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/*************************************************
* Source: parking.c *
* *
* @author: Luis Blázquez Miñambres y Samuel *
* Gómez Sánchez *
* *
* @version: 1034.2 *
* *
* @date: 25/04/2018 *
* *
* @brief: Programa de simulación de gestión de *
* procesos en un sistema operativo con *
* interfaz gráfica que simula coches *
* aparcando. Hermoso castigo. *
*************************************************/
//#define PRIMER_AJUSTE_OFF
//#define SIGUIENTE_AJUSTE_OFF
//#define MEJOR_AJUSTE_OFF
//#define PEOR_AJUSTE_OFF
/************************/
/* Header files */
/************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/shm.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/mman.h>
#include <errno.h>
#include "parking.h"
/**************************/
/* Headers manuales */
/**************************/
#define PRIOR_APARCAR 0
#define PRIOR_DESAPARCAR 1
#define N_MSG_APARCAR 0
#define N_MSG_DESAPARCAR 1
#define ROAD_LENGTH 80
#define EMPTY 0
#define OCCUPIED 1
#define RESERVED 2
#define N_ROADS 3
#define LOTS 0
#define STRIPE 1
#define LANE 2
#define N_PIDS 3
#define MAIN_ADDR 0
#define TIMER_ADDR 1
#define MANAGER_ADDR 2
#define CHOFER_ADDR 3
#define N_AJUSTES 4
#define create_msg() msgget(IPC_PRIVATE, 0777 | IPC_CREAT)
#define create_shmem(shmsize) shmget(IPC_PRIVATE, (shmsize), IPC_CREAT | 0777)
#define N_ADD_SEMS 6
#define SEM_MSG 0
#define SEM_MSG_COUNTERS 1
#define SEM_ORDEN_COCHES(ajuste) (2 + (ajuste))
#define TIPO_MSG_PERMISO_AVANCE(ajuste, posicion)\
(3000 + 100*(ajuste) + (posicion))
struct shm_rsrc {
pid_t * pid;
int n_children;
int road[N_AJUSTES][N_ROADS][ROAD_LENGTH];
int mensajes[2]; // El primero indica mensajes de aparcar,
// y el segundo de desaparcar
};
struct ipc_rsrc {
int nsems;
int sem_0;
int semid;
int msgid;
int shmid;
size_t shmsize, lib_shmsize;
char * lib_shmaddr;
struct shm_rsrc * shmaddr;
};
struct msg_subtipo{
long subtipo;
HCoche hCoche;
};
struct msg_permiso_avance {
long alg_pos_id;
};
/* Prototypes */
int short_help_msg(void);
int help_msg(void);
void dummy (void);
int test_args(int argc, char * argv[]);
int invalid_option_msg(char * opt);
void cleanup(void);
void * calculate_shmaddr(struct ipc_rsrc * ipc);
void * calculate_pid_addr(struct ipc_rsrc * ipc);
int init_ipc(struct ipc_rsrc * ipc, int n_chofer);
int init_shm(struct shm_rsrc * shm_addr);
int create_binsem(int semnum);
int semwait(int semid, int semnum);
int semwait_0(int semid, int semnum);
int semwait_val(int semid, int semnum, int val);
int semsig(int semid, int semnum);
int semsig_val(int semid, int semnum, int val);
int set_semval(int semid, int semnum, int val);
int get_semval(int semid, int semnum);
// create_msg() implementada como macro
void aparcar_commit(HCoche hc);
void permiso_avance_commit(HCoche hc);
void permiso_avance(HCoche hc);
/*Manejadoras*/
void sigint_hdlr(int signal);
void sigalrm_hdlr(int signal);
void sigusr1_hdlr(int signal);
/* Funciones de llegada */
int primer_ajuste (HCoche);
int siguiente_ajuste(HCoche);
int mejor_ajuste(HCoche);
int peor_ajuste(HCoche);
int siguiente_ajuste_primer_hueco(int last_pos);
int siguiente_ajuste_ajusta_primer(int c_length, int a, int b);
/************************/
/* Variables globales */
/************************/
struct ipc_rsrc ipc;
int sigalrm_received = 0;
int sigusr1_received = 0;
/*****************************************************************************/
/************************************* MAIN **********************************/
