forked from rosjava/genjava
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
CMakeLists.txt
44 lines (32 loc) · 1.38 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
##############################################################################
# CMake
##############################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(genjava)
##############################################################################
# Find Package
##############################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS genmsg rosjava_build_tools)
##############################################################################
# Catkin
##############################################################################
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS genmsg rosjava_build_tools
CFG_EXTRAS
genjava-extras.cmake
genjava-catkin-api.cmake
)
catkin_python_setup()
##############################################################################
# Installs
##############################################################################
add_subdirectory(scripts)
file(WRITE ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava "Java")
install(FILES ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${GENMSG_LANGS_DESTINATION}/genjava
DESTINATION ${GENMSG_LANGS_DESTINATION})
##############################################################################
# Tests
##############################################################################
#if(CATKIN_ENABLE_TESTING)
# catkin_add_nosetests(test)
#endif()