[1] Livro básico de ROS com ferramenta de simulação | ROS Development Studio, https://drive.google.com/open?id=1IkHHodiViSxWkAvNTqvHqmVc1HQxYCSm
[1] Curso de ROS básico com módulo sobre Arduino | Udemy, https://www.udemy.com/ros-essentials
[1] Tutoriais propostos pelos desenvolvedores do ROS | ROS Wiki, http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
[1] Wiki sobre comunicação entre ROS e Arduino | ROS Wiki, http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup
[1] Wiki sobre a instalação das distribuições do ROS no Raspberry Pi | ROS Wiki, http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Setting%20up%20ROS%20on%20RaspberryPi
[1] Site com assinatura para aprender ROS | Ignite Academy, http://www.theconstructsim.com/construct-learn-develop-robots-using-ros/robotigniteacademy_learnros/