简介

本文为在ORBSLAM3中使用ros接入Indemind 的双目鱼眼+imu模组的完整代码包，用户可直接下载使用。

程序获取方法

  git clone https://github.com/INDEMIND/ORB-SLAM3-Course.git  
  git submodule init  
  git submodule update