/*****************************************************************************/
int main(int argc, char * argv[])
{
int i,j, tmp;
struct sigaction sa;
sigset_t mask;
/* Array de funciones de rellamada para la funcion
* parking inicio
*/
TIPO_FUNCION_LLEGADA funciones_llegada[4] = { primer_ajuste,
siguiente_ajuste,
mejor_ajuste,
peor_ajuste};
/* Para almacenar los argumentos por CLI tras
* testear que son apropiados
*
* Prioridad = 0 -> PA
* Prioridad = 1 -> PD
*/
int rapidez, n_chofer, debug_flag, prioridad;
/* Comprobamos los argumentos recibidos; si son invalidos, no se
* continua la ejecucion
*/
tmp = test_args(argc, argv);
if (tmp == -1){
return -1;
} else {
rapidez = atoi(argv[1]);
n_chofer = atoi(argv[2]);
if (tmp & 0x4) // Testeamos a nivel de bit. Ver test_args
debug_flag = 1;
else
debug_flag = 0;
if (tmp & 0x2)
prioridad = PRIOR_APARCAR;
else // Por defecto, si no se indica, prioridad PD
prioridad = PRIOR_DESAPARCAR;
}
/* Inicializamos variables y recursos */
// Cambiamos comportamiento de SIGINT
if (sigemptyset(&mask) == -1){
perror("main: sigemptyset");
return -1;
}
sa.sa_handler = sigint_hdlr;
sa.sa_mask = mask;
sa.sa_flags = 0;
if(sigaction(SIGINT, &sa, NULL) == -1){
perror("main: sigaction");
return -1;
}
/* Registramos la funcion de limpieza */
atexit(cleanup);
/* Obtenemos los recursos de IPC */
if (init_ipc(&ipc, n_chofer) == -1){
fprintf(stderr, "%s\n", "init_ipc: Error al crear los recursos IPC");
exit(-1);
}
/* Construye los recursos iniciales de la simulacion */
PARKING_inicio( rapidez,
funciones_llegada,
ipc.semid,
ipc.msgid,
ipc.shmid,
debug_flag);
/* El proceso principal escribe su PID en la memoria compartida para
* que el resto pueda comunicarse con el
*/
ipc.shmaddr->pid[MAIN_ADDR] = getpid();
/* Creamos los procesos auxiliares */
switch(fork()){
case -1:
perror("main: fork: cronometro");
exit(-1);
break;
case 0: // Proceso cronómetro
atexit(dummy);
ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR] = getpid();
// Cambiamos comportamiento de SIGALRM
sa.sa_handler = sigalrm_hdlr;
sa.sa_mask = mask;
sa.sa_flags = 0;
if(sigaction(SIGALRM, &sa, NULL) == -1){
perror("cronometro: sigaction");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[MAIN_ADDR], SIGINT) == -1){
perror("cronometro: kill");
return -1;
}
return -1;
}
// Cambiamos comportamiento de SIGUSR1
sa.sa_handler = sigusr1_hdlr;
sa.sa_mask = mask;
sa.sa_flags = 0;
if(sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL) == -1){
perror("cronometro: sigaction");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[MAIN_ADDR], SIGINT) == -1){
perror("cronometro: kill");
return -1;
}
return -1;
}
alarm(30);
while (!sigalrm_received && !sigusr1_received)
sigsuspend(&mask);
if (sigusr1_received){
PARKING_fin(0);
} else {
PARKING_fin(1);
}
return 0;
}
switch(fork()){
case -1:
perror("main: fork: gestor");
exit(-1);
break;
case 0: // Proceso gestor
atexit(dummy);
ipc.shmaddr->pid[MANAGER_ADDR] = getpid();
struct PARKING_mensajeBiblioteca msgp;
struct msg_subtipo submsg;
while (1){
/* Gestor recive el mensaje para aparcar o desaparcar por parte de
* la biblioteca de tipo PARKING_MSG
*/
ssize_t rvalue = msgrcv(ipc.msgid,
&msgp,
sizeof(struct PARKING_mensajeBiblioteca),
PARKING_MSG,
0);
if (rvalue == -1){
perror("gestor: msgrcv");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("gestor: kill");
return -1;
}
return -1;
}
submsg.subtipo = msgp.subtipo;
submsg.hCoche = msgp.hCoche;
/* Semáforos representados:
* - ipc.sem_0 + SEM_MSG: primer semáforo de uso propio.
