-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathCC.ino
1911 lines (1677 loc) · 81.5 KB
/
CC.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
#include <Streaming.h>
#include <EEPROM.h>
#include <memorysaver.h>
#include <UTFT.h>
#include <Streaming.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
File myFile; //Переменная для работы с файлом с SD карты
#include <DS1302RTC.h>
#include <TimeLib.h>
//Пины модуля реального времени: RST, DAT, CLK
DS1302RTC RTC(5, 6, 7);
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 module(11, 12); // CE, CS
const byte module_addresses[][6] = {"1Node", "2Node"};
//Переменные для работы с часами реального времени
time_t tLast;
time_t t;
tmElements_t tm;
//Переменные для температурных датчиков
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 4
#define TEMPERATURE_PRECISION 12
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
//Хранилище всех авто адресов
unsigned char addresses[4][8];
#include "RussianFontsRequiredFunctions.h"
String V = "1.0.2-release";
/*
CC (Cauldron Control) - Это система по управлению котлами на Arduino Mega 2560 с использованием UTFT экрана для визуализации и помощи пользователю в ориентировании
Оригинальная программа была так себе (в силу моего незнания языка), но сейчас я хочу сделать эту работу по максимуму хорошо!
Создано Ильей Завьяловым ([email protected]), начало разработки: 27.07.2017
Релиз: 14.01.2021
Конец разработки: Все еще в разработке :D
P.S Скорее всего это читать буду только я сам, но ничего) Проект скорее всего займет долгое время :D
*/
String consolePrefix = "Console >";
UTFT tft(CTE32HR, 38, 39, 40, 41); //Создаем объект tft с такими выводами (дефолт) и такой моделью
//Шрифты
extern uint8_t SmallRusFont[];
extern uint8_t BigRusFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFontMDS[];
extern uint8_t Grotesk16x32[];
extern uint8_t SmallSymbolFont[];
//Картинки
extern unsigned short electroIcon[0x960];
extern unsigned short gasIcon[0x960];
extern unsigned short autoIcon[0x960];
extern unsigned short manualIcon[0x960];
extern unsigned short checkIcon[0x640];
extern unsigned short crossIcon[0x640];
extern unsigned short gearIcon[0x960];
extern unsigned short greenCoil[0x960];
extern unsigned short redCoil[0x960];
#define POD 0
#define OBR 1
#define TPOL 2
#define UL 3
#define DOM 4
#define SETPOD 5
#define SETDOM 6
double T[7] {
45.0, //POD
20.0, //OBR
20.0, //TPOL
20.0, //UL
19.0, //DOM
EEPROM.read(3), //SETPOD
EEPROM.read(4), //SETDOM
};
#define FORCE_AUTO_ADDRESSES false //Если стоит в true, то вместо предустановленных адресов будут считываться новые автоматом
bool useThermometers = true; //Переменная, поставив которую в false можно "заморозить" считывание с датчиков
int thermometersRefreshRate = 10; //Частота обновления датчиков
int percents = 0; //Какова мощность котла в данный момент?
int Tcoord[7] {50, 80, 110, 220, 250, 50, 250}; //Кординаты по Y-ку всех строк (а именно самих чисел), у SETPOD и SETDOM координата совпадает с POD и DOM соответсвенно
double Tprev[7];
String months[12] = { //Соответсвия названия месяца к его номеру
"Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun", "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec"
};
//Пины для энкодера
#define pin_A 10 //CLK
#define pin_B 9 //DT
#define pin_btn 8 //SW
//Переменные для хранения значений энкодера
int encoder_A;
int encoder_B;
int encoder_A_prev = 0;
//Две кнопки - переключение котла и режима работы
#define switchCauldronPin 3 //Газ | Электро
#define switchModePin 2 //Авто | Ручной
//Светодиоды
#define redLed A13
#define blueLed A14
#define greenLed A15
//Переменные для управления котлом
byte gasPin = A0, elecPinStart = A1, elecPinStop = A2, elecPinHigh = A3, elecPinLow = A4, elecPinPump = A5, pinTPol = A6;
//Бипер
#define beeper 16
//Переменные для настройки работы котла
int prevValues[9]; //Предыдущие значения последующих переменных (для обновления на экране). Снизу указаны индексы
int hyst = EEPROM.read(0); //prevValues[0]
//Переменные для хранения выбраного котла и режима. В EEPROM сохраняются цифрами 1 и 0 (0 - gas/auto; 1 - electro/manual)
#define ELECTRO 1
#define GAS 0
#define AUTO 1
#define MANUAL 0
int chosenCauldron = EEPROM.read(1); //prevValues[1]
int chosenMode = EEPROM.read(2); //prevValues[2]
// Переменная для хранении данных о состоянии подключения к "маленькому" устройству
// EDIT: Теперь эта переменная переназначается, чтобы означать подключение ESP к интернету
bool isConnectedToSmall; //prevValues[3]
//Текущий Heat
#define HEATOFF 0
#define GREENHEAT 1
#define REDHEAT 2
int activeHeat = HEATOFF; //prevValues[4]
//Работает ли котел в общем
#define INACTIVE 0
#define ACTIVE 1
int csystemState = INACTIVE; //cauldron system state //prevValues[5]
int offTemp = EEPROM.read(6); //Температура полного выключения //prevValues[6]
#define HYST 0
#define PULSE 1
int gasMode = EEPROM.read(7); //prevValues[7]
//#define HEATOFF 0
#define AUTOHEAT 1
#define GASHEAT 2
#define ELECTROHEAT 3
int heatMode = EEPROM.read(8);
// Мы совершаем умножение на десять, так как не можем хранить все 600 значений этой переменной. Шаг все равно равен 10, так что это идеально
unsigned long ELECHYST = EEPROM.read(9) * 10; // В секундах!
