test.py

# Модуль socket для сетевого программирования
from socket import *
import time

# данные сервера
host = '0.0.0.0'
port = 8900
addr = (host, port)

# socket - функция создания сокета
# первый параметр socket_family может быть AF_INET или AF_UNIX
# второй параметр socket_type может быть SOCK_STREAM(для TCP) или SOCK_DGRAM(для UDP)
udp_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
# bind - связывает адрес и порт с сокетом
udp_socket.bind(addr)

# Бесконечный цикл работы программы
while True:

    # Если мы захотели выйти из программы
    # question = input('Do you want to quit? y\\n: ')
    # if question == 'y': break
    time.sleep(1)
    print('wait data...')

    # recvfrom - получает UDP сообщения
    conn, addr = udp_socket.recvfrom(1024)
    print('client addr: ', addr)

    # sendto - передача сообщения UDP
    udp_socket.sendto(b'message received by the server', addr)

udp_socket.close()