From ca3284a1dc71991a12d8cdcb6f31c3230b2b77fd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: fan-ziqi Date: Sun, 8 Dec 2024 19:03:43 +0800 Subject: [PATCH] update docs --- docs/index.rst | 1 + docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po | 8 ++++---- 2 files changed, 5 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/index.rst b/docs/index.rst index 4d63806a3d..42cc04afd1 100644 --- a/docs/index.rst +++ b/docs/index.rst @@ -85,6 +85,7 @@ Table of Contents source/setup/wechat source/setup/translation source/setup/install + source/setup/ecosystem source/setup/installation/index source/setup/installation/cloud_installation source/setup/faq diff --git a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po index f19cc3ca8a..932c1fc914 100644 --- a/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po +++ b/docs/locale/zh_CN/LC_MESSAGES/source/setup/ecosystem.po @@ -20,7 +20,7 @@ msgstr "" #: ../../source/setup/ecosystem.rst:2 msgid "Isaac Lab Ecosystem" -msgstr "Isaac Lab `Ecosystem`" +msgstr "Isaac Lab 生态系统" #: ../../source/setup/ecosystem.rst:4 msgid "" @@ -33,8 +33,8 @@ msgid "" "and easy-to-use interface for developing and testing custom environments and" " robot learning algorithms." msgstr "" -"Isaac Lab 是建立在 Isaac Sim " -"之上的，提供一个统一且灵活的机器人学习框架，利用最新的仿真技术。它设计为模块化和可扩展的，旨在简化机器人研究中的常见工作流（例如强化学习、示范学习和运动规划）。虽然它包含一些预构建的环境、传感器和任务，但其主要目标是提供一个开源、统一且易于使用的接口，用于开发和测试自定义环境和机器人学习算法。" +"Isaac Lab 建立在 Isaac Sim " +"之上，利用最新的仿真技术提供了一个统一且灵活的机器人学习框架。它设计为模块化和可扩展的，旨在简化机器人研究中的常见工作流（例如强化学习、示范学习和运动规划）。虽然它包含一些预构建的环境、传感器和任务，但其主要目标是提供一个开源、统一且易于使用的接口，用于开发和测试自定义环境和机器人学习算法。" #: ../../source/setup/ecosystem.rst:11 msgid "" @@ -57,7 +57,7 @@ msgid "" "generation, and support to collect data from human demonstrations." msgstr "" "Isaac Lab 不仅继承了 Isaac Sim " -"的功能，还增加了许多与机器人学习研究相关的新特性。例如，包括在仿真中加入驱动器动态、过程性地形生成，以及支持从人类示范中收集数据。" +"的功能，还增加了许多与机器人学习研究相关的新特性。例如，包括在仿真中加入驱动器动态、程序性地形生成，以及支持从人类示范中收集数据。" #: ../../source/setup/ecosystem.rst:-1 msgid "The Isaac Lab, Isaac Sim, and Nvidia Omniverse ecosystem"