unsigned long GASHYST = EEPROM.read(10) * 10; // В секундах!
bool setFontByName(String name) { //Функция для возможности устанавливать шрифт через консоль
if (name == "SmallRusFont") tft.setFont(SmallRusFont);
else if (name == "BigRusFont") tft.setFont(BigRusFont);
else if (name == "SevenSegNumFontMDS") tft.setFont(SevenSegNumFontMDS);
else if (name == "Grotesk16x32") tft.setFont(Grotesk16x32);
else if (name == "SmallSymbolFont") tft.setFont(SmallSymbolFont);
else return false;
return true;
}
int timeOfTheDay; //prevValues[8]
String consoleMsg = "", serialMsg = "";
bool consoleHooked = false; //Если консоль "подцеплена", то весь ее output перенаправляется в ESP вместо Serial и vice versa
bool mainScreenUpdates = true; //Иногда нужно останавливать обновление экрана (например, вход в меню)
bool elecCauldronIsOn = false;
bool pulseIsOn = false;
bool greenHeatIsOn = false;
bool isCompletelyTurnedOff = true;
bool ignoreSmallDevice = true;
void makeBeep(int dur) { //Функция для пищания на какое-то время
digitalWrite(beeper, HIGH);
delay(dur);
digitalWrite(beeper, LOW);
}
String formatValue(int v) {
return (v < 10 ? "0" + String(v) : String(v));
}
#define RAW true
void console(String msg, bool isRaw = false) { //Функция для вывода сообщения от лица консоли (автоматический перевод строки)
if (!isRaw) {
if (!consoleHooked) Serial << consolePrefix << " " << msg << endl;
else Serial1 << "~" << consolePrefix << " " << msg << endl;
}
else { //Если требуется вывести "сырые" данные (как например список команд "help")
if (!consoleHooked) Serial << msg;
else Serial1 << "~" << msg;
}
}
#define LOG_NAME (formatValue(day()) + months[month() - 1] + year() % 100 + ".log")
void openLogFile(int type = FILE_READ) {
if (type == FILE_WRITE) myFile = SD.open(LOG_NAME, FILE_WRITE);
else myFile = SD.open(LOG_NAME);
delay(1000);
}
void changeSystemTime(int nHour, int nMinute, int nSecond = 0, int nDay = 1, int nMonth = 1, int nYear = 20) {
//Записываем в tm переменную
tm.Year = y2kYearToTm(nYear);
tm.Month = nMonth;
tm.Day = nDay;
tm.Hour = nHour;
tm.Minute = nMinute;
tm.Second = nSecond;
t = makeTime(tm);
//Выставляем время
if (RTC.set(t) == 0) { //Успешно
setTime(t);
console("Время было выставлено успешно!");
//executeInConsole("printTime", HIDDEN);
}
else console("Не удалось выставить время!");
}
#define WITH_SERIAL true
#define NO_SERIAL false
//Типы сообщений в LOG
#define CRITICAL "*КРИТИЧЕСКОЕ* "
#define WARNING "Внимание! "
#define CONSOLE (consolePrefix + " ")
void log(String msg, bool copyToSerial = false, String type = "") { //Функция для лога в SD карту. Есть возможность писать/не писать в Serial, а также выводить различные типы сообщений (в том числе и консольные)
myFile << "[" << formatValue(hour()) << ":" << formatValue(minute()) << ":" << formatValue(second()) << "] "; //Вывести время лога
if (type != "") myFile << type; //Если указан тип сообщения, то его нужно вывести
myFile << msg << endl;
if (copyToSerial) {
if (type != CONSOLE) Serial << msg << endl;
else console(msg);
}
}
#define HIDDEN true
#define NO_LOG false
int ignoreSmallDeviceTime = 61; // UNSET = 60
void executeInConsole(String consoleMsg, bool hidden = false, bool logCommand = true) { //Функция для исполнения команды в консоли
if (!hidden) {
console(consoleMsg);
if (logCommand) {
if (!consoleHooked) log("Выполнение команды (с Serial): " + consoleMsg);
else log("Выполнение команды: " + consoleMsg);
}
}
if (consoleMsg.indexOf(' ') != -1) { //Если команда - это несколько слов
String firstWord = consoleMsg.substring(0, consoleMsg.indexOf(' ')); //Первое слово
if (firstWord != "log" && firstWord != "printLog" && firstWord != "setTime") { //Не нужно писать "Выполнение команды", если ты сам выводишь свое сообщение в LOG или хочешь его вывести
if (!consoleHooked) log("Выполнение команды (с Serial): " + consoleMsg);
else log("Выполнение команды: " + consoleMsg);
}
consoleMsg = consoleMsg.substring(consoleMsg.indexOf(' ') + 1); //Обрезаем строку от пробела и до конца, чтобы дальше легче было работать
if (firstWord == "getFontSize") { /*getFontSize*/
String prevFont = tft.getFont();
bool b = setFontByName(consoleMsg); //Переменая bool для определения был ли выбор успешен или нет.
