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table_recognition.md

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表格识别

本文提供了PaddleOCR表格识别模型的全流程指南,包括数据准备、模型训练、调优、评估、预测,各个阶段的详细说明:

1. 数据准备

1.1. 数据集格式

PaddleOCR 表格识别模型数据集格式如下:

img_label # 每张图片标注经过json.dumps()之后的字符串
...
img_label

每一行的json格式为:

{
   'filename': PMC5755158_010_01.png,                            # 图像名
   'split': ’train‘,                                     # 图像属于训练集还是验证集
   'imgid': 0,                                         # 图像的index
   'html': {
     'structure': {'tokens': ['<thead>', '<tr>', '<td>', ...]},             # 表格的HTML字符串
     'cells': [
       {
         'tokens': ['P', 'a', 'd', 'd', 'l', 'e', 'P', 'a', 'd', 'd', 'l', 'e'],     # 表格中的单个文本
         'bbox': [x0, y0, x1, y1]                              # 表格中的单个文本的坐标
       }
     ]
   }
}

训练数据的默认存储路径是 PaddleOCR/train_data,如果您的磁盘上已有数据集,只需创建软链接至数据集目录:

# linux and mac os
ln -sf <path/to/dataset> <path/to/paddle_ocr>/train_data/dataset
# windows
mklink /d <path/to/paddle_ocr>/train_data/dataset <path/to/dataset>

1.2. 数据下载

公开数据集下载可参考 table_datasets

1.3. 数据集生成

使用TableGeneration可进行扫描表格图像的生成。

TableGeneration是一个开源表格数据集生成工具,其通过浏览器渲染的方式对html字符串进行渲染后获得表格图像。部分样张如下:

类型 样例
简单表格
彩色表格

1.4 数据标注

数据标注可参考PPOCRLabel

2. 开始训练

PaddleOCR提供了训练脚本、评估脚本和预测脚本,本节将以 SLANet 模型训练PubTabNet英文数据集为例:

2.1. 启动训练

如果您安装的是cpu版本,请将配置文件中的 use_gpu 字段修改为false

# GPU训练 支持单卡,多卡训练
# 训练日志会自动保存为 "{save_model_dir}" 下的train.log

#单卡训练(训练周期长,不建议)
python3 tools/train.py -c configs/table/SLANet.yml

#多卡训练,通过--gpus参数指定卡号
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0,1,2,3'  tools/train.py -c configs/table/SLANet.yml

正常启动训练后,会看到以下log输出:

[2022/08/16 03:07:33] ppocr INFO: epoch: [1/400], global_step: 20, lr: 0.000100, acc: 0.000000, loss: 3.915012, structure_loss: 3.229450, loc_loss: 0.670590, avg_reader_cost: 2.63382 s, avg_batch_cost: 6.32390 s, avg_samples: 48.0, ips: 7.59025 samples/s, eta: 9 days, 2:29:27
[2022/08/16 03:08:41] ppocr INFO: epoch: [1/400], global_step: 40, lr: 0.000100, acc: 0.000000, loss: 1.750859, structure_loss: 1.082116, loc_loss: 0.652822, avg_reader_cost: 0.02533 s, avg_batch_cost: 3.37251 s, avg_samples: 48.0, ips: 14.23271 samples/s, eta: 6 days, 23:28:43
[2022/08/16 03:09:46] ppocr INFO: epoch: [1/400], global_step: 60, lr: 0.000100, acc: 0.000000, loss: 1.395154, structure_loss: 0.776803, loc_loss: 0.625030, avg_reader_cost: 0.02550 s, avg_batch_cost: 3.26261 s, avg_samples: 48.0, ips: 14.71214 samples/s, eta: 6 days, 5:11:48

log 中自动打印如下信息:

字段 含义
epoch 当前迭代轮次
global_step 当前迭代次数
lr 当前学习率
acc 当前batch的准确率
loss 当前损失函数
structure_loss 表格结构损失值
loc_loss 单元格坐标损失值
avg_reader_cost 当前 batch 数据处理耗时
avg_batch_cost 当前 batch 总耗时
avg_samples 当前 batch 内的样本数
ips 每秒处理图片的数量

PaddleOCR支持训练和评估交替进行, 可以在 configs/table/SLANet.yml 中修改 eval_batch_step 设置评估频率,默认每1000个iter评估一次。评估过程中默认将最佳acc模型,保存为 output/SLANet/best_accuracy

如果验证集很大,测试将会比较耗时,建议减少评估次数,或训练完再进行评估。

提示: 可通过 -c 参数选择 configs/table/ 路径下的多种模型配置进行训练,PaddleOCR支持的表格识别算法可以参考前沿算法列表

注意,预测/评估时的配置文件请务必与训练一致。

2.2. 断点训练

如果训练程序中断,如果希望加载训练中断的模型从而恢复训练,可以通过指定Global.checkpoints指定要加载的模型路径:

python3 tools/train.py -c configs/table/SLANet.yml -o Global.checkpoints=./your/trained/model

注意Global.checkpoints的优先级高于Global.pretrained_model的优先级,即同时指定两个参数时,优先加载Global.checkpoints指定的模型,如果Global.checkpoints指定的模型路径有误,会加载Global.pretrained_model指定的模型。

2.3. 更换Backbone 训练

PaddleOCR将网络划分为四部分,分别在ppocr/modeling下。 进入网络的数据将按照顺序(transforms->backbones->necks->heads)依次通过这四个部分。

├── architectures # 网络的组网代码
├── transforms    # 网络的图像变换模块
├── backbones     # 网络的特征提取模块
├── necks         # 网络的特征增强模块
└── heads         # 网络的输出模块

如果要更换的Backbone 在PaddleOCR中有对应实现,直接修改配置yml文件中Backbone部分的参数即可。

如果要使用新的Backbone,更换backbones的例子如下:

