diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_ko.ts b/selfdrive/ui/translations/main_ko.ts
index 66bce55db1ba4b..9af5560c19740d 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_ko.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_ko.ts
@@ -533,23 +533,23 @@
FrogPilotAdvancedDrivingPanel
-
+ 고급 조향 튜닝
-
+ 오픈파일럿이 스티어링을 관리하는 방법을 제어하는 고급 설정입니다.
-
+ Friction (기본값: %1)
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+ Friction
-
+ 조향 저항. 값이 높을수록 조향이 더 안정적이지만 무거워질 수 있고, 값이 낮을수록 조향이 가볍지만 너무 민감하게 느껴질 수 있습니다.
@@ -561,7 +561,7 @@
-
+ 자동차가 스티어링을 얼마나 적극적으로 교정하는지. 값이 높을수록 교정이 더 빠르지만 갑작스럽게 느껴질 수 있고, 값이 낮을수록 스티어링이 더 부드럽지만 반응 속도가 느려집니다.
@@ -573,7 +573,7 @@
-
+ 차량이 좌우로 얼마나 빨리 조향할 수 있는지 조정합니다. 값이 높을수록 차선 변경이 더 빠르지만 불안정하게 느껴질 수 있고, 값이 낮을수록 조향이 더 부드럽지만 느리게 느껴질 수 있습니다.
@@ -585,7 +585,7 @@
-
+ 오픈파일럿이 조향하기 위해 스티어링휠을 얼마나 돌려야 하는지 조정합니다. 값이 높을수록 트럭을 운전하는 느낌이 들고, 고속에서는 더 안정적이지만 저속에서는 빠르게 조종하기 어렵고, 값이 낮을수록 카트를 운전하는 느낌이 들고, 좁은 곳에서 조종하기 쉽지만 고속에서는 더 민감하고 덜 안정적입니다.
@@ -593,399 +593,435 @@
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+ 2022년 '타코 벨' 드라이브에서 좌우 회전을 더 정확하게 처리하는 데 사용한 콤마의 해킹을 사용하세요.
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+ 강제 자동 튜닝 켜기
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+ 지원되지 않는 차량에 대해 콤마의 조향 자동 튜닝을 강제합니다.
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+ 강제 자동 튜닝 끄기
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+ 지원되는 차량에 대해 콤마의 조향 자동 튜닝을 강제로 끕니다.
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+ 차선 변경 속도 제한 설정
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+ 최소 차선 변경 속도 이하로 주행할 때 모델이 회전 요구 사항을 사용하도록 강제하여 좌회전과 우회전을 보다 정확하게 할 수 있도록 돕습니다.
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+ 고급 롱~컨트롤 튜닝
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+ 오픈파일럿이 속도와 가속도를 관리하는 방법을 제어하는 고급 설정입니다.
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+ 선행 차량 감지 신뢰도
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+ 오픈파일럿이 앞의 차량을 감지하는 데 얼마나 민감한지 설정합니다. 값이 낮을수록 차량을 더 빨리, 더 멀리서 감지하는 데 도움이 되지만, 가끔 다른 물체를 차량으로 오인할 수 있습니다.
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+ 최대 가속률
-
+ 저속에서 높은 가속이 발생하는 것을 방지하기 위해 오픈파일럿의 가속 속도에 제한을 설정합니다.
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+ 향상된 삶의 질
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+ 전반적인 오픈 파일럿 경험을 개선하는 기타 고급 기능입니다.
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+ 강제 정지 상태 유지
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+ 가솔린 페달 또는 'Res' 버튼을 누를 때까지 파일럿을 '정지 상태'를 유지합니다.
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+ '감지된' 정지 신호등/표지판에 대한 강제 정지
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+ 오픈 파일럿이 잠재적인 정지 신호/정지 표지판을 '감지'할 때마다 원래 감지한 위치에서 강제로 정지시켜 잠재적인 빨간 신호/정지 표지판 위반을 방지합니다.
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+ 속도 오프셋 설정
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+ 설정 속도를 현재 설정 속도와 비교할 때 얼마나 높거나 낮아야 하는지. 예를 들어 제한 속도보다 5마일 이상 빠르게 주행하는 것을 선호하는 경우, 설정 속도를 조정하면 이 설정에 따라 자동으로 그 차이가 추가됩니다.
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+ 운전자 개인화 설정
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+ 선호도에 맞게 성격 프로필을 사용자 지정합니다.
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+ 교통 체증 모드
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+ 교통 체증 속을 헤쳐나가는 데 적합한 '교통' 성격 프로필을 사용자 정의하세요.
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+ 추종 거리
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+ '교통 모드'의 최소 추종 거리입니다. 오픈파일럿은 속도에 따라 이 값과 '공격적' 프로필 거리 사이를 동적으로 조정합니다.
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+ 가속 민감도
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+ 오픈파일럿이 '트래픽 모드'에서 가속도의 변화에 얼마나 민감한지, 값이 높을수록 더 부드럽고 점진적인 가속 및 감속이 이루어지며, 값이 낮을수록 더 급격하게 느껴질 수 있는 더 빠른 변화가 가능합니다.
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+ 감속 민감도
-
+ '트래픽 모드'에서 감속 변화에 대한 오픈파일럿의 민감도를 제어합니다. 값이 높을수록 더 부드럽고 점진적인 제동이 이루어지고, 값이 낮을수록 더 빠르고 반응성이 좋은 제동이 가능하지만 갑작스럽게 느껴질 수 있습니다.
-
+ 안전 거리 민감도
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+ '트래픽 모드'에서 오픈파일럿이 다른 차량이나 장애물 주변에서 얼마나 조심하는지 조정합니다. 값이 높을수록 추종 거리가 늘어나고 안전을 우선시하여 더욱 조심스러운 운전이 이루어지는 반면, 값이 낮을수록 추종 거리가 가까워지지만 반응 시간이 단축될 수 있습니다.
-
+ 속도 증가 반응성
-
+ '트래픽 모드'에서 오픈파일럿이 속도를 얼마나 빨리 조정하는지 제어합니다. 값이 높을수록 더 부드럽고 점진적인 속도 변화가 보장되고, 값이 낮을수록 더 빠르게 조정이 가능하지만 더 날카롭거나 덜 매끄럽게 느껴질 수 있습니다.
