diff --git a/etc/vtol-01.ini b/etc/vtol-01.ini
index f7bd885a0d..1be79e8bda 100644
--- a/etc/vtol-01.ini
+++ b/etc/vtol-01.ini
@@ -29,6 +29,7 @@
 ############################################################################
 
 [Require uav/basic.ini]
+#[Require uav/dms.ini]
 
 [General]
 Vehicle                                    = vtol-01
diff --git a/etc/vtol-02.ini b/etc/vtol-02.ini
index fd81a2ceeb..6ecac1366a 100644
--- a/etc/vtol-02.ini
+++ b/etc/vtol-02.ini
@@ -28,6 +28,7 @@
 ############################################################################
 
 [Require uav/basic.ini]
+#[Require uav/dms.ini]
 
 [General]
 Vehicle                                    = vtol-02
diff --git a/etc/vtol-03.ini b/etc/vtol-03.ini
index 399e02a0b4..04f356cbd8 100644
--- a/etc/vtol-03.ini
+++ b/etc/vtol-03.ini
@@ -28,6 +28,7 @@
 ############################################################################
 
 [Require uav/basic.ini]
+#[Require uav/dms.ini]
 
 [General]
 Vehicle                                    = vtol-03