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Hardware_FAQs_cn.md

File metadata and controls

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硬件FAQs:

YDLIDAR雷达需要什么硬件支持?

  • 芯片主频大于30MHz.
  • 如果芯片主频太低, 数据不能实时解析,数据将会丢失,一些角度范围会丢失,比如:Arduino UNO(16 MHz).
  • 推荐最小主频大于30MHz才能实时解析雷达数据,如果是TG30这种采样率20K, 需更高的主频.
  • YDLidar-SDK 不支持控制器芯片,如STM32, Arduino.

YDLIDAR雷达可以在什么样的开发板上使用?

  • 雷达采样率小于6K的,开发板主频大于30MHz就可以.
  • 更改采样率雷达,开发板主频大于100MHz.

YDLidar-SDK支持哪些雷达型号?

YDLidar-SDK 支持现有所有EAI标品雷达,定制版本请联系EAI