-
+ 속도 감소 반응성
-
+ '트래픽 모드'에서 openpilot이 감소하는 속도에 얼마나 빨리 적응하는지 설정합니다. 값이 높을수록 속도를 줄일 때 더 부드럽게 전환되고, 값이 낮을수록 더 빠르고 반응성이 뛰어난 속도 감소가 가능하지만 더 날카롭게 느껴질 수 있습니다.
-
+ 설정 재설정
-
+ '트래픽 모드' 설정을 기본값으로 복원합니다.
-
+ 적극적인 주행
-
+ 더욱 공격적인 운전 스타일을 위해 설계된 '적극적인 주행' 프로필을 사용자 정의하세요.
-
+ '적극적' 모드에 대한 다음 거리를 설정합니다. 이는 앞차 뒤에서 몇 초 동안 따라갈 것인지를 대략적으로 결정합니다.
+
+기본값: 1.25 초.
-
+ '적극적' 모드에서 가속도 변화에 대한 오픈파일럿의 민감도를 제어합니다. 값이 높을수록 가속과 감속이 더 부드럽지만 더 느리고, 값이 낮을수록 덜컹거리는 느낌이 들 수 있는 빠른 변화가 가능합니다.
+
+기본값: 0.5.
-
+ '적극적' 모드에서 오픈파일럿이 감속에 얼마나 민감한지 제어합니다. 값이 높을수록 제동이 더 부드러워지고, 값이 낮을수록 갑작스럽게 느껴질 수 있는 즉각적인 제동이 가능합니다.
+
+기본값: 0.5.
-
+ '적극적' 모드에서 차량이나 장애물 주변에서 오픈파일럿이 얼마나 조심스러운지 조정합니다. 값이 높을수록 더 조심스러워지고, 값이 낮을수록 더 가까이 따라가게 되어 급제동 위험이 커집니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '적극적' 모드에서 오픈파일럿이 속도를 얼마나 빨리 조정하는지 제어합니다. 값이 높을수록 더 부드럽지만 속도가 느리게 변경되고, 값이 낮을수록 속도 조정이 더 빠르지만 잠재적으로 더 갑작스럽게 변경됩니다.
+
+기본값: 0.5.
-
+ '적극적' 모드에서 오픈파일럿이 속도 감소에 얼마나 빨리 적응하는지 설정합니다. 값이 높을수록 속도를 줄일 때 더 부드럽게 전환되고, 값이 낮을수록 더 빠르고 반응성이 좋은 속도 감소가 가능하여 날카롭게 느껴질 수 있습니다.
+
+기본값: 0.5.
-
+ '적극적' 설정을 기본값으로 복원합니다.
-
+ 표준 모드 설정
-
+ 균형 잡힌 운전에 최적화된 '표준' 성격 프로필을 사용자 정의하세요.
-
+ '표준' 모드에 대해 다음 거리를 설정합니다. 이는 앞차 뒤에서 몇 초 동안 따라갈 것인지를 대략적으로 결정합니다.
+
+기본값: 1.45 초.
-
+ 오픈파일럿이 '표준' 모드에서 가속도 변화에 얼마나 민감한지 제어합니다. 값이 높을수록 가속과 감속이 더 부드럽지만 더 느리고, 값이 낮을수록 더 빠르게 변하지만 덜컹거리는 느낌이 들 수 있습니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '표준' 모드에서 감속에 대한 오픈파일럿의 민감도를 조절합니다. 값이 높을수록 제동이 더 부드러워지고, 값이 낮을수록 더 빠르고 즉각적인 제동이 가능하지만 갑작스럽게 느껴질 수 있습니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '표준' 모드에서 차량이나 장애물 주변에서 오픈 파일럿이 얼마나 조심스러운지 조정합니다. 값이 높을수록 더 조심스러워지고, 값이 낮을수록 더 가까이 따라가게 되어 급제동 위험이 커집니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ 오픈파일럿이 '표준' 모드에서 속도를 얼마나 빨리 조정할지 제어합니다. 값이 높을수록 더 부드럽지만 속도가 느리게 변경되고, 값이 낮을수록 속도 조정이 더 빠르지만 잠재적으로 더 갑작스럽게 변경됩니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '표준' 모드에서 오픈파일럿이 속도 감소에 얼마나 빨리 적응하는지 설정합니다. 값이 높을수록 속도를 줄일 때 더 부드럽게 전환되고, 값이 낮을수록 더 빠르고 반응성이 좋은 속도 감소가 가능하여 날카롭게 느껴질 수 있습니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '표준' 설정을 기본값으로 복원합니다.
-
+ 늘어지는 모드
-
+ 보다 느긋한 운전 스타일을 위해 '늘어지는' 성격 프로필을 사용자 지정하세요.
-
+ '늘어지는' 모드에 대한 다음 거리를 설정합니다. 이는 앞차 뒤에서 몇 초 동안 따라갈 것인지 대략적으로 결정합니다.
+
+기본값: 1.75초.
-
+ 오픈파일럿이 '늘어지는' 모드에서 가속도 변화에 얼마나 민감한지 제어합니다. 값이 높을수록 가속과 감속이 더 부드럽지만 더 느리고, 값이 낮을수록 덜컹거리는 느낌이 들 수 있는 빠른 변화가 가능합니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '늘어지는' 모드에서 감속에 대한 오픈파일럿의 민감도를 제어합니다. 값이 높을수록 제동이 더 부드러워지고, 값이 낮을수록 더 빠르고 즉각적인 제동이 가능하지만 갑작스럽게 느껴질 수 있습니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '늘어지는' 모드에서 차량이나 장애물 주변에서 오픈파일럿이 얼마나 조심스러운지 조정합니다. 값이 높을수록 더 조심스러워지고, 값이 낮을수록 더 가까이 따라가게 되어 급제동 위험이 커집니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ 오픈파일럿이 '늘어지는' 모드에서 속도를 얼마나 빨리 조정할지 제어합니다. 값이 높을수록 더 부드럽지만 속도가 느리게 변경되고, 값이 낮을수록 속도 조정이 더 빠르지만 잠재적으로 더 갑작스럽게 변경됩니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '늘어지는' 모드에서 openpilot이 속도 감소에 얼마나 빨리 적응하는지. 값이 높을수록 속도를 줄일 때 더 부드럽게 전환되고, 값이 낮을수록 더 빠르고 반응성이 좋은 속도 감소가 가능하여 날카롭게 느껴질 수 있습니다.
