该markdown文档里面包含了许多的问题，大家可在这里面查询了之后再去B站询问。

如果在md文档看着不清晰，可以去博客上看https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/107517428，博客上有目录。

问题汇总

1、下载问题

问：up主，可以给我发一份代码吗，代码在哪里下载啊？答：Github上的地址就在视频简介里。复制一下就能进去下载了。

问：up主，为什么我下载的代码里面，model_data下面没有.pth或者.h5文件？答：我一般会把权值上传到百度网盘，在GITHUB的README里面就能找到。

问：up主，为什么我下载的代码提示压缩包损坏？答：重新去Github下载。

2、数据集问题

问：up主，XXXX数据集在哪里下载啊？答：一般数据集的下载地址我会放在README里面，基本上都有，目标检测的数据集我放在了资源汇总帖。https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/105123842

3、GPU利用问题

问：up主，我好像没有在用gpu进行训练啊，怎么看是不是用了GPU进行训练？答：查看是否使用GPU进行训练一般使用NVIDIA在命令行的查看命令，如果要看任务管理器的话，请看性能部分GPU的显存是否利用，或者查看任务管理器的Cuda，而非Copy。

4、环境配置问题

pytorch代码对应的pytorch版本为1.2，博客地址对应https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/106037141。

keras代码对应的tensorflow版本为1.13.2，keras版本是2.1.5，博客地址对应https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/104702142。

tf2代码对应的tensorflow版本为2.2.0，无需安装keras，博客地址对应https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/109161493。

问：为什么我安装了tensorflow-gpu但是却没用利用GPU进行训练呢？答：确认tensorflow-gpu已经装好，利用pip list查看tensorflow版本，然后查看任务管理器或者利用nvidia命令看看是否使用了gpu进行训练，任务管理器的话要看显存使用情况。

问：你的代码某某某版本的tensorflow和pytorch能用嘛？答：最好按照我推荐的配置，配置教程也有！其它版本的我没有试过！

问：up主，为什么我按照你的环境配置后还是不能使用？答：请把你的GPU、CUDA、CUDNN、TF版本以及PYTORCH版本私聊告诉我。

问：出现如下错误

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\focus\Anaconda3\ana\envs\tensorflow-gpu\lib\site-packages\tensorflow\python\pywrap_tensorflow.py", line 58, in <module>
 from tensorflow.python.pywrap_tensorflow_internal import *
File "C:\Users\focus\Anaconda3\ana\envs\tensorflow-gpu\lib\site-packages\tensorflow\python\pywrap_tensorflow_internal.py", line 28, in <module>
pywrap_tensorflow_internal = swig_import_helper()
  File "C:\Users\focus\Anaconda3\ana\envs\tensorflow-gpu\lib\site-packages\tensorflow\python\pywrap_tensorflow_internal.py", line 24, in swig_import_helper
    _mod = imp.load_module('_pywrap_tensorflow_internal', fp, pathname, description)
File "C:\Users\focus\Anaconda3\ana\envs\tensorflow-gpu\lib\imp.py", line 243, in load_modulereturn load_dynamic(name, filename, file)
File "C:\Users\focus\Anaconda3\ana\envs\tensorflow-gpu\lib\imp.py", line 343, in load_dynamic
    return _load(spec)
ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

答：如果没重启过就重启一下，否则重新按照步骤安装，还无法解决则把你的GPU、CUDA、CUDNN、TF版本以及PYTORCH版本私聊告诉我。

5、shape不匹配问题

a、训练时shape不匹配问题

问：up主，为什么运行train.py会提示shape不匹配啊？答：因为你训练的种类和原始的种类不同，网络结构会变化，所以最尾部的shape会有少量不匹配。

b、预测时shape不匹配问题

问：为什么我运行predict.py会提示我说shape不匹配呀。在Pytorch里面是这样的： 在Keras里面是这样的：

答：原因主要有仨： 1、在ssd、FasterRCNN里面，可能是train.py里面的num_classes没改。 2、model_path没改。 3、classes_path没改。请检查清楚了！确定自己所用的model_path和classes_path是对应的！训练的时候用到的num_classes或者classes_path也需要检查！

6、no module问题

问：为什么提示说no module name utils.utils（no module name nets.yolo、no module name nets.ssd等一系列问题）啊？答：根目录不对，查查相对目录的概念。查了基本上就明白了。

问：为什么提示说no module name matplotlib（no module name PIL）？答：打开命令行安装就好。pip install matplotlib

问：为什么提示说No module named 'torch' ？答：其实我也真的很想知道为什么会有这个问题……这个pytorch没装是什么情况？一般就俩情况，一个是真的没装，还有一个是装到其它环境了，当前激活的环境不是自己装的环境。