*
* Coordina a los distintos choferes, de manera
* que cuando hay un mensaje (o mas) un chofer
* se "reserva" un mensaje, y a la seccion de
* codigo siguiente solo pueden entrar tantos
* choferes como mensajes.
*
* Notese que los choferes simplemente lo
* decrementan, y el gestor es quien lo incrementa
* (se usa como un contador a la vez que sincroniza)
*
* - ipc.sem_0 + SEM_MSG_COUNTERS: semáforo binario para evitar
* que las variables de memoria
* compartida sean editadas por
* más de un proceso a la vez.
*
*/
if (semwait(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG_COUNTERS) == -1){
perror("gestor: semwait");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("gestor: kill");
return -1;
}
return -1;
}
if (submsg.subtipo == PARKING_MSGSUB_APARCAR){
++(ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_APARCAR]);
} else {
++(ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_DESAPARCAR]);
}
if (semsig(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG) == -1){
perror("gestor: semsig");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("gestor: kill");
return -1;
}
return -1;
}
if (msgsnd(ipc.msgid, &submsg, sizeof(struct msg_subtipo), 0)
== -1){
perror("gestor: msgsnd");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("gestor: kill");
return -1;
}
return -1;
}
if (semsig(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG_COUNTERS) == -1){
perror("gestor: semsig");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("gestor: kill");
return -1;
}
return -1;
}
}
break;
}
for (i = 0; i < n_chofer; ++i){
switch(fork()){
case -1:
perror("fork");
exit(-1);
break;
case 0: // Proceso chófer
atexit(dummy);
ipc.shmaddr->pid[CHOFER_ADDR + i] = getpid();
long msg_received;
struct msg_subtipo msgp;
while (1){
if (semwait(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG)== -1){
perror("chofer: semwait");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
}
return -1;
}
if (semwait(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG_COUNTERS) == -1){
perror("chofer: semwait");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
}
return -1;
}
if (prioridad == PRIOR_APARCAR){
if (ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_APARCAR] > 0){
msg_received = PARKING_MSGSUB_APARCAR;
} else {
msg_received = PARKING_MSGSUB_DESAPARCAR;
}
} else if (prioridad == PRIOR_DESAPARCAR){
if (ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_DESAPARCAR] > 0){
msg_received = PARKING_MSGSUB_DESAPARCAR;
} else {
msg_received = PARKING_MSGSUB_APARCAR;
}
} else { //FIFO
/* Recibiremos el primer mensaje de la
* cola con valor menor o igual a
* PARKING_MSGSUB_DESAPARCAR
*/
msg_received = (-1) * PARKING_MSGSUB_DESAPARCAR;
}
ssize_t rvalue = msgrcv(ipc.msgid,
&msgp,
sizeof(struct msg_subtipo),
msg_received,
0);
if (rvalue == -1){
perror("chofer: msgrcv");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
if (msgp.subtipo == PARKING_MSGSUB_APARCAR){
--(ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_APARCAR]);
} else {
--(ipc.shmaddr->mensajes[N_MSG_DESAPARCAR]);
}
if (semsig(ipc.semid, ipc.sem_0 + SEM_MSG_COUNTERS) == -1){
perror("chofer: semsig");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
if (msgp.subtipo == PARKING_MSGSUB_APARCAR){
switch(PARKING_getAlgoritmo(msgp.hCoche)){
case PRIMER_AJUSTE:
if (semwait_val(ipc.semid,
ipc.sem_0 + SEM_ORDEN_COCHES(PRIMER_AJUSTE),
PARKING_getNUmero(msgp.hCoche)) == -1){
perror("chofer: semwait_val");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