if (b) {
console("Размер " + consoleMsg + " : " + tft.getFontXsize() + " на " + tft.getFontYsize() + " пикселей");
setFontByName(prevFont);
}
else console("Такого шрифта нет!");
}
else if (firstWord == "printSerial1") { /*printSerial1*/
console("Отправка в Serial1");
Serial1.print(consoleMsg);
}
else if (firstWord == "printLog") { /*printLog*/
int amount = consoleMsg.toInt();
if (amount != 0) {
log("Запрос вывести последние " + String(amount) + "сообщений", WITH_SERIAL, CONSOLE);
/*WIP*/
}
else {
log("Запрос вывести все сообщения за день");
myFile.close();
openLogFile(); //Открываем для чтения
if (myFile) {
console("Файл открыт успешно");
String LOG = "";
if (consoleHooked) delay(300);
console("\nДоступно: " + String(myFile.available()) + " байт\n", RAW); //Отступ перед выводом лога
while (myFile.available()) { //Двойной while нужен, чтобы разделять отправку сообщений delay-ями, для мобильного устройства
while (myFile.available()) { //Если есть данные для чтения из открытого файла
char c = myFile.read();
LOG += c; //Читаем очередной байт из файла и сохраняем в String
if (c == '\n') break;
}
console(LOG, RAW);
LOG = "";
if (consoleHooked) delay(400);
}
myFile.close();
console("--Конец--\n", RAW);
}
else console("Ошибка открытия файла");
openLogFile(FILE_WRITE); //Открываем для записи опять
if (!myFile) console("Ошибка открытия для записи");
}
}
else if (firstWord == "log") { /*log*/
log(consoleMsg, NO_SERIAL, "User: ");
}
else if (firstWord == "setTime") { /*setTime*/
// ГГ,Мес,Д,Ч,М,С
int date[6]; //Массив для хранения всей даты
String num = ""; //Цифры, которые мы будем один за одним добавлять, чтобы создавать число
//Разбиваем строку на отдельные int элементы
for (int i = 0, j = 0; i < consoleMsg.length(); i++) {
char c = consoleMsg[i];
if (c != ',') num += c;
if (c == ',' || i == consoleMsg.length() - 1) {
date[j++] = num.toInt();
num = "";
}
}
// Ч,М,С,Д,Мес,Г
changeSystemTime(date[3], date[4], date[5], date[2], date[1], date[0]);
executeInConsole("printTime", HIDDEN);
}
else if (firstWord == "selectFont") { /*selectFont*/
bool b = setFontByName(consoleMsg);
if (b) //Если такой шрифт есть
console("Шрифт выбран успешно");
else console("Такого шрифта нет в системе!");
}
else if (firstWord == "drawText") { /*drawText*/
int coord[2] = { 0 }; //Координаты (X,Y)
int pos = consoleMsg.indexOf(",");
String text = consoleMsg.substring(0, pos); //Сам текст
String num = "";
for (int i = pos + 1, j = 0; i < consoleMsg.length(); i++) {
char c = consoleMsg[i];
if (c != ',') num += c;
if (c == ',' || i == consoleMsg.length() - 1) {
coord[j++] = num.toInt();
num = "";
}
}
console("TEXT: " + text + ", X: " + String(coord[0]) + ", Y: " + String(coord[1]));
printRus(tft, text, coord[0], coord[1]); //Вывод текста на экран
}
else if (firstWord == "changeValue") { /*changeValue*/
int pos = consoleMsg.indexOf(',');
String name = consoleMsg.substring(0, pos);
String value = consoleMsg.substring(pos + 1);
float flValue = consoleMsg.substring(pos + 1).toFloat();
//console("Value: " + String(value, 1) + " substring: " + consoleMsg.substring(pos + 1));
if (name == "tpod") T[POD] = flValue;
else if (name == "tobr") T[OBR] = flValue;
else if (name == "ttpol") T[TPOL] = flValue;
else if (name == "tul") T[UL] = flValue;
else if (name == "tdom") T[DOM] = flValue;
else if (name == "tsetpod") {
T[SETPOD] = flValue;
EEPROM.update(3, T[SETPOD]);
}
else if (name == "tsetdom") {
T[SETDOM] = flValue;
EEPROM.update(4, T[SETDOM]);
}
else if (name == "mainScreenUpdates") mainScreenUpdates = value.toInt();
else if (name == "hyst") {
hyst = value.toInt();
EEPROM.update(0, hyst);
}
else if (name == "chosenCauldron") {
chosenCauldron = (value == "gas" ? GAS : ELECTRO);
//console("value: " + value + "; bool expr: " + String((value == "gas" ? GAS : ELECTRO)));
setTimer(&ignoreSmallDeviceTime, 30);
Serial << "Таймер установлен на 30\n";
EEPROM.update(1, chosenCauldron);
}
else if (name == "chosenMode") {
