README와 코드 주석 추가

[dnddnjs]

README에는 다음 내용이 들어가야합니다.

1. 프로젝트 목표
2. 각 환경에 대한 간단 설치 가이드 ( Linux를 기준으로 설명하는게 좋을 것 같습니다)
3. 각 알고리즘 설명
4. 각 환경에 대한 학습 결과
5. 학습 시키거나 테스트 하기 위한 가이드
6. 참고한 repository

코드 주석은 알고리즘에 대해 주석이 없으면 이해하기 어려운 부분에 추가하도록 합니다.

[dnddnjs]

@rrbb014 님이 mujoco 설치 가이드를 간단히 작성해주세요

[rrbb014]

@dnddnjs MuJoCo 리눅스 설치가이드 작성해보았습니다.
https://github.com/reinforcement-learning-kr/pg_travel/wiki/Installation-MuJoCo-in-Linux

[dnddnjs]

@pz1004 님 작성하고 계신 unity ml-agent 환경 설정 위키에 올려주시고 여기에 링크 걸어주세요

[pz1004]

Unity ML-agent Linux/Windows 사용자용 메뉴얼입니다.

• https://github.com/reinforcement-learning-kr/pg_travel/wiki/Manual-for-Linux-Users
• https://github.com/reinforcement-learning-kr/pg_travel/wiki/Manual-for-Windows-Users