Skip to content

Latest commit

 

History

History
63 lines (55 loc) · 6 KB

Port I2C-0.md

File metadata and controls

63 lines (55 loc) · 6 KB
Raw

Электрическое подключение

Если я правильно понял, интерфейс I2C зависит от питающего напряжения лишь в части подтягивающих резисторов, которые подтягивают обе линии к +Uпит . Поэтому, если надо к RPi с логикой 3.3 В подключить по I2C модуль с логикой 5 В, достаточно лишь проследить, чтобы все подтягивающие резисторы подключались только к напряжению 3.3 В. Такие резисторы уже есть на RPi, поэтому надо просто выпаять подтягивающие резисторы на модуле, если они подключены к 5 В.
Что касается логических уровней, то напряжения 3 В от RPi должно хватить для срабатывания логики на 5 В сторонних модулей.

Проверка порта I2C

sudo atp-get update
sudo apt-get install i2c-tools
sudo i2cdetect -y 1 - поиск адресов подключённых устройств. Здесь 1 - это номер I2C интерфейса. Вообще их два у RPi, по умолчанию доступен первый. Нулевой находится на нераспаянном разъёме и выключен.
i2cget -y 1 0x76 0xd0 - считать байт 0xD0 с устройства 0x76

Включение порта i2c-0

https://martin-jones.com/2013/08/20/how-to-get-the-second-raspberry-pi-i2c-bus-to-work/
У Raspberry Pi Model B Revision 2 есть два порта I2C. Из них только второй (i2c-1) выведен на клеммную колодку P1 и включается из raspi-config. Первый (i2c-0) по умолчанию отключён, через raspi-config не включается и может быть выведен на разъём камеры S5 или на нераспаянную клеммную колодку P5. Причём по умолчанию он выведен на разъём камеры S5.

  1. Припаиваем разъём P5. Можно припаять точно такие же штырьки, как и на основной клеммной колодке P1, направленные в ту же сторону. Подробное описание тут: https://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
    Вот картинки на эту тему:
  2. Включаем i2c-0.
    Для этого надо прописать строку dtparam=i2c_vc=on в файле /boot/config.txt и выполнить перезагрузку.

    Ещё может понадобится в файл /boot/cmdline.txt дописать в конец строки через пробел команду bcm2708.vc_i2c_override=1. Но это не точно.

Вместо всего ниже могла бы сработать строка dtoverlay=i2c0-bcm2708,pins_28_29 в файле /boot/config.txt, но она не сработала. Не знаю почему. Поэтому делаем через стороннюю библиотеку.

  1. Устанавливаем библиотеку, которая поможет нам переключить порт i2c-0 с разъёма камеры S5 на дополнительную клеммную колодку P5. Последнюю версию библиотеки можно найти здесь: http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ Также, на всякий случай, я сохраню копию у себя в репозитории. Команды для установки: 
    wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.55.tar.gz
tar xzvf bcm2835-1.52.tar.gz
cd bcm2835-1.52
./configure
make
sudo make check
sudo make install
  2. Готовим программу для переключения порта i2c-0.
    Для этого где-нибудь в домашней папке нужно создать файл i2c0.c с таким содержимым: 
    #include <bcm2835.h> 

#define BCM2835_GPIO_FSEL_INPT 0 
#define BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0 4 

void main() {
    bcm2835_init(); 
    bcm2835_gpio_fsel(0, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 
    bcm2835_gpio_fsel(1, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 
    bcm2835_gpio_fsel(28, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 
    bcm2835_gpio_fsel(29, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 

    bcm2835_gpio_fsel(28, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0); 
    bcm2835_gpio_set_pud(28, BCM2835_GPIO_PUD_UP); 
    bcm2835_gpio_fsel(29, BCM2835_GPIO_FSEL_ALT0); 
    bcm2835_gpio_set_pud(29, BCM2835_GPIO_PUD_UP); 
}
    It initialises the library, sets GPIO 0 and 1 as normal inputs (thus disabling their I2C function) and enables GPIO 28 and 29 as alternate function 0 (I2C bus), with pullup enabled.
    Далее нужно скомпилить его следующей командой
    cc i2c0.c -o i2c0_remap -lbcm2835
    и можно пробовать запускать: ./i2c0_remap (или, если надо, sudo ./i2c0_remap)
  3. Если нужно, добавляем переключение порта i2c-0 в автозагрузку.
    Для этого копируем файл i2c0_remap в каталог /bin и добавляем в файл /etc/rc.local до завершающей строки строки exit 0 следующую строку:
    /bin/i2c0_remap # Remap i2c-0 port from S5 connector to P5 connector