+
+기본값: 1.0.
-
+ '늘어지는' 설정을 기본값으로 복원합니다.
-
+ 모델 관리
-
+ 오픈파일럿에서 사용하는 주행 모델을 관리합니다.
-
+ 모델을 자동으로 업데이트하고 다운로드
-
+ 새로운 주행 모델이나 업데이트된 주행 모델을 자동으로 다운로드합니다.
-
+ 모델 임의 선택
-
+ 무작위로 선택된 모델이 제공되며, 15분 이상 소요될 경우 각 주행이 끝난 후에 검토하여 원하는 모델을 찾는 데 도움이 됩니다.
-
+ 모델 블랙리스트 관리
-
+ 어떤 모델을 블랙리스트에 등록하고 향후 드라이브에 사용하지 않을지 제어합니다.
-
+ 리셋 모델 점수
-
+ 주행 모델에 부여한 평가를 지웁니다.
-
+ 모델 점수 검토
-
+ 주행 모델에 지정한 등급을 확인하세요.
-
+ 모델 삭제
-
+ 선택한 주행 모델을 장치에서 제거합니다.
-
+ 모델 다운로드
-
+ 다운로드되지 않은 주행 모델을 다운로드하세요.
-
+ 모든 모델 다운로드
-
+ 다운로드되지 않은 모든 주행 모델을 다운로드하세요.
-
+ 모델 선택
-
+ 오픈파일럿이 어떤 모델을 사용하여 운전하는지 선택하세요.
-
+ 모델 캘리브레이션 재설정
-
+ 주행 모델에 대한 캘리브레이션 설정을 재설정합니다.
- mph
+ mph
- 초기화
+ 초기화
@@ -993,99 +1029,99 @@ Default: 1.0.
- 추가
+ 추가
- 삭제
+ 삭제
-
+ 블랙리스트에 추가할 모델이 더 이상 없습니다! 유일하게 사용 가능한 모델은 "%1"입니다!
- OK
+ OK
-
+ 블랙리스트에 추가할 모델을 선택하세요
-
+ '%1' 모델을 블랙리스트에 추가하시겠습니까?
-
+ 추가
-
+ 블랙리스트에서 제거할 모델을 선택하세요
-
+ '%1' 모델을 블랙리스트에서 제거하시겠습니까?
-
+ 제거
- 초기화
+ 초기화
-
+ 모든 모델 점수를 초기화하시겠습니까?
- 보기
+ 보기
-
+ 삭제
-
+ 삭제할 모델을 선택하세요
-
+ '%1' 모델을 삭제하시겠습니까?
-
+ 삭제
-
+ 삭제하는 중
-
+ 삭제 완료!
- 다운로드
+ 다운로드
-
+ 취소
-
+ 다운로드할 주행 모델을 선택하세요
-
+ %1 다운로드 중...
- 선택
+ 선택
@@ -1093,63 +1129,63 @@ Default: 1.0.
-
+ 경고: 이 모델은 매우 실험적인 모델이므로 위험하게 운전될 수 있습니다!
-
+ 저는 위험을 이해합니다.
-
+ 새로 선택한 모델에 대해 새로운 캘리브레이션을 시작하시겠습니까?
-
+ 적용하려면 재부팅이 필요합니다.
-
+ 지금 재부팅
-
+ 모든 설정 재설정
-
+ 하나만 재설정
-
+ 모든 모델 보정을 완전히 재설정하시겠습니까?
-
+ 재설정할 모델을 선택하세요
-
+ 이 모델의 보정을 완전히 재설정하시겠습니까?
-
+ 'Model Randomizer'는 다운로드한 모델에서만 작동합니다. 모든 주행 모델을 다운로드하시겠습니까?
-
+ '트래픽 모드' 특성에 대한 설정을 완전히 재설정하시겠습니까?
-
+ '적극적' 성격에 대한 설정을 완전히 재설정하시겠습니까?
-
+ '표준' 특성에 대한 설정을 완전히 재설정하시겠습니까?
-
+ '늘어지는' 성격에 대한 설정을 완전히 재설정하시겠습니까?
@@ -1161,102 +1197,102 @@ Default: 1.0.
- openpilot 장치는 좌우 4°, 위로 5°, 아래로 9° 이내 각도로 장착되어야 합니다. openpilot은 지속적으로 자동 보정되며 재설정은 거의 필요하지 않습니다.
+ openpilot 장치는 좌우 4°, 위로 5°, 아래로 9° 이내 각도로 장착되어야 합니다. 오픈파일럿은 지속적으로 자동 보정되며 재설정은 거의 필요하지 않습니다.
- 사용자의 장치는 %2 %1° 및 %4 %3° 의 방향으로 장착되어 있습니다.
+ 사용자의 장치는 %2 %1° 및 %4 %3° 의 방향으로 장착되어 있습니다.
- 아래로
+ 아래로
- 위로
+ 위로
- 좌측으로
+ 좌측으로
- 우측으로
+ 우측으로FrogPilotAdvancedVisualsPanel
-
+ 고급 온로드 UI 위젯
-
+ Onroad UI에 대한 고급 사용자 정의.
-
+ 카메라 뷰
-
+ 온로드 UI의 카메라 뷰. 이는 순전히 시각적인 변화이며 오픈파일럿의 운전 방식에는 영향을 미치지 않습니다.
-
+ 정지 지점 표시
-
+ 오픈파일럿이 잠재적인 적색 신호/정지 신호를 감지하는 화면에 이미지를 표시합니다.
-
+ 선행 차량 표시 숨기기
-
+ 화면에서 전방 차량의 표시를 숨깁니다.
-
+ 속도 숨기기
-
+ 온로드 UI에서 속도 표시기 숨기기. 추가 토글을 사용하면 속도 자체를 탭하여 숨길 수 있습니다.
-
+ UI 요소 숨기기
-
+ 선택한 UI 요소를 온로드 화면에서 숨깁니다.
-
+ 휠 스피드 사용
-
+ 온로드 UI에서 클러스터 속도 대신 휠 속도를 사용합니다.
-
+ 개발자 UI
-
+ 오픈파일럿의 내부 운영에 대한 자세한 정보를 표시합니다.
