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<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>About Haruki Hasegawa</title>
<link rel="stylesheet" href="style.css">
<link href="https://fonts.googleapis.com/icon?family=Material+Icons" rel="stylesheet">
</head>
<body>
<section class="about">
<div class="row">
<div id="colleft" class="col">
<div id="profile">
<img class="portrait" src="img/portrait.jpg" />
<h1 class="name">
Haruki Hasegawa
</h1>
<div class="social-icons">
<a href="https://github.com/robohase" target="_blank">
<span class="material-icons md-48">code</span>
</a>
<a href="https://www.linkedin.com/in/haruki-hasegawa-b8694516b/" target="_blank">
<span class="material-icons md-48">work</span>
</a>
</div>
</div>
</div>
<div id="colright" class="col">
<div id="profiletexts">
<br>
高専時代から幅広い分野でロボット開発に取り組んでおります<br>
生産設備現場でのIoT化やFAにも興味があります<br>
現在は大学院を休学し、株式会社FieldWorksで制御エンジニアとして働いています。<br>
<ul>
<li>2017/04 長岡高専 機械工学科 入学</li>
<li>2022/03 長岡高専 機械工学科 卒業</li>
<li>2022/04 長岡技術科学大学 工学部 機械創造工学課程 入学</li>
<li>2024/03 長岡技術科学大学 工学部 機械創造工学課程 卒業</li>
<li>2024/04 長岡技術科学大学 工学専攻 機械工学分野 修士課程 入学</li>
<li>2027/03 長岡技術科学大学 工学専攻 機械工学分野 修士課程 卒業見込</li>
</ul>
</div>
</div>
</div>
</section>
<section>
<h2 class="section">
<a href="#skills">skills</a>
</h2>
<ul class="boxlist">
<li>C++</li>
<li>ROS</li>
<li>ROS 2</li>
<li>Mbed</li>
<li>Arduino</li>
<li>Git</li>
<li>3D CAD (Solid works)</li>
<li>PCB CAD (KiCad)</li>
</ul>
</section>
<section>
<h2 class="section">
<a href="#Contests">
Contests
</a>
</h2>
<table>
<tbody>
<tr>
<th>Year</th>
<th>Contest</th>
<th>Team</th>
<th>Results</th>
<th>Part</th>
</tr>
<tr>
<td>2019</td>
<td>ロボカップジュニア2019北信越ブロック大会 サッカーオープン</td>
<td>長岡高専 4-Axis</td>
<td>準優勝</td>
<td>電子回路設計・製作</td>
</tr>
<tr>
<td>2019</td>
<td>ロボカップジュニア2019ジャパンオープン サッカーオープン</td>
<td>長岡高専 4-Axis</td>
<td>6位</td>
<td>電子回路設計・製作</td>
</tr>
<tr>
<td>2020</td>
<td>高専ロボコン2020関東甲信越 地区大会</td>
<td>長岡高専 ロボティクス部</td>
<td>全国大会推薦チーム選出</td>
<td>チームリーダー</td>
</tr>
<tr>
<td>2020</td>
<td>高専ロボコン2020 全国大会</td>
<td>長岡高専 ロボティクス部</td>
<td>特別賞</td>
<td>チームリーダー</td>
</tr>
<tr>
<td>2021</td>
<td>World Robot Summit 2020福島 プラント災害予防チャレンジ</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>審査員特別賞, 技術賞</td>
<td>電装機器配線・競技補助</td>
</tr>
<tr>
<td>2021</td>
<td>ロボカップアジアパシフィック2021あいち レスキュー実機リーグ</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>優勝, 計測自動制御学会賞</td>
<td>電装機器配線・競技補助</td>
</tr>
<tr>
<td>2022</td>
<td>RoboCup Japan Open 2022 レスキュー実機リーグ</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>準優勝</td>
<td>チームリーダー・機体制御</td>
</tr>
<tr>
<td>2023</td>
<td>RoboCup Japan Open 2023 レスキュー実機リーグ</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>3位</td>
<td>チームリーダー・機体制御</td>
</tr>
<tr>
<td>2024</td>
<td>RoboCup Japan Open 2024 レスキュー実機リーグ</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>3位</td>
<td>チームリーダー・機体制御・回路</td>
</tr>
<tr>
<td>2024</td>
<td>
<a href="https://wrs.f-rei.go.jp/pre2024/pdf/competition_results.pdf">
WRS 過酷環境 F-REI チャレンジ プレ大会 2024
</a>
</td>
<td>長岡技術科学大学 Nexis-R</td>
<td>3位</td>
<td>チームリーダー・機体制御・回路</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</section>
<section>
<h2 class="section">
<a href="#Internship and Part-time Work">
Internship / Part-time Work
</a>
</h2>
<table>
<tbody>
<tr>
<th>Year</th>
<th>Company</th>
<th>Position</th>
<th>Skills</th>
</tr>
<tr>
<td>2024/3~</td>
<td>
<a href="">
株式会社FieldWorks
</a>
</td>
<td>制御エンジニア<br>(インターン生)</td>
<td>
<ul class="insidelist">
<li>C++</li>
<li>Mbed</li>
<li>ROS2</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td>2023/10~2024/2</td>
<td>
<a href="https://ykk.com.vn/">
YKK Vietnam Co., Ltd.(ベトナム)
</a>
</td>
<td>Intern Student</td>
<td>
<ul class="insidelist">
<li>SolidWorks</li>
