diff --git a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/api/lab/omni.isaac.lab.sim.po b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/api/lab/omni.isaac.lab.sim.po index d63a844867..69198cc100 100644 --- a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/api/lab/omni.isaac.lab.sim.po +++ b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/api/lab/omni.isaac.lab.sim.po @@ -8,7 +8,7 @@ msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Isaac Lab 1.0.0\n" "Report-Msgid-Bugs-To: \n" -"POT-Creation-Date: 2024-09-28 07:15+0000\n" +"POT-Creation-Date: 2024-09-27 20:01+0800\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: Ziqi Fan \n" "Language: zh_CN\n" @@ -17,7 +17,7 @@ msgstr "" "MIME-Version: 1.0\n" "Content-Type: text/plain; charset=utf-8\n" "Content-Transfer-Encoding: 8bit\n" -"Generated-By: Babel 2.16.0\n" +"Generated-By: Babel 2.15.0\n" #: ../../source/api/lab/omni.isaac.lab.sim.rst:2 msgid "omni.isaac.lab.sim" @@ -252,7 +252,6 @@ msgid "Different rendering modes for the simulation." msgstr "" #: of omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext:1 -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1 msgid "**Methods:**" msgstr "" @@ -469,7 +468,7 @@ msgid "**Attributes:**" msgstr "" #: of -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" ":py:obj:`NO_GUI_OR_RENDERING " "`\\" @@ -477,42 +476,42 @@ msgstr "" #: ../../docstring of #: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1 -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" "The simulation is running without a GUI and off-screen rendering is " "disabled." msgstr "" #: of -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" ":py:obj:`NO_RENDERING " "`\\" msgstr "" #: ../../docstring of +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 #: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_RENDERING:1 -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 msgid "No rendering, where only other UI elements are updated at a lower rate." msgstr "" #: of -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" ":py:obj:`PARTIAL_RENDERING " "`\\" msgstr "" #: ../../docstring of +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 #: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.PARTIAL_RENDERING:1 -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 msgid "" "Partial rendering, where the simulation cameras and UI elements are " "updated." msgstr "" #: of -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" ":py:obj:`FULL_RENDERING " "`\\" @@ -520,19 +519,12 @@ msgstr "" #: ../../docstring of #: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.FULL_RENDERING:1 -#: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.RenderMode:1::1 +#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 msgid "" "Full rendering, where all the simulation viewports, cameras and UI " "elements are updated." msgstr "" -#: of -#: omni.isaac.lab.sim.SimulationContext.RenderMode.NO_GUI_OR_RENDERING:1::1 -msgid "" -":py:obj:`__new__ " -"`\\ \\(value\\)" -msgstr "" - #: of omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.