diff --git a/crane_plus_examples/README.md b/crane_plus_examples/README.md index c3b04d5..872e7bd 100644 --- a/crane_plus_examples/README.md +++ b/crane_plus_examples/README.md @@ -183,6 +183,8 @@ Arguments (pass arguments as ':='): (default: 'color_detection') ``` +--- + ### aruco_detection モノに取り付けたArUcoマーカをカメラで検出し、マーカ位置に合わせて掴むコード例です。 @@ -200,9 +202,12 @@ ros2 launch crane_plus_examples camera_example.launch.py example:='aruco_detecti ``` #### Videos +[![crane_plus_aruco_detection_demo](https://rt-net.github.io/images/crane-plus/aruco_detection.gif)](https://youtu.be/m9dus6LCocc) [back to example list](#examples) +--- + ### color_detection 特定の色の物体を検出して掴むコード例です。 @@ -218,6 +223,7 @@ ros2 launch crane_plus_examples camera_example.launch.py example:='color_detecti ``` #### Videos +[![crane_plus_color_detection_demo](https://rt-net.github.io/images/crane-plus/color_detection.gif)](https://youtu.be/Kn0eWA7sALY) [back to example list](#examples)