Tupfile

PROJECT  := artoo

### uncomment to enable semihosting for debug
### disabled by default
# SEMIHOSTING := yes

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# executables

PREFIX  := arm-none-eabi

CC      := $(PREFIX)-gcc
CXX     := $(PREFIX)-g++
LD      := $(PREFIX)-gcc
AR      := $(PREFIX)-ar
AS      := $(PREFIX)-as
OBJCOPY := $(PREFIX)-objcopy
OBJDUMP := $(PREFIX)-objdump

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# C flags

CFLAGS  += -Wextra -Wshadow -Wimplicit-function-declaration
CFLAGS  += -Wredundant-decls -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes
CFLAGS  += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections -ffast-math

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# C++ flags

CXXFLAGS  += -std=c++11
CXXFLAGS  += -Wextra -Wshadow -Wredundant-decls  -Weffc++
CXXFLAGS  += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections -ffast-math
CXXFLAGS  += -fno-exceptions -fno-threadsafe-statics -fno-rtti

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# C & C++ preprocessor common flags

CPPFLAGS  += -Os -ggdb
CPPFLAGS  += -Wall -Werror -Wundef
CPPFLAGS  += -DMAVLINK_COMM_NUM_BUFFERS=1
ifeq ($(SEMIHOSTING),yes)
CPPFLAGS  += -DSEMIHOSTING
endif


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# Linker flags

LDSCRIPT := src/ldscript.ld
LIB_DIR  := .

LDFLAGS += --static --specs=nano.specs -nostartfiles -u _printf_float
ifeq ($(SEMIHOSTING),yes)
LDFLAGS  += --specs=rdimon.specs
LIBS += -lrdimon
else
LIBS += -lnosys
endif
LDFLAGS += -L$(LIB_DIR)
LDFLAGS += -T$(LDSCRIPT)
LDFLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref,--gc-sections,-u,IVT

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# arch flags

ARCH_FLAGS  = -mthumb -mcpu=cortex-m3 -msoft-float

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# Used libraries

LDLIBS  += -Wl,--start-group -lc -lm -lgcc $(LIBS) -Wl,--end-group

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# Tasks

OBJDIR := obj
CPPSRCS := src/*.cpp src/stm32/*.cpp

# generate resources
: |> python tools/assetgen.py resources/assets.cfg src |> src/resources-gen.cpp src/resources-gen.h

# compile all cpp files
: foreach $(CPPSRCS) | src/resources-gen.h |> $(CXX) $(CXXFLAGS) $(CPPFLAGS) $(ARCH_FLAGS) -c %f -o %o |> $(OBJDIR)/%B.o

# generate version string as well via tup trickery
# we pass source to GCC via stdin, then add the object file to our list of .o's to link
GIT_TAG := vers=`./git_describe_tag`
VERSION_SRC := "#include \"src/version.h\"\nconst char* Version::str() {return \"$vers\";}"
COMPILE_VERSION := $(GIT_TAG); echo $(VERSION_SRC) | $(CXX) $(CXXFLAGS) $(CPPFLAGS) $(ARCH_FLAGS) -x c++ -c - -o $(OBJDIR)/version.o

# link binary
: $(OBJDIR)/*.o |> $(COMPILE_VERSION); $(LD) $(LDFLAGS) $(ARCH_FLAGS) %f $(LDLIBS) -o %o |> $(PROJECT).elf $(OBJDIR)/version.o | $(PROJECT).map

# create related binary formats
: $(PROJECT).elf |> $(OBJCOPY) -O ihex %f %o |> $(PROJECT).hex
: $(PROJECT).elf |> $(OBJCOPY) -O binary %f %o |> $(PROJECT).bin