diff --git a/markdown/2024/0926.md b/markdown/2024/0926.md
index 8b0ed0e..04f86cc 100644
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@@ -76,8 +76,9 @@ ROS_DISTRO=jazzy
 ## turtlesimで動作確認
 ROS 2 Jazzyの動作確認を行います。
 動作確認には定番のパッケージである`turtlesim`を使用します。
+`turtlesim`はROS 2を学ぶための2Dの簡易的なシミュレータです。
 
-`turtlesim`をインストールします（すでにインストール済みの場合もあります）。
+次のコマンドで`turtlesim`をインストールします（すでにインストール済みの場合もあります）。
 
 ```sh
 sudo apt update