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开发日志

最近switch上一个小游戏非常火，叫Tetris 99。玩了一下发现实在手残遍出于对技术的追求（其实是因为操作苦手），打算开发一个tetris机器人。

这个机器人有三个部分

1. 获取switch屏幕图像，传给本地服务端
2. 服务端实时分析收到的图像，返回结果给控制器
3. 控制器根据相应的指令操作switch主机

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下面是硬件的清单：

1. Switch主机
2. 采集卡：HD60 Pro
3. 主控上位机：Arduino Mega 2560
4. 控制器下位机：ATmega32u4的单片机
5. 2*16 lcd(用来debug)
6. 16*16 led matrix

软件和依赖库方面：

1. Maven搭建的服务端，详细查阅pom.xml
2. LiquidCrystal 用来驱动lcd
3. AVR开发环境
4. Lufa库

电路图