问：为什么提示说No module named 'tensorflow' ？答：同上。

7、显存问题

问：为什么我运行train.py下面的命令行闪的贼快，还提示OOM啥的？答：爆显存了，可以改小batch_size，如果batch_size=1才能运行的话，那么直接换网络吧，SSD的显存占用率是最小的，建议用SSD； 2G显存：SSD 4G显存：YOLOV3 Faster RCNN 6G显存：YOLOV4 Retinanet M2det Efficientdet等 8G+显存：随便选吧

问：为什么提示 RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 52.00 MiB (GPU 0; 15.90 GiB total capacity; 14.85 GiB already allocated; 51.88 MiB free; 15.07 GiB reserved in total by PyTorch)？答：同上

8、训练问题（冻结训练，LOSS问题等）

问：为什么要冻结训练和解冻训练呀？答：这是迁移学习的思想，因为神经网络主干特征提取部分所提取到的特征是通用的，我们冻结起来训练可以加快训练效率，也可以防止权值被破坏。

问：为什么我的网络不收敛啊，LOSS是XXXX。答：不同网络的LOSS不同，LOSS只是一个参考指标，用于查看网络是否收敛，而非评价网络好坏，我的yolo代码都没有归一化，所以LOSS值看起来比较高，LOSS的值不重要，重要的是是否在变小，预测是否有效果！

问：为什么我的训练效果不好？预测了没有框（框不准）。答： 1、数据集过少，小于500的自行考虑增加数据集。 2、是否解冻训练。 3、如果是yoloV4可以考虑关闭mosaic，mosaic不适用所有的情况。 4、网络不适应，比如SSD不适合小目标，因为先验框固定了。 5、不同网络的LOSS不同，LOSS只是一个参考指标，用于查看网络是否收敛，而非评价网络好坏，我的yolo代码都没有归一化，所以LOSS值看起来比较高，LOSS的值不重要，重要的是是否收敛！ 6、测试不同的模型，确认数据集是好的。 7、确认自己是否按照步骤去做了，如果比如voc_annotation.py里面的classes是否修改了等。

问：我怎么出现了gbk什么的编码错误啊：

UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xa6 in position 446: illegal multibyte sequence

答：标签和路径不要使用中文，如果一定要使用中文，请注意处理的时候编码的问题，改成打开文件的encoding方式改为utf-8。

问：我的图片是xxx*xxx的分辨率的，可以用吗！ 答：可以用，代码里面会自动进行resize或者数据增强。

问：为什么我yolo的loss降到了0.0几了什么都预测不出来？ 答：yolo系列的loss是降不到这么多的。查看2007_train.txt文件是否有目标信息。

问：怎么进行多GPU训练？答：这个直接百度就好了，实现并不复杂。

9、灰度图问题

问：能不能训练灰度图（预测灰度图）啊？答：我的大多数库会将灰度图转化成RGB进行训练和预测，如果遇到代码不能训练或者预测灰度图的情况，可以尝试一下在get_random_data里面将Image.open后的结果转换成RGB，预测的时候也这样试试。（仅供参考）

10、断点续练问题

问：我已经训练过几个世代了，能不能从这个基础上继续开始训练答：可以，你在训练前，和载入预训练权重一样载入训练过的权重就行了。一般训练好的权重会保存在logs文件夹里面，将model_path修改成你要开始的权值的路径即可。

11、预训练权重的问题

问：如果我要训练其它的数据集，预训练权重要怎么办啊？ 答：还是查查迁移学习吧，就是同一个思想，用原来的就行。

问：up，我修改了网络，预训练权重还能用吗？答：修改了主干的话，如果不是用的现有的网络，基本上预训练权重是不能用的，要么就自己判断权值里卷积核的shape然后自己匹配，要么只能自己预训练去了；修改了后半部分的话，前半部分的主干部分的预训练权重还是可以用的，如果是pytorch代码的话，需要自己修改一下载入权值的方式，判断shape后载入，如果是keras代码，直接by_name=True,skip_mismatch=True即可。权值匹配的方式可以参考如下：

# 加快模型训练的效率
print('Loading weights into state dict...')
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model_dict = model.state_dict()
pretrained_dict = torch.load(model_path, map_location=device)
a = {}
for k, v in pretrained_dict.items():
    try:    
        if np.shape(model_dict[k]) ==  np.shape(v):
            a[k]=v
    except:
        pass
model_dict.update(a)
model.load_state_dict(model_dict)
print('Finished!')

