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How to flash and debug via vscode cortex-debug extension

下载一定记得加上--recursive参数，否则不会下载子模块

git clone --recursive https://github.com/IRobot-EC-2024/stm32f4_template.git

相关文件都在 ./openocd/ 下面

首先要有openocd工具，可以从官网下载安装。还要有cortex debug插件。
主要有三个target可以使用：cmake .. make后可以使用

make download flash to stm32
make reset reset stm32
make erase erase stm32

自动生成了 launsh.json 文件，可以直接在vscode的调试中使用。