chosenMode = (value == "auto" ? AUTO : MANUAL);
//console("value: " + value + "; bool expr: " + String((value == "auto" ? AUTO : MANUAL)));
setTimer(&ignoreSmallDeviceTime, 30);
Serial << "Таймер установлен на 30\n";
EEPROM.update(2, chosenMode);
}
else if (name == "offTemp") {
offTemp = value.toInt();
EEPROM.update(6, offTemp);
}
else if (name == "gasMode") {
gasMode = (value == "hyst" ? HYST : PULSE);
EEPROM.update(7, gasMode);
}
else if (name == "heatMode") {
heatMode = (value == "auto" ? AUTOHEAT : (value == "gas" ? GASHEAT : (value == "electro" ? ELECTROHEAT : HEATOFF) ) );
EEPROM.update(8, heatMode);
}
else if (name == "ELECHYST") {
ELECHYST = value.toInt();
EEPROM.update(9, ELECHYST / 10); // Мы не можем хранить все 600 значений в одном байте, но т.к. шаг равен десяти, то все помещается.
Serial << "Записал:\nELECHYST: " << ELECHYST << "\n";
}
else if (name == "GASHYST") {
GASHYST = value.toInt();
EEPROM.update(10, GASHYST / 10); // Мы не можем хранить все 600 значений в одном байте, но т.к. шаг равен десяти, то все помещается.
Serial << "Записал:\nGASHYST: " << GASHYST << "\n";
}
else if (name == "isConnectedToSmall") isConnectedToSmall = value.toInt();
else if (name == "useThermometers") useThermometers = value.toInt();
else if (name == "thermometersRefreshRate") thermometersRefreshRate = value.toInt();
else if (name == "activeHeat") activeHeat = value.toInt();
else if (name == "csystemState") csystemState = value.toInt();
else console("Такая переменная не внесена в список");
}
else console("Такой команды нет. Используйте \"help\", чтобы получить список команд");
}
else { //Если команда - одно слово
if (consoleMsg == "clear") { /*clear*/
for (int i = 0; i < 15; i++) console("\n", RAW);
console("Очищено");
}
else if (consoleMsg == "clearLog") { /*clearLog*/
myFile.close();
SD.remove(LOG_NAME); //Закрываем файл и удаляем его, тем самым очищая
openLogFile(FILE_WRITE); //Создания файла
console("Файл был очищен");
}
else if (consoleMsg == "printTime") { /*printTime*/
console("Системное время: [" + formatValue(day()) + " " + months[month() - 1] + " " + year() + "] " +
formatValue(hour()) + ":" + formatValue(minute()) + ":" + formatValue(second()));
}
else if (consoleMsg == "printTemp") { /*printTemp*/
int delayTime = (consoleHooked ? 200 : 0);
console("\nПодача = " + String(T[POD], 1) + " из " + String(T[SETPOD], 1) + "\n", RAW);
delay(delayTime);
console("Обратка = " + String(T[OBR], 1) + "\n", RAW);
delay(delayTime);
console("Теплый пол = " + String(T[TPOL], 1) + "\n", RAW);
delay(delayTime);
console("Улица = " + String(T[UL], 1) + "\n", RAW);
delay(delayTime);
console("Дом = " + String(T[DOM], 1) + " из " + String(T[SETDOM], 1) + "\n", RAW);
}
else if (consoleMsg == "help") { /*help*/
//console("\n\t##################HELP###################\n", true);
int delayTime = (consoleHooked ? 400 : 0);
console("\n help - получить список всех команд\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n clear - \"очищает\" экран консоли, прокручивая ее вниз\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n getFontSize #FontName# - получить размер шрифта FontName\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n printSerial1 #message# - отправить ваше сообщение в Serial1\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n printLog #amount# - вывести amount последних сообщений (0 для всех за день)\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n log #message# - вывести в LOG свое сообщение (с пометкой USER)\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n clearLog - очищает LOG этого дня\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n printTime - вывести полное текущее системное время\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n setTime #ГГ,М,Д,Ч,М,С# - выставить новое системное время\n", RAW);
delay(delayTime);
console("\n selectFont #FontName# - выбрать шрифт FontName\n", RAW); //DEBUG COMMAND
delay(delayTime);