-
+ 테두리 표시
-
+ 주행 중 화면 가장자리 주변에 성능 지표를 표시합니다.
@@ -1264,69 +1300,71 @@ Default: 1.0.
-
+
-
+ 조향 표시
-
+ 주행 중 스티어링 제어와 관련된 지표를 화면 상단에 표시합니다.
-
+ 롱~컨트롤 표시
-
+ 주행 중 가속, 속도 및 원하는 추종 거리와 관련된 지표를 화면 상단에 표시합니다.
-
+ 온도 게이지
-
+ 사이드바에 'GOOD', 'OK', 'HIGH'와 같은 일반 상태 라벨 대신 정확한 온도 수치를 표시합니다.
-
+ 사이드바
-
+ 사이드바에 CPU, GPU, RAM 사용량, IP 주소, 스토리지 공간과 같은 시스템 정보를 표시합니다.
-
+ 국제 단위 시스템 사용
-
+ 국제 단위계(SI)를 사용하여 측정값을 표시합니다.
-
+ 모델UI
-
+ 화면에서 모델 시각화를 사용자 지정합니다.
-
+ 차선 폭
-
+ 디스플레이에 차선이 얼마나 두꺼운지 표시합니다.
+
+기본값은 MUTCD 표준인 4인치와 일치합니다.
-
+ 경로 가장자리 너비
-
+ 주행 경로 가장자리의 너비는 다양한 모드와 상태를 나타냅니다.
+
+기본값은 전체 경로 너비의 20%입니다.
+
+컬러 가이드:
+- 파란색: 탐색
+- 하늘색: '상시 조향 모드'
+- 녹색: 기본
+- 주황색: '실험 모드'
+- 빨간색: '교통 모드'
+- 노란색: '조건부 실험 모드'가 재정의됨
-
+ 경로 너비
-
+ 화면에 표시되는 주행 경로의 너비.
+
+기본값(6.1피트/1.9미터)은 2019년형 렉서스 ES 350의 너비와 일치합니다.
-
+ 도로 가장자리 너비
-
+ 디스플레이에 표시되는 도로 가장자리의 두께.
+
+기본값은 MUTCD 표준 차선 폭인 4인치의 절반과 일치합니다.
-
+ '무제한?' 도로 UI
-
+ 경로, 차선 및 도로 가장자리의 표시를 모델이 볼 수 있는 곳까지 확장합니다.
-
+ 자동
-
+ 운전자
- 표준
+ 표준
-
+ 넓게
-
+ UI를 통한 제어
-
+ 알람
-
+ 맵 아이콘
-
+ 최대 속도
-
+ 거리 표시
-
+ 사각지대
-
+ 스티어링 토크
-
+ 방향 지시등
-
+ 인접 경로 기준
-
+ 자동 튜닝
-
+ 선두 차량 정보
-
+ 롱~컨트롤 절뚝임
-
+ 화씨
@@ -1456,11 +1508,11 @@ Default matches half of the MUTCD standard lane line width of 4 inches.
-
+ SSD 남은용량
-
+ SSD 사용량
@@ -1478,13 +1530,17 @@ Default matches half of the MUTCD standard lane line width of 4 inches.
-
+ 디스플레이에 차선이 얼마나 두꺼운지 조정합니다.
+
+기본값은 비엔나 표준인 10센티미터와 일치합니다.
-
+ 디스플레이에 표시되는 도로 가장자리의 두께를 조정합니다.
+
+기본값은 비엔나 표준인 10센티미터의 절반과 일치합니다.
@@ -1498,28 +1554,32 @@ Default matches half of the Vienna standard of 10 centimeters.
-
+ 디스플레이에 두꺼운 차선선이 표시되는 방법을 조정합니다.
+
+기본값은 4인치의 돌연변이를 일치합니다.
-
+ 디스플레이에 도로 가장자리가 얼마나 두꺼운지 조정합니다.
+
+기본값은 MUTCD 표준인 4인치의 절반과 일치합니다.FrogPilotConfirmationDialog
-
+ 나중에 재부팅
-
+ 네
-
+ 아니요
@@ -1840,101 +1900,103 @@ Default matches half of the MUTCD standard of 4 inches.
FrogPilotLateralPanel
-
+ 상시 조향
-
+ 오픈파일럿의 스티어링 제어는 브레이크나 가스 페달을 밟아도 계속 활성화됩니다.
+
+비활성화는 '크루즈 컨트롤' 버튼으로만 발생합니다.
-
+ 차선이탈방지 버튼을 통해 제어
-
+ 'LKAS' 버튼을 사용하여 '상시 조향 모드'을 켜거나 끌 수 있습니다.
-
+ 크루즈 컨트롤로 활성화
-
+ '상시조향모드' 기능은 오픈 파일럿을 먼저 활성화할 필요 없이 '크루즈 컨트롤' 버튼을 눌러 켜집니다.
-
+ '상시 조향' 일시 정지 속도
-
+ '상시 조향' 기능은 브레이크 페달을 설정 속도 이하로 밟으면 일시 정지합니다.
-
+ 상태 바 숨김
-
+ '상시조향모드'의 상태 표시줄이 숨겨져 있습니다.
-
+ 차선변경 설정
-
+ 오픈파일럿이 차선 변경을 처리하는 방식.
-
+ 핸즈 프리 차선 변경
-
+ 방향 지시등 작동 시 스티어링 휠을 터치할 필요 없이 차선 변경이 수행됩니다.
-
+ 차선 변경 지연 시간
-
+ 차선 변경 전 오픈파일럿 대기 시간.
-
+ 차선 폭 요구 사항
-
+ 오픈파일럿이 차선을 차선으로 감지하기 위한 최소 차선 폭입니다.
-
+ 차선 변경을 위한 최소 속도
-
+ 오픈파일럿이 차선 변경을 수행하는 데 필요한 최소 속도입니다.
-
+ 신호당 단일 차선 변경
-
+ 차선 변경은 방향 지시등 작동 시 한 번으로 제한됩니다.
-
+ 조향 튜닝
-
+ 오픈파일럿이 스티어링을 관리하는 방법을 제어하는 설정입니다.
@@ -1942,35 +2004,35 @@ Deactivate only occurs with the 'Cruise Control' button.
-
+ 보다 정밀한 스티어링 제어를 위한 Twilsonco's 'Neural Network FeedForward'.
