Repository für das Projekt aus dem Autonome Systeme Labor der Hochschule Karlsruhe. Link: (https://www.iwi.hs-karlsruhe.de/Intranetaccess/info/module/INFB/0/I%20W276#I_W276)
Die wichtigste Eigenschaft, die bei der Entwicklung der Vibrabots berücksichtigt wurde, ist die Fähigkeit der Roboter als Schwarm zu agieren. Dazu sind die Vibrabots mit je 4 Infrarot-Fotodioden sowie Fototransistoren ausgestattet. Dazu existiert im C++ Framework eine Implementierung für die Kommunikation zwischen den Robotern. Ihre Aufgabe ist es, ein Szenario zu konzipieren und zu implementieren, bei dem mehrere Vibrabots miteinander interagieren.
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