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Harris 角点检测

1、利用仿射变换进行图像拼接

  1. 利用Harris角点进行仿射变换参数估计，进而进行图像拼接的算法

  2. 主程序入口是demo_harris_affine；

    结果

    仿射变换：

    ![屏幕快照 2018-08-04 13.46.37](../Documents/MATLAB/harris/pic/屏幕快照 2018-08-04 13.46.37.png)

harris2img_ransac

拼接效果：

![屏幕快照 2018-08-04 13.48.30](../Documents/MATLAB/harris/pic/屏幕快照 2018-08-04 13.48.30.png)