nodebot_p6.js

var five = require("johnny-five"),
  board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
	var valor=0;
	//Vamos a leer el sensor conectado a la entrada analógica A0
	var sensors = new five.Sensors([ "A0", "A1", "A2","A3" ]);
	//conectamos nuestra bocina a la salida digital 3
	var piezo = new five.Piezo(3);
	var arValores = [0,0,0,0];
	var arValoresIniciales = [0,0,0,0];

	var indexSecuencia=0;


	sensors.scale([0, 30]).on("change", function(sensor) {
		if(arValoresIniciales[sensor.pin]==0) arValoresIniciales[sensor.pin]=Math.round(sensor.value);
		arValores[sensor.pin]=Math.round(sensor.value);
	});

  	setInterval(function(){
  		if(arValores[indexSecuencia]>arValoresIniciales[indexSecuencia]){
  			piezo.frequency((arValores[indexSecuencia]*5)+(140*indexSecuencia), 700);
  		}

  		indexSecuencia++;
		if(indexSecuencia>3) indexSecuencia=0;

  	},1000);  	
});