__init__ #: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.get_setting #: omni.isaac.lab.sim.simulation_context.SimulationContext.render @@ -2063,3 +2055,9 @@ msgstr "" msgid "If the prim at the specified path is not valid." msgstr "" +#~ msgid "" +#~ ":py:obj:`__new__ " +#~ "`\\ " +#~ "\\(value\\)" +#~ msgstr "" + diff --git a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/translation.po b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/translation.po index d5c41c68eb..60a9224b63 100644 --- a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/translation.po +++ b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/translation.po @@ -8,7 +8,7 @@ msgid "" msgstr "" "Project-Id-Version: Isaac Lab 1.0.0\n" "Report-Msgid-Bugs-To: \n" -"POT-Creation-Date: 2024-09-28 15:09+0800\n" +"POT-Creation-Date: 2024-09-28 15:26+0800\n" "PO-Revision-Date: YEAR-MO-DA HO:MI+ZONE\n" "Last-Translator: Ziqi Fan \n" "Language: zh_CN\n" @@ -20,8 +20,8 @@ msgstr "" "Generated-By: Babel 2.15.0\n" #: ../../source/setup/translation.rst:2 -msgid "About Translation" -msgstr "关于翻译" +msgid "关于翻译" +msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:4 msgid "**本翻译项目不属于 NVIDIA 或 IsaacLab 官方文档，由范子琦提供中文翻译，仅供学习交流使用，禁止转载或用于商业用途。**" @@ -41,12 +41,13 @@ msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:10 msgid "" -"翻译开源在 `fan-ziqi/IsaacLab `__ ，译者： " -"`github@fan-ziqi `__ 。" +"所有翻译均开源在 `fan-ziqi/IsaacLab `__ " +"，译者： `github@fan-ziqi `__ 。如果你对此翻译项目有疑问，请通过 " +"fanziqi614@gmail.com 联系译者。" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:14 -msgid "随着本站用户的日渐增多，轻量服务器已经承受不住如此大的访问负载。如您认可本站的工作，可以通过下面的赞赏码打赏。收到的赞赏均用于服务器升级，如有剩余将用于公益救助事业，感谢您的支持！" +msgid "随着本站用户的增多，轻量服务器访问负载日渐增加。如果您认可本站的工作，可以通过下面的赞赏码打赏。收到的赞赏用于服务器升级，感谢您的支持！" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:16 @@ -60,121 +61,55 @@ msgid "赞赏码" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:24 -msgid "参与翻译" +msgid "翻译过程" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:26 msgid "" -"如果你对此翻译有疑问，请通过 fanziqi614@gmail.com 联系译者或在 `fan-ziqi/IsaacLab " -"`__ 开启一个issue。" +"本翻译项目的第一个版本使用ChatGPT-3.5-API编写了批量翻译脚本，对文档进行粗略翻译，但未翻译 ``API`` 和 " +"``CHANGELOG`` 。使用Github-Action实时监测官方文档变化并自动触发增量翻译，自动构建HTML，上传到gh-pages-" +"zhcn分支，并触发webhook自动同步到阿里云境内服务器，保证国内用户的访问速度。随着文档更新越来越频繁以及为了确保翻译准确，之后的更新均为作者手动翻译，不再大面积使用GPT辅助。" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:28 -msgid "如果您想参与翻译和校对工作，请阅读下述注意事项：" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:30 -msgid "校对之前请在沟通群内声明自己将要校对的文件，以免重复工作。" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:31 -msgid "拉取上述仓库并切换到 ``main`` 分支，并时刻确保你的本地分支与上游同步。" +msgid "重建文档的步骤:" msgstr "" -#: ../../source/setup/translation.rst:32 -msgid "修改 ``docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES`` 中存在问题的 ``*.po`` 文件。" +#: ../../source/setup/translation.rst:49 +msgid "过程中还需要：" msgstr "" -#: ../../source/setup/translation.rst:33 -msgid "如果上游文档有更新，使用正则表达式 ``(?`__ 中找到解决方案。下面补充一些官方文档中没有的解决方案：" msgstr "" -#: ../../source/setup/translation.rst:61 -msgid "更新日志" +#: ../../source/setup/translation.rst:60 +msgid "Ubuntu20.04使用pip安装Isaac Sim" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:63 -msgid "" -"**2024-08-25** 多处内容更新，多处格式校正。 By `fan-ziqi `__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:64 -msgid "" -"**2024-08-07** 自动merge有问题，改为定期手动同步。 By `fan-ziqi `__" +msgid "如何更新？" msgstr "" #: ../../source/setup/translation.rst:65 -msgid "" -"**2024-07-30** 修复了很多格式及翻译问题，增加赞赏码。 By `fan-ziqi `__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:66 -msgid "**2024-07-27** 同步文档至v1.1.0。 By `fan-ziqi `__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:67 -msgid "" -"**2024-07-23** 大部分格式问题均已修复，增加 **译者说** 。 By `fan-ziqi `__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:68 -msgid "" -"**2024-07-05** 使用正则表达式匹配特定位置并修复大部分错误格式；增加校对文档。 By `fan-ziqi " -"`__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:69 -msgid "" -"**2024-07-04** 使用Github-Action实现监测官方英文文档变化并自动触发增量翻译。自动构建HTML，上传到gh-pages-" -"zhcn分支，并触发webhook自动同步到阿里云境内服务器，保证国内用户的访问速度。 By `fan-ziqi " -"`__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:70 -msgid "" -"**2024-07-03** 使用ChatGPT-3.5-API实现批量翻译脚本，对文档进行粗略翻译，但未翻译 ``API`` 和 " -"``CHANGELOG`` 。 