-
+ 부드러운 곡선 핸들링
-
+ Twilsonco의 토크 조정으로 커브에 진입하거나 커브에서 나올 때 더욱 부드러운 조향이 가능합니다.
-
+ 삶의 질 향상
-
+ 전반적인 오픈파일럿 경험을 개선하기 위한 다양한 조향에 초점을 맞춘 기능.
-
+ 조향 제어 중지
-
+ 설정 속도 이하로 주행할 경우 조향 제어를 일시 중지합니다.
- mph
+ mph
@@ -1978,11 +2040,11 @@ Deactivate only occurs with the 'Cruise Control' button.
-
+ 적용하려면 재부팅이 필요합니다.
-
+ 지금 재부팅
@@ -1997,331 +2059,333 @@ Deactivate only occurs with the 'Cruise Control' button.
FrogPilotLongitudinalPanel
-
+ 조건부 실험 모드
-
+ 특정 조건이 충족되면 자동으로 '실험 모드'로 전환됩니다.
-
+ 아래
-
+ '실험 모드'는 선행 차량이 없이 설정 속도 이하로 주행할 때 활성화됩니다.
-
+ 전방 곡선 감지
-
+ '실험 모드'는 전방에 곡선이 감지되면 활성화됩니다.
-
+ 전방 차량 감지
-
+ '실험 모드'는 앞에 느린 차량이나 정지한 차량이 감지되면 활성화됩니다.
-
+ 내비게이션 데이터
-
+ '실험 모드'는 다가오는 교차로나 회전과 같은 내비게이션 데이터를 기반으로 활성화됩니다.
-
+ 오픈파일럿이 멈추고 싶대
-
+ '실험 모드'는 오픈파일럿이 정지 신호나 신호등에서 멈추려고 할 때 활성화됩니다.
-
+ 방향 지시등 속도 설정
-
+ '실험 모드'는 설정 속도 이하에서 방향 지시등을 사용할 때 활성화됩니다.
-
+ 상태 바 숨기기
-
+ '조건부 실험 모드'의 상태 표시줄이 숨겨져 있습니다.
-
+ 곡선 주행 속도 제어
-
+ 다운로드한 지도나 앞쪽에 감지된 곡선에서 자동으로 속도를 줄입니다.
-
+ 곡선 감지 방법
-
+ 곡선을 감지하는 데 사용되는 방법입니다.
-
+ 곡선 감지 안전장치
-
+ 커브 제어는 커브가 앞에 감지될 때만 트리거됩니다. 이를 '맵 기반' 방법을 사용할 때 잘못된 판단을 방지하기 위한 안전 장치로 사용합니다.
-
+ 곡선 민감도
-
+ 오픈파일럿이 곡선을 감지하는 데 얼마나 민감한지. 값이 높을수록 너무 자주 트리거할 위험이 있는 초기 응답을 트리거하는 반면, 값이 낮을수록 너무 자주 트리거할 위험이 있는 신뢰도가 높아집니다.
-
+ 회전 속도 적극성
-
+ 적극적인 오픈파일럿이 교대로 작동하는 방식. 값이 높을수록 턴이 빨라지는 반면, 값이 낮을수록 턴이 완만해집니다.
-
+ UI에서 속도 값 스무딩 사용 안 함
-
+ 대신 곡선 컨트롤에서 요청한 정확한 속도를 표시하기 위해 UI에서 속도 값 평활이 비활성화됩니다.
-
+ 실험 모드 활성화
-
+ 스티어링 휠 버튼 또는 화면 컨트롤을 사용하여 '실험 모드'를 끄거나 켤 수 있습니다.
+
+이 기능은 '조건부 실험 모드'를 재정의합니다.
-
+ LKAS 버튼 클릭
-
+ 스티어링 휠의 'LKAS' 버튼을 누르면 '실험 모드'가 전환됩니다.
-
+ 스크린 두 번 터치
-
+ '실험 모드'는 0.5초 이내에 온로드 UI를 두 번 탭하면 전환됩니다.
-
+ 차간 거리 버튼 길게 누르지
-
+ 스티어링 휠의 '거리' 버튼을 0.5초 이상 유지하면 '실험 모드'가 전환됩니다.
-
+ 롱~컨트롤 튜닝
-
+ 오픈파일럿이 속도와 가속도를 관리하는 방법을 제어하는 설정입니다.
-
+ 가속 프로필
-
+ 스포티한 가속률 또는 친환경 가속률 중 하나를 선택하세요.
-
+ 감속 프로필
-
+ 스포티한 감속률 또는 친환경 감속률 중 하나를 선택하세요.
-
+ 사람 같은 가속
-
+ 출발시 앞차의 가속 속도를 사용하고 최대 설정 속도에 가까워지면 가속 속도를 낮춰 부드러운 최대 속도 접근 방식을 제공합니다.
-
+ 사람 같은 차간 거리
-
+ 앞차 추종 거리를 동적으로 조정하여 속도가 느리거나 정차한 차량에 접근할 때 더욱 자연스럽게 느껴지도록 합니다.
-
+ 정지 거리 증가
-
+ 차량 뒤에서 멈출 수 있는 거리를 늘립니다.
-
+ 삶의 질 향상
-
+ 전반적인 오픈파일럿 경험을 개선하기 위한 다양한 롱~컨트롤에 초점을 맞춘 기능입니다.
-
+ 크루즈 증가 간격
-
+ 크루즈 컨트롤 속도를 높일 때 사용되는 간격입니다.
-
+ 사용자 정의 크루즈 간격(길게 누름)
-
+ 버튼을 0.5초 이상 눌러 크루즈 컨트롤 속도를 높일 때 사용되는 간격입니다.
-
+ 가속/감속을 기어에 매핑
-
+ 가속 및 감속 프로필을 '에코' 또는 '스포츠' 기어 모드에 매핑합니다.
-
+ 온로드 운전 개인화 버튼
-
+ 현재 운전 성격이 화면에 표시됩니다. 개성을 전환하려면 탭하거나 2.5초 동안 길게 눌러 '교통 체증 모드'를 활성화합니다.
-
+ 역방향(?) 크루즈 증가
-
+ 길게 누르기 기능은 속도를 1mph가 아닌 5mph만큼 높이기 위해 반대로 설정되었습니다.