console("\n drawText #Text,X,Y# - вывести Text на (X,Y)\n", RAW); //DEBUG COMMAND
delay(delayTime);
console("\n changeValue #Name,Value# - меняет значение переменной Name (если она прописана)\n", RAW); //DEBUG COMMAND
delay(delayTime);
console("\n printTemp - выводит все температуры в консоль\n", RAW);
//console("\n\t#########################################\n", true);
}
else console("Такой команды нет. Используйте \"help\", чтобы получить список команд");
}
}
void checkConsole() { //Проверка Serial на различные команды для дебага
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
consoleMsg += c;
delay(10); //Иногда сообщение рвется, дадим небольшую задержку
}
if (consoleMsg != "") {
executeInConsole(consoleMsg);
consoleMsg = "";
}
}
void serialCommand(String command) {
Serial1 << command + "*";
}
void sendTempCauldronData() {
String s_activeHeat = (activeHeat == HEATOFF ? "off" : (activeHeat == GREENHEAT ? "green" : "red"));
String s_csystemState = (csystemState == INACTIVE ? "inac" : "act");
String data = String(T[POD], 1) + "," + String(T[SETPOD], 0) + "," + String(T[OBR], 1) + "," + String(T[TPOL], 1) + "," + String(T[UL], 1) + "," + String(T[DOM], 1) + "," + String(T[SETDOM], 1) + "," +
String((chosenCauldron == GAS ? "gas" : "electro")) + "," + String((chosenMode == AUTO ? "auto" : "manual")) + "," + String(hyst) + "," + s_activeHeat + "," + s_csystemState;
serialCommand("`" + data);
}
// Функция софт-ресета платы
void(* resetFunc) (void) = 0;
void checkESPInput() {
while (Serial1.available()) {
// Serial << "Читаю с Serial1\n";
char c = Serial1.read();
if (c != '*') serialMsg += c;
else break;
delay(10); //Иногда сообщение рвется, дадим небольшую задержку
}
if (serialMsg != "") {
Serial << "Данные от ESP: " << serialMsg << endl;
if (serialMsg == "hook") {
log("Консоль была перенаправлена!", WITH_SERIAL, CONSOLE);
consoleHooked = true;
console("Перенаправленная консоль! К вашим услугам!"); //Отправляем сообщение еще раз, на этот раз уже в телефон
}
else if (serialMsg == "unhook") {
console("Консоль была подключена назад");
consoleHooked = false;
log("Консоль была подключена назад", WITH_SERIAL, CONSOLE); //Отправляем сообщение еще раз, на этот раз уже в Serial
}
else if (serialMsg == "connected") {
isConnectedToSmall = true;
}
else if (serialMsg == "disconnected") {
isConnectedToSmall = false;
}
else if (serialMsg.indexOf("Console ") != -1) { //Если сообщение - консольный запрос (содержит слово Console внутри)
serialMsg = serialMsg.substring(serialMsg.indexOf(' ') + 1); //Удаляем слово Console и пробел после него из сообщения
executeInConsole(serialMsg);
if (serialMsg.indexOf("changeValue chosenMode") != -1 || serialMsg.indexOf("changeValue chosenCauldron") != -1) ignoreSmallDevice = true; //Временный фикс
}
else if (serialMsg == "requestData") {
sendTempCauldronData();
}
else if (serialMsg.startsWith("setDom`")) {
serialMsg = serialMsg.substring(serialMsg.indexOf("`") + 1);
executeInConsole("changeValue tsetdom," + serialMsg);
moduleSend("setDom`" + serialMsg + "*");
}
else if (serialMsg == "resetBoard") {
resetFunc();
}
else if (serialMsg == "switchCauldron") {
switchCauldron();
}
else if (serialMsg == "switchCauldronMode") {
switchCauldronMode();
}
serialMsg = "";
}
}
void redrawTime() {
tft.setFont(Grotesk16x32);
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setBackColor(VGA_GRAY);
tft.print(formatValue(hour()) + ":" + formatValue(minute()), tft.getDisplayXSize() - tft.getFontXsize() * 5 - 5, tft.getDisplayYSize() - tft.getFontYsize() - 3);
}
void updateTempData() {
sensors.requestTemperatures();
for (int i = 0; i < 4; i++) {
float tempC = sensors.getTempC(addresses[i]);
T[i] = tempC;
}
}
#define UNSET 61
int discTime = UNSET;
int sendToSmallTime = UNSET;
#define TRIGGERED 62
int elecCauldronTimeHyst = UNSET;
int redHeatElecTimeHyst = UNSET;
#define blinkTime 1
int ledBlinkTimer = UNSET;
bool blinkingLeds[3], blinkingLedsState[3];
// int ignoreSmallDeviceTime = UNSET; Декларация перемещена наверх
