Установить демон, который будет сбрасывать watchdog
sudo apt-get install watchdog
Обязательно он должен быть версии 5.15-1 или выше, потому что в версии ниже есть какой-то баг.
В файле /etc/watchdog.conf нужно раскомментировать строчку
watchdog-device = /dev/watchdog
а также можно раскомментировать и установить
interval = 10
что означает интервал в секундах между двумя операциями записи в watchdog устройство. Драйверы ядра ожидают команду записи каждую минуту. В противном случае система будет перезагружена.
Ещё можно дописать
watchdog-timeout = 15
что означает the watchdog device timeout during startup. Если RPi будет загружаться долго, то чтобы не уйти в бесконечный цикл.
Теперь нужно запустить демона (похоже, что не обязательно, может быть уже включён):
sudo systemctl start watchdog.service
sudo systemctl enable watchdog.service (если эта команда не вводится по Tab, то значит сервис уже включён)
Ну а теперь в файл /boot/config.txt нужно добавить строку
dtparam=watchdog=on
и перезагрузить.
sudo systemctl is-active watchdog.service - проверить, что сервис запущен сейчас
sudo systemctl is-enabled watchdog.service - проверить, что сервис в автозапуске
Люди проверяли командой echo c > /proc/sysrq-trigger, она же комбинация клавиш Alt + SysRq + C. Да, при этом падает ядро, но и перезагрузка происходит довольно быстро. И даже если закомментировать dtparam=watchdog=on. Так что не подходит.
Проверить сам watchdog люди предлагают командой :(){ :|: & };:, но это fork bomb. Сильно нагружает проц. Но у меня сейчас watchdog не настроен на перевал при большой нагрузке. Так что не очень.