术语解释

MQTT

MQTT 是一种让设备互相通信的方式，特别适合物联网设备。就像手机和手机之间通过网络发短信，设备也需要通过某种“语言”来传递信息，MQTT 就是这种“语言”之一。在 AP-AMS 系统里，它帮助机器和系统沟通，比如告诉机器什么时候需要换色。

了解更多

Home Assistant (HA)

Home Assistant 是一个智能家居管理平台。你可以用它来控制各种设备，比如灯、门锁、温度计等等。在 AP-AMS 系统里，Home Assistant 负责帮忙管理和控制换色操作。用 Home Assistant 可以自动化很多流程，但前提是你需要搭建好这个系统，就像在电脑上安装一个管理软件。

了解更多

G-Code

G-Code 是一组控制 3D 打印机的指令。它告诉打印机应该怎么移动、喷什么材料、打印什么形状。修改 G-Code 意思是你需要手动调整这些指令，让打印机知道你想用不同的颜色或者材料进行打印。这对不熟悉 3D 打印的人来说，可能有点复杂，但它其实就像编程一样，告诉机器下一步该做什么。

了解更多

AMCU 主控板

AMCU 主控板只在 FakeAMSLite 分支中使用，用来模拟 AMS Lite 和 3D 打印机进行通信，从而让打印机认为 AP-AMS 是一个真正的 AMS Lite。

AP-AMS 控制板 (从机板)

从机主板是 AP-AMS 系统的一部分，它负责控制单一的颜色通道。在系统中，每个颜色通道都有一个从机主板。

N20 电机

N20 是一种小型电机，经常用于自动化设备中。在这个系统中，它帮助设备进行物理操作，在换色的时候推动材料。