void updateTime() {
t = now();
if (t != tLast) {
tLast = t;
int s = second();
//Если время изменилось на секунду, то:
if (s == 0) { //Каждую новую минуту
redrawTime(); //Рисовать новое текущее время в углу
// if (discTime >= 60) discTime -= 60; //Т.к. время отсоединения - минута
// Serial << "Текущая секунда:" << second() << "\n";
}
if (s % thermometersRefreshRate == 0) { //Каждые thermometersRefreshRate секунд
if (useThermometers) updateTempData(); //Считывание температурных датчиков
}
/*if (!isConnectedToSmall && second() % 5 == 0) { //Каждые пять секунд, если не подключены к маленькому
Serial << "?" << endl;
moduleSend("?*");
}*/
if (s == ignoreSmallDeviceTime) {
ignoreSmallDeviceTime = UNSET;
Serial << "Сброс ignoreSmallDeviceTime;\n";
}
if (s == discTime) { //Если не было ответа какое-то время
// Serial << second() << " " << discTime << endl;
// Serial << "Отсоединение\n";
sendToSmallTime = UNSET;
// isConnectedToSmall = false; // Закомментировано, потому что переменная получает переназначение (см. декларацию)
ignoreSmallDevice = true;
discTime = UNSET;
}
if (s == sendToSmallTime) {
// Serial << "Отправка\n";
moduleSend("d*");
moduleSend(String(1) + "*" + String(chosenCauldron) + "*" + String(chosenMode) + "*" + String(csystemState) + "*" + String(percents) + "*" + String(int(T[SETDOM] * 10)) + "*" + String(int(T[POD] * 10)) + "*" + String(sendTime()) + "*");
sendToSmallTime = UNSET;
setTimer(&sendToSmallTime, 10);
}
if (s == elecCauldronTimeHyst) {
if (T[DOM] >= T[SETDOM]) elecCauldronTimeHyst = TRIGGERED;
else
elecCauldronTimeHyst = UNSET; //Ставя его в UNSET, мы говорим программе поставить его еще раз, если это необходимо
}
if (s == redHeatElecTimeHyst) {
if (T[DOM] < T[SETDOM]) redHeatElecTimeHyst = TRIGGERED;
else
redHeatElecTimeHyst = UNSET;
}
if (s == ledBlinkTimer) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
if (blinkingLeds[i] == true) {
switch (i) {
case 0:
digitalWrite(redLed, blinkingLedsState[i]);
blinkingLedsState[i] = !blinkingLedsState[i]; break;
case 1:
digitalWrite(greenLed, blinkingLedsState[i]);
blinkingLedsState[i] = !blinkingLedsState[i]; break;
case 2:
digitalWrite(blueLed, blinkingLedsState[i]);
blinkingLedsState[i] = !blinkingLedsState[i]; break;
}
}
}
setTimer(&ledBlinkTimer, blinkTime);
}
if (hour() == 0 && minute() == 0 && second() == 0) { //Если это новый день, то
myFile.close();
openLogFile(FILE_WRITE); //Открываем новый файл для записи лога
log("Привет, сегодня новый день!", WITH_SERIAL);
}
}
}
#define REDRAW true
void updateMainScreen(bool redraw = false) {
if (redraw) { //Рисуем весь главный экран
//Версия и заглавие
tft.setFont(SmallRusFont);
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setBackColor(VGA_TRANSPARENT);
printRus(tft, String("Управление котлами (версия ") + V + String(")"), CENTER, 2);
//Температуры
tft.setFont(BigRusFont);
printRus(tft, "Подача = " + String(T[POD], 1) + " из " + String(T[SETPOD], 0) + "(~" + String(hyst) + ")" , 30, 50);
printRus(tft, "Обратка = " + String(T[OBR], 1), 30, 80);
printRus(tft, "Теплый пол = " + String(T[TPOL], 1), 30, 110);
printRus(tft, "Улица = " + String(T[UL], 1), 30, 220);
printRus(tft, "Дом = " + String(T[DOM], 1) + " из " + String(T[SETDOM], 1), 30, 250);
//Время в углу
tft.setFont(Grotesk16x32);
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setBackColor(VGA_GRAY);
tft.print(formatValue(hour()) + ":" + formatValue(minute()), tft.getDisplayXSize() - tft.getFontXsize() * 5 - 5, tft.getDisplayYSize() - tft.getFontYsize() - 3);
//Картинки и иконки
tft.drawBitmap(325, 80, 50, 48, (chosenCauldron == GAS ? gasIcon : electroIcon));
tft.drawBitmap(395, 80, 50, 48, (chosenMode == AUTO ? autoIcon : manualIcon));
if (activeHeat != HEATOFF) tft.drawBitmap(325, 150, 50, 48, (activeHeat == GREENHEAT ? greenCoil : redCoil));
if (csystemState != INACTIVE) tft.drawBitmap(395, 150, 50, 48, gearIcon);
tft.drawBitmap(20, 275, 40, 40, (isConnectedToSmall == true ? checkIcon : crossIcon));