break;
case SIGUIENTE_AJUSTE:
if (semwait_val(ipc.semid,
ipc.sem_0 + SEM_ORDEN_COCHES(SIGUIENTE_AJUSTE),
PARKING_getNUmero(msgp.hCoche)) == -1){
perror("chofer: semwait_val");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
break;
case MEJOR_AJUSTE:
if (semwait_val(ipc.semid,
ipc.sem_0 + SEM_ORDEN_COCHES(MEJOR_AJUSTE),
PARKING_getNUmero(msgp.hCoche)) == -1){
perror("chofer: semwait_val");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
break;
case PEOR_AJUSTE:
if (semwait_val(
ipc.semid,
ipc.sem_0 + SEM_ORDEN_COCHES(PEOR_AJUSTE),
PARKING_getNUmero(msgp.hCoche)) == -1){
perror("chofer: semwait_val");
if (kill(ipc.shmaddr->pid[TIMER_ADDR], SIGUSR1) == -1){
perror("chofer: kill");
return -1;
}
return -1;
}
break;
default:
fprintf(
stderr, "%s\n",
"Proceso chófer: numero de algoritmo no válido");
break;
}
PARKING_aparcar(msgp.hCoche,
NULL,
aparcar_commit,
permiso_avance,
permiso_avance_commit);
} else {
PARKING_desaparcar(msgp.hCoche,
NULL,
permiso_avance,
permiso_avance_commit);
}
}
break;
}
}
PARKING_simulaciOn();
return 0;
}
void dummy (void){}
/*******************************
* sigint_hdlr *
*******************************
* *
* Manejadora para SIGINT *
*******************************/
void sigint_hdlr(int signal)
{
exit(0);
}
/*******************************
* sigalrm_hdlr *
*******************************
* *
* Manejadora para SIGALRM *
*******************************/
void sigalrm_hdlr(int signal)
{
sigalrm_received = 1;
}
/*******************************
* sigusr1_hdlr *
*******************************
* *
* Manejadora para SIGALRM *
*******************************/
void sigusr1_hdlr(int signal)
{
sigusr1_received = 1;
}
/************************************
* cleanup *
************************************
* *
* Funcion para registrar con *
* atexit(): elimina los recursos *
* de IPC asi como los procesos *
* hijo al terminar la ejecucion *
* tanto si la finalizacion es *
* normal como si se debe a un *
* error. *
************************************/
void cleanup(void)
{
int i;
int counter;
static int called = 0;
/* Como la memoria compartida se inicializa a -1, si el valor de
* los datos es -1, significa que no se crearon, y no se deben
* intentar eliminar
*/
counter = 0;
if (!called){
for(i = 1; i <= ipc.shmaddr->n_children; i++){
if (kill(ipc.shmaddr->pid[i], SIGTERM) == -1){
perror("cleanup: kill");
counter++;
}
}
// __DEBUG__
// Aun no me he asegurado de que esto funcione bien (estos wait)
for(i = 1; i <= ipc.shmaddr->n_children - counter; i++){
if (wait(NULL) == -1){
perror("cleanup: wait");
}
}
if (ipc.semid != -1){
if (semctl(ipc.semid, 0, IPC_RMID) == -1){
perror("cleanup: semctl");
}
}
if (ipc.msgid != -1){
if (msgctl(ipc.msgid, IPC_RMID, NULL) == -1){
perror("cleanup: msgctl");
}
}
if (ipc.shmid != -1){
if (shmdt(ipc.lib_shmaddr) == -1){
perror("cleanup: shmdt");
}
}
if (ipc.shmid != -1){
if (shmctl(ipc.shmid, IPC_RMID, 0) == -1){
perror("cleanup: shmctl");
}
}
called = 1;
}
}
/***************************************
* test_args *
***************************************
* *
* Comprueba que los argumentos *
* recibidos por CLI tienen el *
* formato apropiado. *
* *
* Return: un numero que a nivel *
* de bit indica las opciones *
* si tiene exito, -1 si hay *
* algun error. *
***************************************/
int test_args(int argc, char * argv[])
{
int i, j; // Indices
/* Para almacenar las opciones D, PA y PD bitwise.
