Ubuntu Setup

Ubuntu software setup

---

はじめにインストールするソフトウェア

vscode

Code Editor

docker

terminator

terminal分割ソフト

setup

Mozc

日本語入力

NVIDIAのGPUドライバを楽にインストールしたい

secure boot off

ubuntuにCUDA、nvidiaドライバをインストールするメモ

USBシリアル接続時に自動で書込権限を付与する（ubuntu,/dev/ttyACM0）

Velodyne HDL-32Eから始める

network ipv4

ip: 192.168.1.100 netmask: 255.255.255.0

step

1. install git

sudo apt install -y git

2. software install

git clone https://github.com/hrjp/rosenv
./rosenv/software_setup.bash

3. docker install

./rosenv/docker_install.bash

4. GPU搭載の場合　Nvidia driver install

先にSecure boot をoffにしておく

cuda install 不要 ubuntuにCUDA、nvidiaドライバをインストールするメモ

5. reboot

reboot

6. 各種ソフトウェアをinstall

• vscode
• slack