#stm32-robotics

This is the template project for student semestral projects in classes MRBT and BROB.

Author:

Ing. Frantisek Burian

Laboratory of Robotics,

Department of Control and Instrumentation

Faculty of electrical engineering and communication

Brno University of Technology

---

Česky:

Tento repozitář slouží jako vzorový projekt pro vytváření projektů v předmětech Základy Robotiky (BROB) a Robotika (MRBT).

Návod k použití:

Stažení repozitáře

1. Zaregistrujte se na http://www.github.com a přihlaste se. Pro účely postupu budu předpokládat váš login <login>.

2. Proveďte "fork" na tomto repozitáři (ikona vpravo nahoře), tím si vytvoříte vlastní kopii, do které můžete odesílat své změny a můžete tímto způsobem též projekt odevzdat na konci semestru. Adresa bude https://github.com/&lt;login&gt;/stm32-robotics.git

3. Nainstalujte aktuální verzi TortoiseGIT (ze sourceforge). Nedoporučuji český překlad, protože při případné konzultaci Vám budu radit anglickou verzí názvu.

4. Na disku v adresáři, kde chcete spravovat zdrojáky klikněte pravým tlačítkem, a vyberte "Git clone"

   Do políčka URL zadejte adresu Vašeho veřejného repozitáře - "https://github.com/&lt;login&gt;/stm32-robotics.git".

   Do políčka Directory zadejte cestu končící názvem složky jak chcete aby se jmenovala na Vašem disku. (např. projekt)

   Vše ostatní nechte výchozí a klikněte na OK. Nyní by se vám měl obsah veřejného repozitáře přesunout k Vám na disk.

5. Nyní musíte aktualizovat submoduly třetích stran:

   Klik pravým tlačítkem na složce s projektem, menu "TortoiseGIT" položka "Submodule update". Je potřeba vybrat "init" a "update", klik na OK, a všechny závislé repozitáře se Vám přesunou na disk (zejména ovladače k mikrokontroleru - libopencm3).

   HOTOVO.

   Pokud máte nainstalovaný správně kompilátor gcc (postup dále v tomto souboru), již stačí otevřít projekt v Code::Blocks a překompilovat projekt, případně rovnou spustit ladění.

Odesílání změn na server

TODO

Stahování změn ze serveru

TODO

Instalace kompilátoru (Code::Blocks)

TODO

Instalace kompilátoru (Eclipse)

TODO

Tipy pro ladění

• zásek na blocking_handler z důvodu nějakého FAULT. Stáhnout https://github.com/Laurenceb/STM32-Logger/blob/master/jtag/armv7m-macros.gdb a pak v GDB v okamžiku FAULTu

  source armv7m-macros.gdb; vecstate