* Así:
* 100 -> D
* 010 -> PA
* 001 -> PD
* 101 -> D y PD
* etc.
*/
int options = 0;
if (argc < 2){
invalid_option_msg("None");
return -1;
} else {
if (argc == 2) {
if (!strcmp(argv[1], "--help"))
help_msg();
else
short_help_msg();
return -1;
} else if (argc >= 3){
// Comprobamos si los primeros argumentos son numeros
i = 0;
while (argv[1][i] != '\0'){
if (!isdigit(argv[1][i]))
return -1;
++i;
}
i = 0;
while (argv[2][i] != '\0'){
if (!isdigit(argv[2][i]))
return -1;
++i;
}
/* Comprobamos que el resto de argumentos no producen combinaciones
* no validas:
* - No se repiten opciones
* - No se dan PA y PD a la vez
*/
for (i = 3; i < argc; ++i){
j = 0;
while (argv[i][j] != '\0'){
argv[i][j] = toupper(argv[i][j]);
++j;
}
if (!strcmp(argv[i], "D")){
if (options & 0x4){ // Test bitwise
invalid_option_msg(argv[i]);
return -1;
} else {
options |= 0x4; // Set bitwise
}
} else if (!strcmp(argv[i], "PA")){
if ((options & 0x1) || (options & 0x2)) {
invalid_option_msg(argv[i]);
return -1;
} else {
options |= 0x2;
}
} else if (!strcmp(argv[i], "PD")){
if ((options & 0x2) || (options & 0x1)) {
invalid_option_msg(argv[i]);
return -1;
} else {
options |= 0x1;
}
} else {
invalid_option_msg(argv[i]);
return -1;
}
}
}
return options;
}
}
/************************************
* invalid_option_msg *
************************************
* *
* Imprime un mensaje de error *
************************************/
int invalid_option_msg(char * opt)
{
char msg[1000] = "parking: invalid option -- '%s'\n\
Try 'parking --help' for more information.\n";
return printf(msg, opt);
}
/************************************
* short_help_msg *
************************************
* *
* Imprime un mensaje de ayuda *
* corto *
************************************/
int short_help_msg(void)
{
char msg[1000] = "Usage: parking SPEED N [D] [PA | PD]\n\
Try 'parking --help' for more information.\n";
return printf("%s", msg);
}
/************************************
* help_msg *
************************************
* *
* Imprime un mensaje de ayuda *
************************************/
int help_msg(void)
{
char msg[1000] = "Usage: parking SPEED N [D] [PA | PD]\n\
Simulates a process allocation system with an interface that emulates a\n\
road with cars which must be parked in a ordered fashion.\n\
SPEED Controls the speed of events. 0 is the higher speed,\n\
and subsequent incresing values, up to INT_MAX, slow\n\
down the simulation.\n\
N N is an integer that sets up the number of allocating\n\
processes ('chauffeurs') which must be generated.\n\
D A 'D' can be used to produce debugging information\n\
about the simulation, which will be output on stderr.\n\
PA Selects priority for parking over unparking.\n\
PD Selects priority for unparking over parking.\n";
return printf("%s\n", msg);
}
/***************************************
* create_binsem *
***************************************
* *
* Crea un array de tantos semaforos *
* de System V como se indica en su *
* argumento. Son semaforos binarios *
* *
* Return: el identificador del array *
* de semaforos en el sistema *
* si tiene exito, -1 si *
* falla *
* *
* Nota: simplemente es una wrapper *