// tft.print((timeOfTheDay == 0 ? "DAY" : "NIGHT"), 30, 150);
tft.print((timeOfTheDay == 0 ? "DAY " : "NIGHT"), 30, 150);
//Теперь заполняем предыдущие значения переменных
for (int i = 0; i < 7; i++) Tprev[i] = T[i]; //7 - размер массива
}
else { //Если это не полная перерисовка, а именно обновление
//Проверка всех температур
for (int i = 0; i < 7; i++) { //7 - размер массива
if (Tprev[i] != T[i]) {
tft.setFont(BigRusFont);
int offset;
if (i < 5) //Если это любая температура, кроме двух SET-ов
offset = 13 * 16; //13 - количество символов до первого числа, 16 - ширина шрифта
else //Если это SETPOD или SETDOM
offset = 21 * 16; //21 - количество символов до первого числа, 16 - ширина шрифта
int startX = 30 + offset; //30 - начальная сдвижка текста
//Выводим обновленное число
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setBackColor(VGA_GRAY);
if (i != SETPOD) printRus(tft, String(T[i], 1), startX, Tcoord[i]);
else printRus(tft, String(T[i], 0), startX, Tcoord[i]);
//Запоминаем новое значение
Tprev[i] = T[i];
}
}
if (prevValues[0] != hyst) {
tft.setFont(BigRusFont);
tft.setBackColor(VGA_GRAY);
tft.setColor(VGA_BLACK);
int offset = 25 * 16; //25 - количество символов до hyst на экране, 16 - ширина шрифта
int startX = 30 + offset; //30 - начальная сдвижка текста
printRus(tft, String(hyst) + ") ", startX, Tcoord[POD]); //Выводим обновленный hyst и закрывающую скобку. Tcoord[POD], т.к. координата по Y совпадает с TPOD
prevValues[0] = hyst;
}
if (prevValues[1] != chosenCauldron) {
tft.drawBitmap(325, 80, 50, 48, (chosenCauldron == GAS ? gasIcon : electroIcon));
prevValues[1] = chosenCauldron;
}
if (prevValues[2] != chosenMode) {
tft.drawBitmap(395, 80, 50, 48, (chosenMode == AUTO ? autoIcon : manualIcon));
prevValues[2] = chosenMode;
}
if (prevValues[3] != isConnectedToSmall) {
tft.drawBitmap(20, 275, 40, 40, (isConnectedToSmall == true ? checkIcon : crossIcon));
prevValues[3] = isConnectedToSmall;
}
if (prevValues[4] != activeHeat) {
if (activeHeat != HEATOFF) tft.drawBitmap(325, 150, 50, 48, (activeHeat == GREENHEAT ? greenCoil : redCoil));
else {
tft.setColor(VGA_GRAY);
tft.fillRect(325, 150, 375, 198);
}
prevValues[4] = activeHeat;
}
if (prevValues[5] != csystemState) {
if (csystemState != INACTIVE) tft.drawBitmap(395, 150, 50, 48, gearIcon);
else {
tft.setColor(VGA_GRAY);
tft.fillRect(395, 150, 445, 198);
}
prevValues[5] = csystemState;
}
if (prevValues[8] != timeOfTheDay) {
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setBackColor(VGA_GRAY);
tft.setFont(Grotesk16x32);
tft.print((timeOfTheDay == 0 ? "DAY " : "NIGHT"), 30, 150);
prevValues[8] = timeOfTheDay;
}
//WIP
}
}
int menuSize = 9;
char* menuLines[] = {
"Температура котла",
"Выставить гистерезис",
"Выбрать подогрев",
"Системное время",
"Режим газового котла",
"Температура отключения",
"Электро гистерезис",
"Газовый гистерезис",
"Выход"
};
bool optionSelected = false;
int selectedLine = menuSize - 1;
void updateMenu(bool redraw = false, int dir = 0) {
if (redraw) {
tft.fillRect(60, 40, 420, 280);
int lineSize = 220 / menuSize;
tft.setBackColor(255, 163, 67);
//tft.setBackColor(65, 105, 225);
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setFont(BigRusFont);
for (int i = 0; i < menuSize; i++) printRus(tft, menuLines[i], CENTER, i * lineSize + 40 + lineSize / 2);
}
else {
int lineSize = 220 / menuSize;
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setFont(BigRusFont);
tft.setBackColor(255, 163, 67);
//Закрашиваем предыдущую строчку
int prevLine = selectedLine - (dir == 1 ? 1 : -1);
if (prevLine > menuSize - 1) prevLine = 0;
if (prevLine < 0) prevLine = menuSize - 1;
printRus(tft, menuLines[prevLine], CENTER, prevLine * lineSize + 40 + lineSize / 2);
tft.setBackColor(VGA_TEAL);
printRus(tft, menuLines[selectedLine], CENTER, selectedLine * lineSize + 40 + lineSize / 2);
}
}
bool inMenu = false;
void updateSelectedLine();
// Переменные для времени в меню
int menuHour = -1;
int menuMinute = -1;
