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Polytech Lille - IMA2A4 S7 - Tutorat Système

Sujet du tutorat

https://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Tutorat.Systeme.IMA4/index.html

Description de la plaquette de la manette

https://wiki-ima.plil.fr/mediawiki/index.php/IMA4_2018/2019_SEC4

Préambule

Avant de compiler et d'utiliser les programmes, il est nécessaire que certains paquets soient installés.

La commande permettant d'installer ces paquets est la suivante :

apt install dfu-programmer avrdude avr-libc gcc-avr make build-essential gcc

Fonctionnement

Le projet contient deux programmes :

  • Un programme permettant de compiler et charger le firmware du microcontrôleur ATMega32u4 de la manette.
  • Un programme C utilisant la bibliothèque LIBUSB pour contrôler les LEDs et vibreurs de la plaquette via la communication USB.

1. LUFA

Il est au préalable nécessaire de brancher et réinitialiser la manette.

Compilation et chargement du programme pour l'ATMega32u4 de la plaquette :

cd lufa-LUFA-170418/PolytechLille/Manette
make && ./upload

Le programme crée trois interfaces :

  • Interface n°1 pour le joystick : 1 endpoint de type interruption IN (adresse 0x81) reconnu par le shell
  • Interface n°2 pour les LEDs : 1 endpoint interrupt OUT (adresse 0x02)
  • Interface n°3 pour les vibreurs : 1 endpoint interrupt OUT (adresse 0x03)

Les LEDs et vibreurs sont contrôlables via le programme libusb décrit ci-après.

2. LIBUSB

Différentes commandes sont disponibles pour le contrôle de la plaquette :

  • h : Affiche les différentes commandes du programme
  • q : Quitte le programme
  • a,b,c,d : Commandes sur la plaquette (LEDs et vibreurs)

Compilation et lancement du programme :

  • Brancher la manette (vérifier avec lsusb).
  • Charger le firmware à l'aide des commandes ci-dessous :
cd libusb
make rebuild && sudo ./build/output

Le programme peut envoyer différentes requêtes comme allumer un vibreur par exemple.

Mise en pratique de la manette

Pour tester la manette, il est possible d'utiliser les paquets suivants :

  • wordwarvi : Jeu utilisant la manette
  • jstest-gtk : Programme permettant de voir et de tester les propriétés de la manette

Pour installer ces paquets, il faut utiliser la commande ci-dessous.

apt install wordwarvi jstest-gtk