-
+ 속도 제한 제어
-
+ 'Open Street Maps', 'openpilot 내비게이션' 또는 자동차 대시보드(Toyota/Lexus/HKG에 한함)를 사용하여 최대 속도를 제한 속도에 맞게 자동으로 조정하세요.
-
+ 새로운 속도 제한 확인
-
+ 새로운 속도 제한을 사용하기 전에 수동으로 확인하도록 요구합니다.
-
+ 대비 방법
-
+ 속도 제한 데이터가 없는 경우 어떻게 할지 선택하세요.
-
+ 방법 재정의
-
+ 현재 속도 제한을 재정의할 방법을 선택합니다.
-
+ 속도 제한 소스 우선 순위
-
+ 속도 제한 데이터 소스의 우선 순위를 설정합니다.
-
+ 속도 제한 오프셋
-
+ '속도 제한 컨트롤러' 컨트롤과 관련된 토글을 관리합니다.
-
+ 속도 제한 오프셋(0~55 kph)
-
+ 0~55 kph의 속도에 대한 제한 속도 오프셋을 설정합니다.
-
+ 속도 제한 오프셋(56~87 kph)
-
+ 시속 56 에서 87 kph 사이의 속도에 대한 제한 속도 오프셋을 설정합니다.
-
+ 속도 제한 오프셋(89~103kph)
-
+ 시속 89에서 103 kph 사이의 속도에 대한 제한 속도 오프셋을 설정합니다.
-
+ 속도 제한 오프셋(104~160kph)
-
+ 속도 제한 오프셋을 시속 104에서 160 kph 사이로 설정합니다.
-
+ 전반적인 오픈 파일럿 경험을 개선하기 위해 다양한 '속도 제한 컨트롤러'에 초점을 맞춘 기능을 제공합니다.
@@ -2592,121 +2656,121 @@ This overrides 'Conditional Experimental Mode'.
FrogPilotParamManageControl
-
+ 관리FrogPilotSettingsWindow
-
+ 고급 설정
-
+ 경고 및 사운드
-
+ 주행 제어
-
+ 내비게이션
-
+ 시스템 관리
-
+ 테마 및 모양
-
+ 차량 제어
-
+ 숙련된 사용자를 위한 고급 개구리파일럿 기능.
-
+ 개구리파일럿의 사운드 알림과 알림을 사용자 지정하는 옵션입니다.
-
-
+
+ 개구리파일럿은 가속 충격, 제동, 조향 기능을 갖추고 있습니다.
-
+ 오프라인 지도 다운로더 및 지도 경로 기반 오픈파일럿 설정.
-
+ 개구리파일럿을 유지관리하고 문제를 해결하는 데 사용되는 도구와 시스템 유틸리티입니다.
-
+ 개구리파일럿의 테마, UI 모양 및 도로 위젯을 사용자 정의할 수 있는 옵션입니다.
-
+ 지원되는 차량과 모델에 대한 차량별 설정 및 구성입니다.
-
+ 운전
-
+ 비주얼
-
+ 관리
-
+ 엑셀/브레이크
-
+ 조향
-
+ 데이터
-
+ 콤마 장치
-
+ 유틸리티
-
+ 모양
-
+ 테마FrogPilotSoundsPanel
-
+ 알림 볼륨 제어판
-
+ 오픈파일럿에서 각 개별 사운드의 볼륨 레벨을 제어합니다.
-
+ 해제 볼륨
-
+ 관련 알람:
+
+어댑티브 크루즈 비활성화
+주차 브레이크 작동
+브레이크 페달 눌림
+속도 너무 낮음
-
+ 오파 작동 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+NNFF 토크 컨트롤러 로드됨
+오픈파일럿 작동됨
-
+ 프롬프트(즉각) 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+사각지대에서 차량 감지
+속도가 너무 낮음
+'X' 아래에서 스티어링 사용 불가
+스티어링 제한을 초과하는 방향으로 제어
-
+ 정신없는 프롬프트 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+주의, 운전자 주의 산만
+핸들 터치, 운전자 무반응
-
+ 거부 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+오픈파일럿 사용 불가
-
+ 경고 소프트 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+브레이크!, 충돌 위험
+즉시 제어
-
+ 즉각적인 경고 볼륨
-
+ 관련 알림:
+
+즉시 해제, 운전자 주의 산만
+즉시 해제, 운전자 응답 없음
-
+ 사용자 지정 알림
-
+ 오픈파일럿 이벤트에 대한 사용자 지정 알림을 활성화합니다.
-
+ 염소 비명 경고
-
+ 전 세계 개구리파일럿 사용자들에게 기쁨과 분노를 동시에 안겨준 유명한 '염소 비명'을 활성화하세요!
-
+ 초록불 알림
-
+ 신호등이 빨간색에서 녹색으로 변경되면 알림을 받습니다.
-
+ 앞차 출발 알림
-
+ 정지 상태에서 선두 차량이 출발하기 시작하면 알림을 받습니다.
-
+ 시끄러운 사각지대 경고
-
+ 차선 변경을 시도할 때 사각지대에서 차량이 감지되면 더 큰 경고를 활성화합니다.
-
+ 속도 제한 변경 알림
-
+ 속도 제한이 변경되면 알림을 보냅니다.FrogPilotThemesPanel
-
+ 사용자 설정 테마
-
+ 사용자 설정 오픈파일럿 테마
-
+ 색상 구성
-
+ 테마별 색상 구성표.
+
+나만의 색 구성표를 제출하고 싶으신가요? 개구리파일럿 디스코드의 '기능 요청' 채널에서 공유하세요!
-
+ 아이콘 팩
-
+ 테마 아이콘 팩.
+
+나만의 아이콘을 제출하고 싶으신가요? 개구리파일럿 디스코드의 '기능 요청' 채널에서 공유하세요!
-
+ 사운드 팩
-
+ 테마별 사운드 효과.
+
+자신의 사운드를 제출하고 싶으신가요? FrogPilot Discord의 'feature-request' 채널에서 공유하세요!
-
+ 스티어링 휠
-
+ 사용자 정의 스티어링 휠 아이콘.
-
+ 방향 지시등 애니메이션
-
+ 테마별 방향 지시등 애니메이션.
+
+자신의 애니메이션을 제출하고 싶으신가요? FrogPilot Discord의 'feature-request' 채널에서 공유하세요!
