[Japanese/English]
AprilTagのPythonでの検出サンプルです。
検出にはpupil-labs/apriltagsを利用しています。
※Windows以外の環境の場合は、AprilRobotics/apriltag、duckietown/lib-dt-apriltagsを利用しても構いません
Demo.mp4
- opencv-python 4.5.3.56 or later
- pupil-apriltags 1.0.4 or later
pupil-apriltagsはpipでインストールできます。
pip install pupil-apriltagsタグ画像は以下から入手してください。
デモで使用した画像はpdfディレクトリに格納しています
デモの実行方法は以下です。
python sample.py- --device
カメラデバイス番号の指定
デフォルト：0 - --width
カメラキャプチャ時の横幅
デフォルト：960 - --height
カメラキャプチャ時の縦幅
デフォルト：540 - --families
タグファミリー
複数指定する場合はスペース区切りで指定
デフォルト：tag36h11 - --nthreads
スレッド数
デフォルト：1 - --quad_decimate
矩形検出を間引いて速度を上げる(精度は下がる)
1.0を指定した場合はフル解像度
デフォルト：2.0 - --quad_sigma
ガウスぼかしを適用するか否か
設定値はピクセル単位の標準偏差を示す
非常にノイズの多い画像は、ゼロ以外の値(0.8等)を設定することで改善する可能性がある
デフォルト：0.0 - --refine_edges
各矩形のエッジはを近くの強い勾配に寄せるか否か
デフォルト：1 - --decode_sharpening
デコードされた画像をどの程度先鋭化するか
デフォルト：0.25 - --debug
デバッグ画像を保存するか否か
デフォルト：0
※各オプションの詳細はpupil-labs/apriltags#usageを参照ください
高橋かずひと(https://twitter.com/KzhtTkhs)
AprilTag-Detection-Python-Sample is under MIT License.