From 234add4773cdf76e98972b90bf892fe0947fe534 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Shunsuke Kimura <kimushun1101@gmail.com>
Date: Sat, 3 Feb 2024 09:16:41 +0900
Subject: [PATCH] Update README

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 README.md | 7 +++++++
 1 file changed, 7 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 4eb6446..2f67b40 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -148,3 +148,10 @@ ros2 launch tb3_controller_cpp simulation_and_controller.launch.yaml
 source ~/ros2_ws/install/setup.bash
 ros2 launch tb3_controller_cpp turtlebot3_and_controller.launch.yaml 
 ```
+
+パラメーター調整や rosbag を用いたデータ取得はシミュレーターと同様であるが，
+plotjuggler は GUI で使用するため，取得した rosbag を `scp` コマンドで raspberry Pi から取り出して，
+手元のシミュレーションを行ったパソコンで実行する必要がある．
+
+## License
+Apache License Version 2.0
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