eval_recall.sh

python3 eval_recall.py --seq 00 --model checkpoints/seq_00.ckpt --velo_desc_file_0 data/kitti/0/00.bin --velo_desc_file_1 data/kitti/1/00.bin --velo_desc_file_2 data/kitti/2/00.bin --velo_desc_file_3 data/kitti/3/00.bin --velo_desc_file_4 data/kitti/4/00.bin --velo_desc_file_5 data/kitti/5/00.bin --velo_desc_file_6 data/kitti/6/00.bin --velo_desc_file_7 data/kitti/7/00.bin --img_desc_file data/kitti/desc_image/00.bin --pose_file data/kitti/pose_kitti/00.txt

python3 eval_recall.py --seq 02 --model checkpoints/seq_02.ckpt --velo_desc_file_0 data/kitti/0/02.bin --velo_desc_file_1 data/kitti/1/02.bin --velo_desc_file_2 data/kitti/2/02.bin --velo_desc_file_3 data/kitti/3/02.bin --velo_desc_file_4 data/kitti/4/02.bin --velo_desc_file_5 data/kitti/5/02.bin --velo_desc_file_6 data/kitti/6/02.bin --velo_desc_file_7 data/kitti/7/02.bin --img_desc_file data/kitti/desc_image/02.bin --pose_file data/kitti/pose_kitti/02.txt

python3 eval_recall.py --seq 05 --model checkpoints/seq_05.ckpt --velo_desc_file_0 data/kitti/0/05.bin --velo_desc_file_1 data/kitti/1/05.bin --velo_desc_file_2 data/kitti/2/05.bin --velo_desc_file_3 data/kitti/3/05.bin --velo_desc_file_4 data/kitti/4/05.bin --velo_desc_file_5 data/kitti/5/05.bin --velo_desc_file_6 data/kitti/6/05.bin --velo_desc_file_7 data/kitti/7/05.bin --img_desc_file data/kitti/desc_image/05.bin --pose_file data/kitti/pose_kitti/05.txt

python3 eval_recall.py --seq 06 --model checkpoints/seq_06.ckpt --velo_desc_file_0 data/kitti/0/06.bin --velo_desc_file_1 data/kitti/1/06.bin --velo_desc_file_2 data/kitti/2/06.bin --velo_desc_file_3 data/kitti/3/06.bin --velo_desc_file_4 data/kitti/4/06.bin --velo_desc_file_5 data/kitti/5/06.bin --velo_desc_file_6 data/kitti/6/06.bin --velo_desc_file_7 data/kitti/7/06.bin --img_desc_file data/kitti/desc_image/06.bin --pose_file data/kitti/pose_kitti/06.txt

python3 eval_recall.py --seq 07 --model checkpoints/seq_07.ckpt --velo_desc_file_0 data/kitti/0/07.bin --velo_desc_file_1 data/kitti/1/07.bin --velo_desc_file_2 data/kitti/2/07.bin --velo_desc_file_3 data/kitti/3/07.bin --velo_desc_file_4 data/kitti/4/07.bin --velo_desc_file_5 data/kitti/5/07.bin --velo_desc_file_6 data/kitti/6/07.bin --velo_desc_file_7 data/kitti/7/07.bin --img_desc_file data/kitti/desc_image/07.bin --pose_file data/kitti/pose_kitti/07.txt