RTK下 2.1数据集 收星不足

[y-ouroboros]

池博好，非常感谢您的开源工作。我在运行松耦合（pseudo_real_time_estimation_LC）和RTK（pseudo_real_time_estimation_RTK）的过程中，使用数据集2.1发现大约有2/3的时间都处于卫星数量不足的状态，而使用1.2数据集则不存在该问题，请问这种情况正常吗？还是在我生成的bag包时出现了问题。

[chichengcn]

请参考
chichengcn/gici-open-dataset#4

[y-ouroboros]

感谢您的回复，我们遇到的问题和您给的参考不同，这是输出日志

[chichengcn]

我看了一下你所使用的这两个配置文件，在配置中，设置了system_exclude和code_exclude选项，剔除了除GPS L1和GPS L2之外的系统和频点，使得其在遮挡环境下，经过与基站的卫星匹配、双差后卫星数较少。把这两个选项注释掉即可。