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Richard Hartley and Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Second Edition. Cambridge University Press, March 2004. http://www.robots.ox.ac.uk/%7Evgg/hzbook/
Computer Vision: Algorithms and Applications © 2010 Richard Szeliski http://szeliski.org/Book/
http://web4.cs.ucl.ac.uk/staff/s.prince/book/book.pdf
On peut considérer une image comme une fonction dans un espace euclidien à deux dimensions. Cette fonction peut nous permettre de définir l’intensité de l’image à certaines coordonnées spécifiques dans le plan de l’image. Si on a besoin des valeurs à un nouveau point... juste besoin
propriété très utile pour convolution