<li>PLC</li>
</ul>
</td>
</tr>
<tr>
<td>2022~2023</td>
<td>
<a href="http://nagaoka-kanagata.co.jp/">
株式会社長岡金型
</a>
</td>
<td>IoT開発エンジニア</td>
<td>
<ul class="insidelist">
<li>C++</li>
<li>KiCad</li>
<li>SolidWorks</li>
</ul>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</section>
<section>
<h2 class="section">
<a href="#Project / Team">
Project / Team
</a>
</h2>
<div class="row">
<div class="l-wrapper">
<div class="card">
<img class="card-img" src="img/nexisr.jpg" alt="" />
<div class="card-content">
<p class="card-subtitle">ロボカップレスキュー実機リーグ<br>World Robot Summit</p>
<p class="card-title">Nexis-R</p>
<p class="card-period">活動期間: 2021 - 現在</p>
<p class="catd-text">ROS2を用いた遠隔操作ソフトウェアを開発しています。<br>
競技会に留まらずに、実際の災害現場での活用を目指して、操縦に熟練度に必要としない遠隔操作ソフトウェアの開発を目指しています。
</p>
</div>
<div class="card-skills">
<ul class="insidelist">
<li>C++</li>
<li>ROS</li>
<li>ROS2</li>
</ul>
</div>
<div class="card-link">
<a href="https://www.nagaokaut.ac.jp/annai/koho/jyusyou_media/jyusyou_jyoho/jyusyou_gakusei.html">
長岡技術科学大学 学生の表彰・受賞情報</a>
</div>
</div>
</div>
<div class="l-wrapper">
<div class="card">
<img class="card-img" src="img/robocon.jpg" alt="" />
<div class="card-content">
<p class="card-subtitle">NHK高専ロボコン</p>
<p class="card-title">長岡高専ロボティクス部</p>
<p class="card-period">活動期間: 2017 - 2020</p>
<p class="catd-text">高専ロボコンでは、低学年時に電子回路設計や製作などを行い、高学年から部長やチームリーダーとして部内をまとめてきました。
最終学年の４年次に悲願の全国大会に出場し、特別賞を受賞しました。
</p>
</div>
<div class="card-skills">
<ul class="insidelist">
<li>Mbed</li>
<li>KiCad</li>
<li>SolidWorks</li>
<li>C++</li>
</ul>
</div>
<div class="card-link">
<a href="https://www.nagaoka-ct.ac.jp/54061/">
NHK高専ロボコン2020全国大会に<br>本校ロボティクス部が出場しました!</a>
</div>
</div>
</div>
<div class="l-wrapper">
<div class="card">
<img class="card-img" src="img/4-axis.jpeg" alt="" />
<div class="card-content">
<p class="card-subtitle">ロボカップジュニアサッカーリーグ</p>
<p class="card-title">4-Axis</p>
<p class="card-period">活動期間: 2018 - 2019</p>
<p class="catd-text">自律型サッカー競技であるロボカップジュニアサッカーリーグに出場していました。
主に回路班としてモータドライバやマイコンボードなどの設計を行いました。<br>2019年次の全国大会で6位入賞しました。
</div>
<div class="card-skills">
<ul class="insidelist">
<li>KiCad</li>
<li>Mbed</li>
</ul>
</div>
<div class="card-link">
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=qvWpz0K2Zpw">
[動画]RCJ WSO 北信越ブロック 4-Axis vs catbot [1/2]</a> <br>
<a href="https://www.nagaoka-ct.ac.jp/45584/">
ロボカップジュニア・ジャパンオープン2019で準優勝</a> <br>
<a href="https://www.robocupjunior.jp/docs/RCJJ2019Results-Soccer_Open(WSO).pdf">
ジュニア各競技表彰チーム一覧・決勝及び予選全試合結果</a>
</div>
</div>
</div>
<div class="l-wrapper">
<div class="card">
<img class="card-img" src="img/haseomni.png" alt="" />
<div class="card-content">
<p class="card-subtitle">個人開発</p>
<p class="card-title">ハセオムニ</p>
<p class="card-period">活動期間: 2020 - 2022</p>
<p class="catd-text">ロボティクスの自己学習を目的に開発を始めたオムニホイールロボットです。
これまで出場してきたロボコンではチームで役割が細分化されていますが、
このロボットでは友達などの力を借りながらも、自力で一台のロボットを作ることを目標に製作しました。
また完成後に株式会社CuboRex様とご縁があり、Maker Faire Tokyo 2022にも展示させていただきました。
</div>
<div class="card-skills">
<ul class="insidelist">
<li>Mbed</li>
<li>KiCad</li>
<li>SolidWorks</li>
<li>C++</li>
</ul>
</div>
<div class="card-link">
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=8wf-X47Jetk">
[動画]Cartographer-ros SLAM test</a> <br>
<a href="https://twitter.com/robohase01/status/1565667545738199040?s=20">
ハセオムニ展示会用ポスター</a>
<a href="https://cuborex.com/archives/4440"> <br>
【写真レポート】Maker Faire Tokyo 2022 に出展しました！</a>
</div>
</div>
</div>
</div>
</section>
<section>
<h2 class="section">
<a href="#Contact">
Contact
</a>
</h2>
<p>
<ul class="contactul">
<li>
<span class="material-icons">
email
</span>
<a href="mailto:[email protected]">[email protected]</a>
</li>
</ul>
</p>
</section>
</body>
</html>