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drivers_v2.cfg
98 lines (84 loc) · 2.87 KB
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# ★M1★ A Motor (전면에서 좌, 후면에서 우)
#####################################################################
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PD9
interpolate: true
run_current: 2.0
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
#####################################################################
# ★M2★ B motor (전면에서 우, 후면에서 좌)
#####################################################################
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: PD8
interpolate: true
run_current: 2.0
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
spi_software_mosi_pin: PB15
spi_software_miso_pin: PB14
spi_software_sclk_pin: PB13
#####################################################################
#####################################################################
#####################################################################
# Back
# X(0),Y(MAX)
# |------------------------|
# | | Z2 | |
# | ------ |
# | |
# Left | | Right
# | |
# | |
# | |
# |----- -----|
# | Z0 | | Z1 |
# |------------------------|
# X(0),Y(0) X(MAX),Y(0)
# Front
#####################################################################
# ★M3★ Z motor-0
#####################################################################
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PB10
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
interpolate: true
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# ★M4★ Z motor-1
#####################################################################
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PB2
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
interpolate: true
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# ★M5★ Z motor-2
#####################################################################
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PA6
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
interpolate: true
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# CANBus Extruder
#####################################################################
### 모멘트루더 ###
### Momentruder ###
[tmc2209 extruder]
uart_pin: EBBCan:PA15
sense_resistor: 0.110
interpolate: False
run_current: 0.60
stealthchop_threshold: 0
driver_TBL: 1
driver_TOFF: 3
driver_HEND: 9
driver_HSTRT: 7