-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
zz_pincharParaVer_y_Luego_Pinchar_F5.py
executable file
·166 lines (142 loc) · 5.54 KB
/
zz_pincharParaVer_y_Luego_Pinchar_F5.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
# -*- coding: utf-8 -*-
#!/usr/bin/python
from SimpleCV import *
import numpy as np
import pygame
import os
import picamera
import pynter
# Valores dependientes del montaje experimental
longitudMaxAgujero = 150
areaAgujero = 1900
rangoErrorArea = 1100
rangoErrorPinchazos = 40
tarjetaCompletamenteInsertada = False
enDepuracion = True # Para activar los print, poner a False para hacer el programa mas rapido
# Las coordenadas de los agujeros dependen del montaje experimental
agujeros_coords = {(30, 40):(4,0), (110, 40):(4,1), (190, 40):(4,2), (280, 40):(4,3), (370, 40):(4,4), (450, 40):(4,5), \
(30, 127):(3,0), (110, 127):(3,1), (195, 127):(3,2), (280, 127):(3,3), (370, 127):(3,4), (450, 127):(3,5), \
(30, 209):(2,0), (110, 209):(2,1), (195, 213):(2,2), (276, 214):(2,3), (365, 211):(2,4), (450, 216):(2,5), \
(30, 353):(1,0), (110, 353):(1,1), (188, 358):(1,2), (271, 358):(1,3), (355, 358):(1,4), (443, 366):(1,5), \
(30, 430):(0,0), (110, 430):(0,1), (185, 435):(0,2), (266, 439):(0,3), (350, 442):(0,4), (437, 446):(0,5) }
def tomaFoto(filename, brillo=50,resolucion=(2592,1944),preview=False,modoExposicion='auto'):
""" Toma una foto con los ajustes que se le pasan como parametros ,
la guarda en el archivo filename y devuelve un objeto Image de la foto """
if preview:
print "capturing image"
start = time.time()
with picamera.PiCamera() as picam:
if preview:
picam.start_preview()
time.sleep(1)
picam.resolution = resolucion
picam.brightness = brillo
picam.exposure_mode = modoExposicion
picam.capture(filename)
if preview:
picam.stop_preview()
if preview:
end = time.time()
print "captured image in " + str(end-start) + " seconds"
return Image(filename)
def arrayAlista(array):
""" Transforma un array de numpy en una lista """
lista = []
for elem in array:
lista.append(list(elem))
return lista
def buscaAgujerosPinchados(pinchados):
""" Devuelve en una lista las coordenadas (fila, columna) de los agujeros pinchados
En el siguiente formato segun la tarjeta:
col0 col1 col2 col3 col4 col5
----------------------------------
fila 4 -> (4,0) (4,5)
fila 3 ->
fila 2 ->
fila 1 ->
fila 0 -> (0,0) (0,5)
*****Aqui van los logos******
"""
# Gestion Error experimental
listaPinchados = list(tuple(elem) for elem in pinchados)
coordsPinchados = []
for coord in agujeros_coords:
for pinchado in listaPinchados:
if (abs(pinchado[0] - coord[0]) < rangoErrorPinchazos)and (abs(pinchado[1] - coord[1]) < rangoErrorPinchazos):
coordsPinchados.append(coord)
listaCoord = [agujeros_coords[p] for p in coordsPinchados]
lista01 = [ "0" for i in range(25)]
for coord in listaCoord:
if coord[0] == 4:
continue
lista01[coord[0]*6+coord[1]+1] = '1'
return "".join(lista01)
def reproduceSonidos(archivoWav):
pygame.mixer.init()
pygame.mixer.music.load(archivoWav)
pygame.mixer.music.play()
while pygame.mixer.music.get_busy() == True:
continue
if enDepuracion:
display = Display()
# Ciclo principal del programa
while True:
# Captura y tratamiento inicial de la imagen
imgOriginal = tomaFoto('temp.jpg')
imgSinCortar = imgOriginal.resize(imgOriginal.width / 3, imgOriginal.height /3)
img = imgSinCortar.crop(320,50, 480, 500) #330,50, 465, 500
#img.live()
# Deteccion de caracteristicas
imgBin = img.binarize(50).erode()
blobs = imgBin.findBlobs()
# Dibuja todos los blobs en rojo, luego pintaremos los buenos en verde,
# con lo que los malos se quedaran en rojo
blobs.draw(width=5, color = Color.RED)
if enDepuracion:
print "Valores de los Blobs antes del filtrado"
print "Longitudes: ", blobs.length()
print "Areas: ", blobs.area()
print "Coordenadas", blobs.coordinates()
print ""
# Filtro que elimina los blobs muy grandes o muy pequennos
if blobs:
# Si hay un blob muy grande es que la tarjeta no ha sido completamente insertada
tarjetaCompletamenteInsertada = True #np.all(blobs.length() <= longitudMaxAgujero)
# Se filtran los blobs buscando los que tengan area y longitud similar a agujeros
condicionFiltro = (blobs.area() >= (areaAgujero - rangoErrorArea)) & \
(blobs.area() <= (areaAgujero + rangoErrorArea))
blobs = blobs.filter(condicionFiltro)
if enDepuracion:
print "Valores de los Blobs despues del filtrado"
print "Longitudes: ", blobs.length()
print "Areas: ", blobs.area()
print "Coordenadas", blobs.coordinates()
print ""
else:
if enDepuracion:
print "No se han detectado blobs"
if tarjetaCompletamenteInsertada and blobs:
# Abajo hay que poner la ruta absoluta para luego no tener problemas
# con el script que hace que el programa arranque desde el inicio
reproduceSonidos("/home/pi/Pymiento/electronicping.wav")
# Dibuja los blobs "buenos" en verde
blobs.draw(width=7, color = Color.GREEN)
blobs.image = img
#Correlaciona las coordenadas de los blobs con las prefijadas
aleatoria = buscaAgujerosPinchados(arrayAlista(blobs.coordinates()))
nombre_archivo = aleatoria + ".png"
salida = pynter.pinta_cuadro(aleatoria)
salida.save(nombre_archivo)
else:
nombre_archivo = "sinDeteccion.png"
salida = pynter.pinta_cuadro("0000000000000000000000000")
salida.save(nombre_archivo)
print "No se han detectado agujeros"
# Muestra la imagen de los blobs en pantalla
if enDepuracion:
imgBin = imgBin.resize(1024,768)
imgBin.save(display)
else:
display = Display((1024,768))
imgAleatoria = Image(nombre_archivo).resize(1024,768)
imgAleatoria.save(display)