每次车子启动都会报出错误信息，比如 LKAS 异常、ACC 异常等错误信息。
首先，我们要了解，EON、Giraffe、Panda 是串联到车辆的信号电路中去工作的，因此只要其中一个设备没有处于正常工作的状态，那么车辆就会报错。
然后我们根据常见情况分析：
原因分析：
汽车启动的时候，EON 检测到 USB 电源供电，自动开机，汽车启动自检过程中会检测电路信号完整性，但是此时处于电路中的 EON 还没有准备好处理信号，因此导致汽车自检信号异常处理，所以会报出错误。
有的车型会在EON启动后，报错信息就自动消失了（比如：本田Bosch），但是一些车型仍存在问题。
解决方案：
上车先手动启动 EON，进入待机界面后，然后启动汽车，也就是说需要事先确认 EON 处于正常工作状态。
原因分析：
Panda 可以看做是个翻译官，把 EON 不能理解的汽车 CAN 信号，翻译成 EON 可以读懂的程序语言，然而，不同的汽车，可能对 CAN 信号的定义又有不同，所以，Panda 的固件，是和匹配的车型相关的。
Panda 通过预设在程序中的 车辆指纹信息(类似于车型ID)匹配到 Panda 应该使用哪个固件，可能在一些异常情况下，Panda 没有选择正确的固件，导致没办法正确的做好这个翻译官。
新车型使用 Panda，因为程序中没有预先存储车型的指纹信息，所以 Panda 也就不知道使用哪个固件了，这时候需要新增程序中的车辆指纹信息，并更新新车型 CAN 信号定义，这就是常说的为新车创建车型指纹信息。
解决方案：
如果 Openpilot 已经支持的你的车型，那么你需要手动为 Panda 刷写固件。
如果 Openpilot 还没有支持你的车型，但是同品牌类似车型已经支持了，你可以尝试自己创建车型指纹信息。
如果 Openpilot 还没有支持你的车型，并且同品牌其他车型差别也很大（不同的品牌硬件），你可以自己尝试读一读官方代码，尝试去适配自己的车型。
这里有一篇适配车型相关文章：
openpilot port guide for Toyota models
原因分析： 从社区里的反馈情况来看，一些版本的应用程序会漏掉**查看培训指南(Training Guide)**的流程，如果没有查看过培训指南，则也可能导致无法正常进入辅助驾驶模式。
解决方案： 用户主动点击 重新查看培训指南(Review Training Guide)，完成学习。
菜单：Settings - Review Training Guide
原因分析：
因为插头接触异常、连接线损坏、连接线质量太差，导致信号传输不畅，同样会导致 EON 没有正常处理自检信号，导致车辆报错。
解决方案：
确认插头插好了，并且线材没有问题，信号传输正常，EON 界面 Panda 显示已连接。
出现此类问题一般是频繁拔插线材导致的接头损坏，或者劣质线材。
如果 EON 检测到温度太高(45℃左右)，Openpilot 会提示用户当前设备过热，将推出车辆控制，请用户接管。
- 散热风扇改造，更换更安静、更大的散热风扇
- 水冷改造，可惜需要考虑水的循环和制冷，还有泄露风险。
- 半导体制冷，效果等待验证
拆分屏幕、摄像头、主板，拆除电池，使用超级电容代替。
硬件改造成本太高了，需要很高的硬件开发能力，至少目前来看，使用电容代替锂电池是可行的。
EON 在阳关下长时间照射会导致温度太高，可能导致 EON 锂电池有更高爆炸的风险。
因此，只要停车在室外，还是建议停车后从前挡风玻璃底座上取下 EON，把它放在阴凉处。
每次上车取出来 EON，再固定到前挡风玻璃底座上，连接上 USB 数据线每次停车，断开 USB 数据线，从底座上取下来，显然这个过程很繁琐，很影响使用体验。
于是，有人发明了快拆，就是设计一个磁吸快拆底座，底座的磁吸固定，既完成了设备位置固定，也完成了数据、电源线的连接。
（原车面板还原）
CRV 车型的定制尝试。