-
+ 다운로드 상태
-
+ 홀리데이 테마
-
+ 현재 공휴일을 기준으로 열린 파일럿 테마를 변경합니다. 마이너 홀리데이는 하루 동안 지속되며, 주요 홀리데이(이스터, 크리스마스, 할로윈 등)는 일주일 동안 지속됩니다.
-
+ 랜덤 이벤트
-
+ 특정 주행 조건에서 발생하는 무작위 이벤트입니다. 이러한 이벤트는 순전히 재미를 위한 것이며 주행 제어에 영향을 미치지 않습니다!
-
+ 시작 알림
-
+ 운전을 시작할 때 표시되는 사용자 지정 '시동' 알림 메시지입니다.
-
+ 삭제
- 다운로드
+ 다운로드
- 선택
+ 선택
-
+ 삭제할 색 구성표 선택
-
+ '%1'색 구성표를 삭제하시겠습니까?
-
+ 삭제
-
+ 다운로드할 색 구성표 선택
-
+ 색상 구성표 선택
-
+ 삭제할 아이콘 팩 선택
-
+ '%1' 아이콘 팩을 삭제하시겠습니까?
-
+ 다운로드할 아이콘 팩 선택
-
+ 아이콘 팩 선택
-
+ 삭제할 신호팩을 선택하세요.
-
+ '%1' 신호팩을 삭제하시겠습니까?
-
+ 다운로드할 신호팩을 선택하세요
-
+ 신호팩을 선택하세요
-
+ 삭제할 사운드 팩을 선택하세요.
-
+ '%1' 사운드 구성표를 삭제하시겠습니까?
-
+ 다운로드할 사운드팩을 선택하세요.
-
+ 사운드 구성표를 선택하세요.
-
+ 삭제할 스티어링 휠을 선택하세요.
-
+ '%1' 스티어링 휠 이미지를 삭제하시겠습니까?
-
+ 다운로드할 스티어링 휠을 선택하세요.
-
+ 핸들을 선택하세요.
-
+ 스톡
-
+ 개구리파일럿
-
+ 커스텀
-
+ 클리어
@@ -3045,58 +3141,58 @@ Want to submit your own animations? Share them in the 'feature-request&apos
-
+ 취소FrogPilotVehiclesPanel
-
+ 차량 제조사 선택
- 선택
+ 선택
-
+ 차량 제조사를 선택하세요.
-
+ 차량 모델 선택
-
+ 차량 모델을 선택하세요.
-
+ 핑거프린트 자동 인식 비활성화
-
+ 선택한 핑거프린트를 강제로 적용하고 변경되지 않도록 방지합니다.
-
+ 오픈파일럿 롱~컨트롤 비활성화
-
+ 오픈 파일럿 롱~컨트롤을 비활성화하고 대신 스톡 ACC를 사용합니다.
-
+ 오픈 파일럿 롱~컨트롤을 완전히 비활성화하시겠습니까?
-
+ 적용하려면 재부팅이 필요합니다.
-
+ 지금 재부팅
@@ -3108,31 +3204,31 @@ Want to submit your own animations? Share them in the 'feature-request&apos
-
+ 실험적 GM 튜닝
-
+ FrogsGoMoo의 실험적 GM 튜닝은 추측에 근거한 것입니다. 사용 시 위험을 감수하세요!
-
+ 오르막/내리막 부드럽게
-
+ 경사로 주행 시 차량의 가속 및 브레이크 반응을 부드럽게 합니다.
-
+ 콤마의 새로운 롱~컨트롤 API 사용
-
+ 가속 및 제동 기능이 크게 개선되었지만 일부 GM 차량에는 몇 가지 문제가 있는 콤마의 새로운 롱~컨트롤 시스템이 탑재되었습니다.
-
+ 가속 및 제동 기능이 크게 개선되었지만 현대/기아/제네시스에 몇 가지 문제가 있는 콤마의 새로운 롱~컨트롤 시스템을 사용하세요.
@@ -3168,42 +3264,42 @@ Want to submit your own animations? Share them in the 'feature-request&apos
-
+ 정지 및 이동 해킹
-
+ 정지 및 이동 기능이 없는 차량의 경우 강제 정지 및 이동 기능을 사용합니다.
-
+ 잠금
-
+ 잠금해제FrogPilotVisualsPanel
-
+ 온로드UI 위젯
-
+ 사용자 인터페이스에 사용되는 사용자 정의 개구리파일럿 위젯입니다.
-
+ 나침반
-
+ 현재 주행 방향을 보여주는 도로 UI의 나침반입니다.
-
+ 동적 경로 너비
-
+ 현재 상태에 따라 주행 경로 표시의 너비를 자동으로 조정합니다:
+
+Fully engaged = 100%
+상시조향모드 = 75%
+Fully disengaged = 50%
-
+ 엑셀 페달 표시
-
+ 페달 압력에 따라 온로드UI 의 불투명도가 바뀝니다.
-
+ 경로
-
+ 예상 가속 경로, 감지된 차선, 사각 지대의 차량.
-
+ 도로 이름
-
+ 현재 도로 이름은 'OpenStreetMap'의 데이터를 사용하여 화면 하단에 표시됩니다.
-
+ 스티어링 휠 회전
-
+ 온로드 UI의 스티어링 휠은 스티어링 휠의 움직임에 따라 회전합니다.
-
+ 삶의 질 향상
-
+ 전반적인 오픈 파일럿 경험을 개선하기 위한 다양한 시각적 기능이 제공됩니다.
@@ -3259,31 +3359,31 @@ Fully disengaged = 50%
-
+ 온로드 UI에서 지도의 더 큰 크기로 이동하여 더 쉽게 탐색할 수 있습니다.
-
+ 맵 스따일
-
+ 주행 중에 사용되는 지도의 사용자 지정 스타일입니다.
-
+ 화면 대기 모드
-
+ 운전 중 시간 초과가 되면 화면이 꺼지지만, 상태가 변경되거나 중요한 알림이 발생하면 자동으로 깨어납니다.
-
+ 후진 시 운전자 카메라 표시
-
+ 차량 후진기어시 운전자 카메라 피드가 표시됩니다.
@@ -3291,19 +3391,19 @@ Fully disengaged = 50%
-
+ 차량이 얼마나 오랫동안 정지해 있었는지를 나타내는 도로 UI의 타이머입니다.
