Động cơ sử dụng là động cơ không giảm tốc với encoder 1000 xung 1 vòng
Thử nghiệm với xung tam giác, xung hìn sin và xung step. Các tham số Kp Ki Kq được dò thủ công .
kết quả output xem tại video :
- Tiktok: https://www.tiktok.com/@nt.thanh2002/video/7401723510881619216
- Youtube: https://youtu.be/P9Sob3GZvb8
The motor used is a deceleration motor with an encoder of 1000 pulses per cycle
Experiment with triangle pulses, sine pulses and step pulses. The parameters Kp Ki Kq are detected manually.
Output results can be seen in the video: https://www.tiktok.com/@nt.thanh2002/video/7401723510881619216