问：我要怎么不使用预训练权重啊？答：把载入预训练权重的代码注释了就行。

问：为什么我不使用预训练权重效果这么差啊？答：因为随机初始化的权值不好，提取的特征不好，也就导致了模型训练的效果不好，voc07+12、coco+voc07+12效果都不一样，预训练权重还是非常重要的。

12、交流群问题

问：up，有没有QQ群啥的呢？答：没有没有，我没有时间管理QQ群……

13、视频检测问题与摄像头检测问题

问：怎么用摄像头检测呀？答：基本上所有目标检测库都有video.py可以进行摄像头检测，也有视频详细解释了摄像头检测的思路。

问：怎么用视频检测呀？答：同上

14、保存问题

问：检测完的图片怎么保存？答：一般目标检测用的是Image，所以查询一下PIL库的Image如何进行保存。如果有些库用的是cv2，那就是查一下cv2怎么保存图片

问：怎么用视频保存呀？答：直接百度查，cv2如何保存图片

15、遍历问题

问：如何对一个文件夹的图片进行遍历？答：一般使用os.listdir先找出文件夹里面的所有图片，然后根据predict.py文件里面的执行思路检测图片就行了。

问：如何对一个文件夹的图片进行遍历？并且保存。答：遍历的话一般使用os.listdir先找出文件夹里面的所有图片，然后根据predict.py文件里面的执行思路检测图片就行了。保存的话一般目标检测用的是Image，所以查询一下PIL库的Image如何进行保存。如果有些库用的是cv2，那就是查一下cv2怎么保存图片

16、路径问题

问：我怎么出现了这样的错误呀：

FileNotFoundError: 【Errno 2】 No such file or directory
……………………………………
……………………………………

答：去检查一下文件夹路径，查看是否有对应文件；并且检查一下2007_train.txt，其中文件路径是否有错。 关于路径有几个重要的点： 文件夹名称中一定不要有空格。注意相对路径和绝对路径。多百度路径相关的知识。

所有的路径问题基本上都是根目录问题，好好查一下相对目录的概念！

17、和原版比较问题

问：你这个代码和原版比怎么样，可以达到原版的效果么？答：基本上可以达到，我都用voc数据测过，我没有好显卡，没有能力在coco上测试与训练。

问：你有没有实现yolov4所有的tricks，和原版差距多少？答：并没有实现全部的改进部分，由于YOLOV4使用的改进实在太多了，很难完全实现与列出来，这里只列出来了一些我比较感兴趣，而且非常有效的改进。论文中提到的SAM（注意力机制模块），作者自己的源码也没有使用。还有其它很多的tricks，不是所有的tricks都有提升，我也没法实现全部的tricks。至于和原版的比较，我没有能力训练coco数据集，根据使用过的同学反应差距不大。

18、FPS问题（检测速度问题）

问：你这个FPS可以到达多少，可以到 XX FPS么？答：FPS和机子的配置有关，配置高就快，配置低就慢。

问：为什么我用服务器去测试yolov4（or others）的FPS只有十几？答：检查是否正确安装了tensorflow-gpu或者pytorch的gpu版本，如果已经正确安装，可以去利用time.time()的方法查看detect_image里面，哪一段代码耗时更长（不仅只有网络耗时长，其它处理部分也会耗时，如绘图等）。

问：为什么论文中说速度可以达到XX，但是这里却没有？答：检查是否正确安装了tensorflow-gpu或者pytorch的gpu版本，如果已经正确安装，可以去利用time.time()的方法查看detect_image里面，哪一段代码耗时更长（不仅只有网络耗时长，其它处理部分也会耗时，如绘图等）。有些论文还会使用多batch进行预测，我并没有去实现这个部分。

19、预测图片不显示问题

问：为什么你的代码在预测完成后不显示图片？只是在命令行告诉我有什么目标。答：给系统安装一个图片查看器就行了。

20、算法评价问题（目标检测的map、PR曲线、Recall、Precision等）

问：怎么计算map？答：看map视频，都一个流程。

问：计算map的时候，get_map.py里面有一个MINOVERLAP是什么用的，是iou吗？答：是iou，它的作用是判断预测框和真实框的重合成度，如果重合程度大于MINOVERLAP，则预测正确。

问：为什么get_map.py里面的self.confidence（self.score）要设置的那么小？答：看一下map的视频的原理部分，要知道所有的结果然后再进行pr曲线的绘制。

问：能不能说说怎么绘制PR曲线啥的呀。答：可以看mAP视频，结果里面有PR曲线。

问：怎么计算Recall、Precision指标。答：这俩指标应该是相对于特定的置信度的，如果是要绘制Recall、Precision关于confidence的曲线的话，这代码我还没有去实现过…

21、coco数据集训练问题

问：目标检测怎么训练COCO数据集啊？。答：coco数据训练所需要的txt文件可以参考qqwweee的yolo3的库，格式都是一样的。

22、怎么学习的问题

问：up，你的学习路线怎么样的？我是个小白我要怎么学？答：这里有几点需要注意哈 1、我不是高手，很多东西我也不会，我的学习路线也不一定适用所有人。 2、我实验室不做深度学习，所以我很多东西都是自学，自己摸索，正确与否我也不知道。 3、我个人觉得学习更靠自学学习路线的话，我是先学习了莫烦的python教程，从tensorflow、keras、pytorch入门，入门完之后学的SSD，YOLO，然后了解了很多经典的卷积网，后面就开始学很多不同的代码了，我的学习方法就是一行一行的看，了解整个代码的执行流程，特征层的shape变化等，花了很多时间也没有什么捷径，就是要花时间吧。

