-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
s_drawAxes.m
109 lines (88 loc) · 1.95 KB
/
s_drawAxes.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
%%
maxes = eye(3);
origin = [0,0,0]';
%%
figure(1);
set(gcf,'color',[1,1,1]);
hold on;
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,1),maxes(2,1),maxes(3,1));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[1,0,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,2),maxes(2,2),maxes(3,2));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,1,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,3),maxes(2,3),maxes(3,3));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,0,1]);
axis equal;
grid on;
view(45,45);
%%
maxes = eye(3);
maxes = f_rotX(pi/6)*maxes;
%%
figure(2);
set(gcf,'color',[1,1,1]);
hold on;
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,1),maxes(2,1),maxes(3,1));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[1,0,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,2),maxes(2,2),maxes(3,2));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,1,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,3),maxes(2,3),maxes(3,3));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,0,1]);
axis equal;
grid on;
view(45,45);
%%
maxes = eye(3);
maxes = f_rotY(pi/6)*maxes;
%%
figure(3);
set(gcf,'color',[1,1,1]);
hold on;
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,1),maxes(2,1),maxes(3,1));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[1,0,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,2),maxes(2,2),maxes(3,2));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,1,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,3),maxes(2,3),maxes(3,3));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,0,1]);
axis equal;
grid on;
view(45,45);
%%
maxes = eye(3);
maxes = f_rotZ(pi/6)*maxes;
%%
figure(4);
set(gcf,'color',[1,1,1]);
hold on;
xlabel('x');
ylabel('y');
zlabel('z');
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,1),maxes(2,1),maxes(3,1));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[1,0,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,2),maxes(2,2),maxes(3,2));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,1,0]);
h = quiver3(0,0,0, maxes(1,3),maxes(2,3),maxes(3,3));
set(h,'linewidth',2);
set(h,'color',[0,0,1]);
axis equal;
grid on;
view(45,45);