enum {
CHANGING_HOURS,
CHANGING_MINUTES,
NONE
} editTimeMode = NONE;
void cycleValues(int val) {
switch (selectedLine) {
case 0: //Температура котла
if ((T[SETPOD] > 35 || val == 1) && (T[SETPOD] < 70 || val == -1)) T[SETPOD] += val;
break;
case 1: //Выставить гистерезис
if ((hyst > 1 || val == 1) && (hyst < 10 || val == -1)) hyst += val;
break;
case 2: //Выбрать подогрев
if ((heatMode > 0 || val == 1) && (heatMode < 3 || val == -1)) heatMode += val;
break;
case 3: //Системное время
switch (editTimeMode) {
case CHANGING_HOURS:
menuHour += val;
if (menuHour >= 24) menuHour = 0;
if (menuHour < 0) menuHour = 23;
break;
case CHANGING_MINUTES:
menuMinute += val;
if (menuMinute >= 60) menuMinute = 0;
if (menuMinute < 0) menuMinute = 59;
break;
}
break;
case 4: //Режим газового котла
if ((gasMode > 0 || val == 1) && (gasMode < 1 || val == -1)) gasMode += val;
break;
case 5: //Температура отключения
if ((offTemp > 15 || val == 1) && (offTemp < 20 || val == -1)) offTemp += val;
break;
case 6: // Электро гистерезис
if ((ELECHYST > 10 || val == 1) && (ELECHYST < 600 || val == -1)) ELECHYST += val * 10;
break;
case 7: // Газовый гистерезис
if ((GASHYST > 10 || val == 1) && (GASHYST < 600 || val == -1)) GASHYST += val * 10;
break;
}
updateSelectedLine();
}
void handleEncoderTurn(int dir) { //Функция для обработки вращения энкодера
if (dir == 1) { //Вращение по часовой стрелке
if (inMenu) {
if (!optionSelected) {
selectedLine++;
if (selectedLine > menuSize - 1) selectedLine = 0;
updateMenu(false, dir);
}
else cycleValues(1);
}
}
else { //Вращение против часовой стрелки
if (inMenu) {
if (!optionSelected) {
selectedLine--;
if (selectedLine < 0) selectedLine = menuSize - 1;
updateMenu(false, dir);
}
else cycleValues(-1);
}
}
delay(50); //Для того, чтобы убрать дребезг
}
String switchElecCauldron(bool state, bool globalShutdown = true, bool forceSkip = false);
#define FULL true
String switchGasCauldron(bool state, bool isFull = false, bool forceSkip = false);
void updateSelectedLine() {
int lineSize = 220 / menuSize;
int lineCoord = selectedLine * lineSize + 40 + lineSize / 2;
tft.setBackColor(0, 128, 0);
tft.setColor(VGA_BLACK);
tft.setFont(BigRusFont);
switch (selectedLine) {
case 0: //Температура котла
printRus(tft, " Ввод: " + String(T[SETPOD], 0) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 1: //Выставить гистерезис
printRus(tft, " Ввод: " + String(hyst) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 2: //Выбрать подогрев
printRus(tft, " Ввод: " + String((heatMode == AUTOHEAT ? "АВТО " : (heatMode == GASHEAT ? " ГАЗ " : (heatMode == ELECTROHEAT ? "ЭЛЕКТ" : "Выкл.") ) )) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 3: //Системное время
printRus(tft, " " + formatValue(menuHour) + ":" + formatValue(menuMinute) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 4: //Режим газового котла
printRus(tft, " Ввод: " + String((gasMode == HYST ? "HYST " : "PULSE")) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 5: //Температура отключения
printRus(tft, " Ввод: " + String(offTemp) + " ", CENTER, lineCoord);
break;
case 6: // Электро гистерезис
printRus(tft, " Ввод: " + String(ELECHYST) + " с. ", CENTER, lineCoord);
break;
case 7: // Газовый гистерезис
printRus(tft, " Ввод: " + String(GASHYST) + " с. ", CENTER, lineCoord);
break;
default: //Выход
optionSelected = false;
tft.setColor(VGA_GRAY);
tft.fillRoundRect(59, 39, 421, 281); //Рисуем скругленный для другого эффекта отрисовки
updateMainScreen(REDRAW);
mainScreenUpdates = true;
inMenu = false;
break;
}
}
void encButtonPress() { //Функция для обработки нажатия на кнопку
if (!inMenu) { //Входим в меню
tft.setColor(255, 163, 67);
updateMenu(REDRAW);
updateMenu(); //Закрасим последнюю строчку, как выбранную
mainScreenUpdates = false;
menuHour = hour();
menuMinute = minute();
inMenu = true;
}
else { //Выходим из меню / Находимся внутри и меняем настройки
if (!optionSelected) { //Если еще не было выбрано строки в меню