23、模型优化（模型修改）问题

问：up，YOLO系列使用Focal LOSS的代码你有吗，有提升吗？答：很多人试过，提升效果也不大（甚至变的更Low），它自己有自己的正负样本的平衡方式。

问：up，我修改了网络，预训练权重还能用吗？答：修改了主干的话，如果不是用的现有的网络，基本上预训练权重是不能用的，要么就自己判断权值里卷积核的shape然后自己匹配，要么只能自己预训练去了；修改了后半部分的话，前半部分的主干部分的预训练权重还是可以用的，如果是pytorch代码的话，需要自己修改一下载入权值的方式，判断shape后载入，如果是keras代码，直接by_name=True,skip_mismatch=True即可。权值匹配的方式可以参考如下：

# 加快模型训练的效率
print('Loading weights into state dict...')
device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
model_dict = model.state_dict()
pretrained_dict = torch.load(model_path, map_location=device)
a = {}
for k, v in pretrained_dict.items():
    try:    
        if np.shape(model_dict[k]) ==  np.shape(v):
            a[k]=v
    except:
        pass
model_dict.update(a)
model.load_state_dict(model_dict)
print('Finished!')

24、部署问题

我没有具体部署到手机等设备上过，所以很多部署问题我并不了解……

25、cuda安装失败问题

一般cuda安装前需要安装Visual Studio，装个2017版本即可。

26、Ubuntu系统问题

所有代码在Ubuntu下可以使用，我两个系统都试过。

27、VSCODE问题

问：为什么在VSCODE里面提示一大堆的错误啊？答：我也提示一大堆的错误，但是不影响，是VSCODE的问题，如果不想看错误的话就装Pycharm。

28、使用cpu进行训练与预测的问题

对于keras和tf2的代码而言，如果想用cpu进行训练和预测，直接装cpu版本的tensorflow就可以了。

对于pytorch的代码而言，如果想用cpu进行训练和预测，需要将cuda=True修改成cuda=False。Pytorch当中的Faster rcnn最好还是有gpu，因为使用了cupy，如果想不用gpu的话需要自己去查查如何使用没有gpu的cupy啥的。

29、其它问题

问：为什么提示TypeError: cat() got an unexpected keyword argument 'axis'，Traceback (most recent call last)，AttributeError: 'Tensor' object has no attribute 'bool'？答：这是版本问题，建议使用torch1.2以上版本

其它有很多稀奇古怪的问题，很多是版本问题，建议按照我的视频教程安装Keras和tensorflow。比如装的是tensorflow2，就不用问我说为什么我没法运行Keras-yolo啥的。那是必然不行的。

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问题汇总

1、下载问题

2、数据集问题

3、GPU利用问题

4、环境配置问题

5、shape不匹配问题

a、训练时shape不匹配问题

b、预测时shape不匹配问题

6、no module问题

7、显存问题

8、训练问题（冻结训练，LOSS问题等）

9、灰度图问题

10、断点续练问题

11、预训练权重的问题

12、交流群问题

13、视频检测问题与摄像头检测问题

14、保存问题

15、遍历问题

16、路径问题

17、和原版比较问题

18、FPS问题（检测速度问题）

19、预测图片不显示问题

20、算法评价问题（目标检测的map、PR曲线、Recall、Precision等）

21、coco数据集训练问题

22、怎么学习的问题

23、模型优化（模型修改）问题

24、部署问题

25、cuda安装失败问题

26、Ubuntu系统问题

27、VSCODE问题

28、使用cpu进行训练与预测的问题

29、其它问题

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4、环境配置问题

5、shape不匹配问题

a、训练时shape不匹配问题

b、预测时shape不匹配问题

6、no module问题

7、显存问题

8、训练问题（冻结训练，LOSS问题等）

9、灰度图问题

10、断点续练问题

11、预训练权重的问题

12、交流群问题

13、视频检测问题与摄像头检测问题

14、保存问题

15、遍历问题

16、路径问题

17、和原版比较问题

18、FPS问题（检测速度问题）

19、预测图片不显示问题

20、算法评价问题（目标检测的map、PR曲线、Recall、Precision等）

21、coco数据集训练问题

22、怎么学习的问题

23、模型优化（模型修改）问题

24、部署问题

25、cuda安装失败问题

26、Ubuntu系统问题

27、VSCODE问题

28、使用cpu进行训练与预测的问题

29、其它问题