ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver.（Stack-chan RT ver.）

ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver. のリポジトリです。

公式ハッシュタグ: #stackchan | #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ (JP).

ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわがJavaScriptで開発し、公開している、手乗りサイズのｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲコミュニケーションロボットです。

作品ページ：https://github.com/stack-chan/stack-chan
動画: https://youtu.be/fZb_mF08xV0

ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver. では以下の変更が加えられています。

ファームウェアが依存するModdable SDKのバージョンを4.9.5に固定しています
回路図・基板を一部変更しています
サーボモータに DYNAMIXEL XL330-M288-T を採用しています
本体を射出成形で製造しています

機能

😐 かわいい顔
😄 感情(喜び, 怒り, 悲しみ etc.)
😺 顔のカスタマイズ
👀 視線を向ける
💬 喋る
💡 M5Unitを使う
🌀 シリアル(TTL)サーボを駆動する
🎲 あなた自身のアプリケーションを作る

コンテンツ

本リポジトリは以下の構成要素を含みます。

firmware : ファームウェアのソースコード

製作方法

モジュールを組み立てる

ｽﾀｯｸﾁｬﾝアールティver. 組み立てマニュアルを参照ください。

ファームウェアをM5Stackに書き込む

Windowsの場合：Windows 11 のｽﾀｯｸﾁｬﾝ環境構築マニュアル（WSL2）
MacOS/Linuxの場合：環境構築（MacOS/Linux）マニュアル

コントリビューション

機能追加のリクエスト/バグ報告はissuesのページから投稿を受け付けています。

ライセンス

このリポジトリ配下のリソースはApache version 2.0ライセンスのもと配布されています。 LICENSEを確認してください。