-
+ 가속페달
-
+ 인접
-
+ 사각지대
@@ -3363,11 +3463,11 @@ Fully disengaged = 50%
- 선택
+ 선택
-
+ 맵 스타일을 고르세요.
@@ -3686,7 +3786,7 @@ Fully disengaged = 50%
-
+ 개구리파일럿
@@ -3754,11 +3854,11 @@ This may take up to a minute.
-
+ 뒤로
-
+ 개구리파일럿
@@ -3967,23 +4067,19 @@ This may take up to a minute.
-
+ 메모리
-
+ 남음
-
+ 사용SoftwarePanel
-
-
- 업데이트는 차량 시동이 꺼졌을 때 다운로드됩니다.
- 현재 버전
@@ -4054,31 +4150,31 @@ This may take up to a minute.
-
+ 업데이트는 차량이 꺼져 있거나 주차되어 있을 때만 다운로드됩니다.
-
+ 개구리파일럿 자동 업데이트
-
+ 개구리파일럿은 오프로드 상태이고 Wi-Fi에 연결되어 있으면 자동으로 자체 업데이트합니다.
-
+ 개구리파일럿의 모든 추가 설정 값을 영구적으로 삭제하시겠습니까? 이는 100% 복구 불가능하며 백업, 다운로드된 모델, 테마, 간편한 재설치를 위한 장기 보관 토글 설정이 포함되어 있습니다.
-
+ 에러 로그
- 보기
+ 보기
-
+ 오픈파일럿 오류 로그를 확인하세요.
@@ -4186,7 +4282,7 @@ This may take up to a minute.
- 활성화된 경우 가속 페달을 밟으면 openpilot이 해제됩니다.
+ 활성화된 경우 가속 페달을 밟으면 오픈파일럿이 해제됩니다.
@@ -4210,11 +4306,11 @@ This may take up to a minute.
- openpilot은 기본적으로 <b>안정 모드</b>로 주행합니다. 실험 모드는 안정화되지 않은 <b>알파 수준의 기능</b>을 활성화합니다. 실험 모드의 기능은 아래와 같습니다:
+ 오픈파일럿은 기본적으로 <b>안정 모드</b>로 주행합니다. 실험 모드는 안정화되지 않은 <b>알파 수준의 기능</b>을 활성화합니다. 실험 모드의 기능은 아래와 같습니다:
- openpilot의 주행모델이 가감속을 제어합니다. openpilot은 신호등과 정지 표지판을 보고 멈추는 것을 포함하여 인간이 운전하는 것처럼 생각하고 주행합니다. 주행 모델이 주행할 속도를 결정하므로 설정된 속도는 최대 주행 속도로만 기능합니다. 이 기능은 알파 수준이므로 사용에 각별히 주의해야 합니다.
+ 오픈파일럿의 주행모델이 가감속을 제어합니다. openpilot은 신호등과 정지 표지판을 보고 멈추는 것을 포함하여 인간이 운전하는 것처럼 생각하고 주행합니다. 주행 모델이 주행할 속도를 결정하므로 설정된 속도는 최대 주행 속도로만 기능합니다. 이 기능은 알파 수준이므로 사용에 각별히 주의해야 합니다.
@@ -4230,7 +4326,7 @@ This may take up to a minute.
- openpilot 가감속 제어 (알파)
+ 오픈파일럿 가감속 제어 (알파)
@@ -4258,11 +4354,11 @@ This may take up to a minute.
- openpilot 가감속 제어 알파 버전은 비 릴리즈 브랜치에서 실험 모드와 함께 테스트할 수 있습니다.
+ 오픈파일럿 가감속 제어 알파 버전은 비 릴리즈 브랜치에서 실험 모드와 함께 테스트할 수 있습니다.
- 실험 모드를 사용하려면 openpilot E2E 가감속 제어 (알파) 토글을 활성화하세요.
+ 실험 모드를 사용하려면 오픈파일럿 E2E 가감속 제어 (알파) 토글을 활성화하세요.
@@ -4270,11 +4366,11 @@ This may take up to a minute.
- 표준 모드를 권장합니다. 공격적 모드의 openpilot은 선두 차량을 더 가까이 따라가고 가감속제어를 사용하여 더욱 공격적으로 움직입니다. 편안한 모드의 openpilot은 선두 차량으로부터 더 멀리 떨어져 있습니다. 지원되는 차량에서는 스티어링 휠 거리 버튼을 사용하여 이러한 특성을 순환할 수 있습니다.
+ 표준 모드를 권장합니다. 공격적 모드의 openpilot은 선두 차량을 더 가까이 따라가고 가감속제어를 사용하여 더욱 공격적으로 움직입니다. 편안한 모드의 오픈파일럿은 선두 차량으로부터 더 멀리 떨어져 있습니다. 지원되는 차량에서는 스티어링 휠 거리 버튼을 사용하여 이러한 특성을 순환할 수 있습니다.
-
+ 주행 시각화는 저속에서 도로를 향한 광각 카메라로 전환되어 일부 회전을 더 잘 보여줍니다. 실험 모드 로고도 오른쪽 상단 모서리에 표시됩니다.
@@ -4316,83 +4412,83 @@ This may take up to a minute.
UtilitiesPanel
-
+ 플래시 판다
-
+ 플래시
-
+ 문제가 발생할 경우 이 버튼을 사용하여 판다 펌웨어를 플래시하세요.
-
+ 판다 플래시 하겠습니까?
-
+ 플래시
-
+ 플래싱하는 중...
-
+ 플래싱 완료!
-
+ 재부팅 중...
-
+ 강제 시작 상태
-
+ 오프로드나 온로드 모두에서 오픈 파일럿을 강제로 실행합니다.
-
+ 오프로드
-
+ 온로드
-
+ 끄기
-
+ 토글을 기본값으로 재설정
- 초기화
+ 초기화
-
+ 토글 설정을 기본 설정으로 되돌립니다.
-
+ 모든 토글 설정을 완전히 재설정하시겠습니까?
- 초기화
+ 초기화
-
+ 초기화 하는 중...
-
+ 재설정!
@@ -4419,11 +4515,11 @@ This may take up to a minute.
-
+ 업로드 비활성화
-
+ '업로드 비활성화' 토글을 끄면 업로드가 활성화됩니다.