By `fan-ziqi `__" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:73 -msgid "译者说" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:75 -msgid "" -"绝大部分报错都可以在 `Linux Troubleshooting `__ 中找到解决方案。" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:77 -msgid "下面补充一些官方文档中没有的解决方案：" -msgstr "" - -#: ../../source/setup/translation.rst:80 -msgid "Ubuntu20.04使用pip安装Isaac Sim" +msgid "如IsaacLab/IsaacSim有更新，pull最新的IsaacLab执行下述步骤即可解决。（仅限pip安装的Isaac系列）" msgstr "" -#: ../../source/setup/translation.rst:82 +#: ../../source/setup/translation.rst:72 msgid "" "使用pip安装Isaac Sim只支持 ``GLIBC>=2.34`` 。 `bug link " "`__ -翻译开源在 `fan-ziqi/IsaacLab `__ ，译者： `github@fan-ziqi `__ 。 +所有翻译均开源在 `fan-ziqi/IsaacLab `__ ，译者： `github@fan-ziqi `__ 。如果你对此翻译项目有疑问，请通过 fanziqi614@gmail.com 联系译者。 .. note:: - 随着本站用户的日渐增多，轻量服务器已经承受不住如此大的访问负载。如您认可本站的工作，可以通过下面的赞赏码打赏。收到的赞赏均用于服务器升级，如有剩余将用于公益救助事业，感谢您的支持！ + 随着本站用户的增多，轻量服务器访问负载日渐增加。如果您认可本站的工作，可以通过下面的赞赏码打赏。收到的赞赏用于服务器升级，感谢您的支持！ 赞赏名单： **H\*R** 、 **\*彡** 、 **b\*k** 、 **\*涛** 、 **\*航** 、 **\*靖** 、 **李\*坤** 、 **\*玉** 、 **胡\*泽** 、 **\*塔** 、 **王\*辉** @@ -20,19 +20,10 @@ About Translation :align: center :alt: 赞赏码 -参与翻译 +翻译过程 ----------------------------- -如果你对此翻译有疑问，请通过 fanziqi614@gmail.com 联系译者或在 `fan-ziqi/IsaacLab `__ 开启一个issue。 - -如果您想参与翻译和校对工作，请阅读下述注意事项： - -* 校对之前请在沟通群内声明自己将要校对的文件，以免重复工作。 -* 拉取上述仓库并切换到 ``main`` 分支，并时刻确保你的本地分支与上游同步。 -* 修改 ``docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES`` 中存在问题的 ``*.po`` 文件。 -* 如果上游文档有更新，使用正则表达式 ``(?`__ -* **2024-08-07** 自动merge有问题，改为定期手动同步。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-30** 修复了很多格式及翻译问题，增加赞赏码。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-27** 同步文档至v1.1.0。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-23** 大部分格式问题均已修复，增加 **译者说** 。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-05** 使用正则表达式匹配特定位置并修复大部分错误格式；增加校对文档。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-04** 使用Github-Action实现监测官方英文文档变化并自动触发增量翻译。自动构建HTML，上传到gh-pages-zhcn分支，并触发webhook自动同步到阿里云境内服务器，保证国内用户的访问速度。 By `fan-ziqi `__ -* **2024-07-03** 使用ChatGPT-3.5-API实现批量翻译脚本，对文档进行粗略翻译，但未翻译 ``API`` 和 ``CHANGELOG`` 。 By `fan-ziqi `__ +* 使用正则表达式 ``(?`__ 中找到解决方案。 - -下面补充一些官方文档中没有的解决方案： +绝大部分报错都可以在 `Linux Troubleshooting `__ 中找到解决方案。下面补充一些官方文档中没有的解决方案： Ubuntu20.04使用pip安装Isaac Sim ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ +如何更新？ +~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + +如IsaacLab/IsaacSim有更新，pull最新的IsaacLab执行下述步骤即可解决。（仅限pip安装的Isaac系列） + +.. code-block:: bash + + pip install --upgrade isaacsim-rl isaacsim-replicator isaacsim-extscache-physics isaacsim-extscache-kit-sdk isaacsim-extscache-kit isaacsim-app --extra-index-url https://pypi.nvidia.com + ./isaaclab.sh --install + 使用pip安装Isaac Sim只支持 ``GLIBC>=2.34`` 。 `bug link `__ ，如果你使用的是Ubuntu20.04，使用 ``ldd --version`` 查看GLIBC版本，如果版本低于 ``2.34`` 则需要升级GLIBC。 请注意，升级GLIBC是一个危险操作可能会导致无法与其的问题，请谨慎升级！ 首先在 ``/etc/apt/sources.list`` 中添加 ``deb http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy main`` @@ -92,17 +82,6 @@ Ubuntu20.04使用pip安装Isaac Sim 最后从 ``/etc/apt/sources.list`` 中删除 ``deb http://th.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy main`` ，升级完成，可继续使用Pip进行安装。 -如何更新？ -~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - -如IsaacLab/IsaacSim有更新，pull最新的IsaacLab执行下述步骤即可解决。（仅限pip安装的Isaac系列） - -.. code-block:: bash - - pip install --upgrade isaacsim-rl isaacsim-replicator isaacsim-extscache-physics isaacsim-extscache-kit-sdk isaacsim-extscache-kit isaacsim-app --extra-index-url https://pypi.nvidia.com - ./isaaclab.sh --install - - 通过pip安装的isaacsim打开后报错 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~