* function para semctl *
***************************************/
int create_binsem(int semnum)
{
int i, semid;
union semun{
int val;
struct semid_ds* buf;
unsigned short* array;
} semun;
semun.val = 1;
if ((semid = semget(IPC_PRIVATE, semnum, IPC_CREAT | 0777)) == -1)
return -1;
// Casi es más difícil hacerlo con SETALL
for (i = 0; i < semnum; ++i){
if (semctl(semid, i, SETVAL, semun) == -1){
if (semctl(semid, 0, IPC_RMID) == -1){
perror("semctl: IPC_RMID");
}
perror("semctl");
return -1;
}
}
return semid;
}
/***************************************
* semwait *
***************************************
* *
* Implementa la operacion P ('wait') *
* de un semaforo de id semid. La *
* comprobacion se hace sobre el *
* semnum-esimo semaforo del array *
* identificado por semid. *
* *
* Return: 0 si tiene exito, -1 si *
* se produce algun error *
* *
* Nota: simplemente es una wrapper *
* function para semop *
***************************************/
int semwait(int semid, int semnum)
{
int rvalue;
struct sembuf sops[1];
sops[0].sem_num = semnum;
sops[0].sem_op = -1;
sops[0].sem_flg = 0;
rvalue = semop(semid, sops, 1);
if (rvalue == -1) {
perror("semop");
}
return rvalue;
}
/***************************************
* semwait *
***************************************
* *
* Implementa la operacion P ('wait') *
* de un semaforo de id semid. La *
* comprobacion se hace sobre el *
* semnum-esimo semaforo del array *
* identificado por semid. *
* *
* Return: 0 si tiene exito, -1 si *
* se produce algun error *
* *
* Nota: simplemente es una wrapper *
* function para semop *
***************************************/
int semwait_val(int semid, int semnum, int val)
{
int rvalue;
struct sembuf sops[1];
sops[0].sem_num = semnum;
sops[0].sem_op = (-1)*val;
sops[0].sem_flg = 0;
rvalue = semop(semid, sops, 1);
if (rvalue == -1) {
perror("semop");
}
return rvalue;
}
/******************************************
* semwait *
******************************************
* *
* Espera hasta que el semaforo indicado *
* por los argumentos (que funcionan *
* como en semwait) tenga valor 0. *
* *
* Return: 0 si tiene exito, -1 si *
* se produce algun error *
* *
* Nota: simplemente es una wrapper *
* function para semop *
******************************************/
int semwait_0(int semid, int semnum)
{
int rvalue;
struct sembuf sops[1];
sops[0].sem_num = semnum;
sops[0].sem_op = 0;
sops[0].sem_flg = 0;
rvalue = semop(semid, sops, 1);
if (rvalue == -1) {
perror("semop");
return -1;
}
return rvalue;
}
/******************************************
* semsig *
******************************************
* *
* Implementa la operacion V ('signal') *
* de un semaforo de id semid. La *
* operacion se hace sobre el semnum- *
* esimo semaforo del array identificado *
* por semid. *
* *
* Return: 0 si tiene exito, -1 si *
* se produce algun error *
* *
* Nota: simplemente es una wrapper *
* function para semop *
******************************************/
int semsig(int semid, int semnum)
{
int rvalue;
struct sembuf sops[1];
sops[0].sem_num = semnum;
sops[0].sem_op = 1;
sops[0].sem_flg = 0;
rvalue = semop(semid, sops, 1);