Merge pull request #30 from toppers/release-v1.2.1

release-v1.2.1

README.md

@@ -60,7 +60,7 @@ $ sudo apt install net-tools
 
 https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-single_robot
 
-現在の最新版は **v1.2.0** です．
+現在の最新版は **v1.2.1** です．
 「[バージョン情報・更新履歴](/appendix/version.md)」も参照してください（バージョン番号は[Git/GitHubのtag/release](https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/releases)および[Docker Hubのtag番号](https://hub.docker.com/r/toppersjp/hakoniwa-single_robot/tags)に対応しています）
 
 次のコマンドを実行してください．Dockerを立ち上げて，imageのpullと展開を行います．

appendix/version.md

@@ -21,6 +21,15 @@
 
 箱庭アセットのバージョン情報は `utils/check_assets_version.bash` で確認できます．
 
+### v1.2.1 @ 2021/10/18
+
+- 教育向けロボット対応追加 #29 
+- EV3COMのボタンセンサ機能の追加 [hakoniwa-core#33](https://github.com/toppers/hakoniwa-core/issues/33)
+- 箱庭アセットとバージョン(commit hash)情報：v1.2.0からの更新分
+    - [athrill-device](https://github.com/toppers/athrill-device) / sha: [93eeb22871ed6a24dfac6f376e826f27ee5f7c40](https://github.com/toppers/athrill-device/tree/93eeb22871ed6a24dfac6f376e826f27ee5f7c40)
+    - [hakoniwa-core](https://github.com/toppers/hakoniwa-core) / sha: [a77918715cac333866ef7f611fc4a6683c016b1b](https://github.com/toppers/hakoniwa-core/tree/a77918715cac333866ef7f611fc4a6683c016b1b)
+
+
 ### v1.2.0 @ 2021/09/09
 
 - 箱庭コア機能をROS対応版にアップデート #23 #24

docker/docker_image.txt

@@ -1 +1 @@
-toppersjp/hakoniwa-single_robot:v1.2.0
+toppersjp/hakoniwa-single_robot:v1.2.1