  1. ppocr/modeling/backbones 文件夹下新建文件,如my_backbone.py。
  2. 在 my_backbone.py 文件内添加相关代码,示例代码如下:
import paddle
import paddle.nn as nn
import paddle.nn.functional as F


class MyBackbone(nn.Layer):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super(MyBackbone, self).__init__()
        # your init code
        self.conv = nn.xxxx

    def forward(self, inputs):
        # your network forward
        y = self.conv(inputs)
        return y
  1. ppocr/modeling/backbones/_init_.py文件内导入添加的MyBackbone模块,然后修改配置文件中Backbone进行配置即可使用,格式如下:
Backbone:
name: MyBackbone
args1: args1

注意:如果要更换网络的其他模块,可以参考文档

2.4. 混合精度训练

如果您想进一步加快训练速度,可以使用自动混合精度训练, 以单机单卡为例,命令如下:

python3 tools/train.py -c configs/table/SLANet.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/SLANet/best_accuracy \
     Global.use_amp=True Global.scale_loss=1024.0 Global.use_dynamic_loss_scaling=True

2.5. 分布式训练

多机多卡训练时,通过 --ips 参数设置使用的机器IP地址,通过 --gpus 参数设置使用的GPU ID:

python3 -m paddle.distributed.launch --ips="xx.xx.xx.xx,xx.xx.xx.xx" --gpus '0,1,2,3' tools/train.py -c configs/table/SLANet.yml \
     -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/SLANet/best_accuracy

注意: (1)采用多机多卡训练时,需要替换上面命令中的ips值为您机器的地址,机器之间需要能够相互ping通;(2)训练时需要在多个机器上分别启动命令。查看机器ip地址的命令为ifconfig;(3)更多关于分布式训练的性能优势等信息,请参考:分布式训练教程

2.6. 其他训练环境

  • Windows GPU/CPU 在Windows平台上与Linux平台略有不同: Windows平台只支持单卡的训练与预测,指定GPU进行训练set CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 在Windows平台,DataLoader只支持单进程模式,因此需要设置 num_workers 为0;

  • macOS 不支持GPU模式,需要在配置文件中设置use_gpu为False,其余训练评估预测命令与Linux GPU完全相同。

  • Linux DCU DCU设备上运行需要设置环境变量 export HIP_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,其余训练评估预测命令与Linux GPU完全相同。

2.7. 模型微调

2.7.1 数据选择

数据量:建议至少准备2000张的表格识别数据集用于模型微调。

2.7.2 模型选择

建议选择SLANet模型(配置文件:SLANet_ch.yml,预训练模型:ch_ppstructure_mobile_v2.0_SLANet_train.tar)进行微调,其精度与泛化性能是目前提供的最优中文表格预训练模型。

更多表格识别模型,请参考PP-Structure 系列模型库

2.7.3 训练超参选择

在模型微调的时候,最重要的超参就是预训练模型路径pretrained_model, 学习率learning_rate,部分配置文件如下所示。

Global:
  pretrained_model: ./ch_ppstructure_mobile_v2.0_SLANet_train/best_accuracy.pdparams # 预训练模型路径
Optimizer:
  lr:
    name: Cosine
    learning_rate: 0.001 #
    warmup_epoch: 0
  regularizer:
    name: 'L2'
    factor: 0

上述配置文件中,首先需要将pretrained_model字段指定为best_accuracy.pdparams文件路径。

PaddleOCR提供的配置文件是在4卡训练(相当于总的batch size是4*48=192)、且没有加载预训练模型情况下的配置文件,因此您的场景中,学习率与总的batch size需要对应线性调整,例如

  • 如果您的场景中是单卡训练,单卡batch_size=48,则总的batch_size=48,建议将学习率调整为0.00025左右。
  • 如果您的场景中是单卡训练,由于显存限制,只能设置单卡batch_size=32,则总的batch_size=32,建议将学习率调整为0.00017左右。

3. 模型评估与预测

3.1. 指标评估

训练中模型参数默认保存在Global.save_model_dir目录下。在评估指标时,需要设置Global.checkpoints指向保存的参数文件。评估数据集可以通过 configs/table/SLANet.yml 修改Eval中的 label_file_list 设置。

# GPU 评估, Global.checkpoints 为待测权重
python3 -m paddle.distributed.launch --gpus '0' tools/eval.py -c configs/table/SLANet.yml -o Global.checkpoints={path/to/weights}/best_accuracy

运行完成后,会输出模型的acc指标,如对英文表格识别模型进行评估,会见到如下输出。

[2022/08/16 07:59:55] ppocr INFO: acc:0.7622245132160782
[2022/08/16 07:59:55] ppocr INFO: fps:30.991640622573044

3.2. 测试表格结构识别效果

使用 PaddleOCR 训练好的模型,可以通过以下脚本进行快速预测。

默认预测图片存储在 infer_img 里,通过 -o Global.checkpoints 加载训练好的参数文件:

根据配置文件中设置的 save_model_dirsave_epoch_step 字段,会有以下几种参数被保存下来:

output/SLANet/
├── best_accuracy.pdopt
├── best_accuracy.pdparams
├── best_accuracy.states
├── config.yml
├── latest.pdopt
├── latest.pdparams
├── latest.states
└── train.log

其中 best_accuracy.* 是评估集上的最优模型;latest.* 是最后一个epoch的模型。

# 预测表格图像
python3 tools/infer_table.py -c configs/table/SLANet.yml -o Global.pretrained_model={path/to/weights}/best_accuracy  Global.infer_img=ppstructure/docs/table/table.jpg

预测图片:

得到输入图像的预测结果:

['<html>', '<body>', '<table>', '<thead>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '</thead>', '<tbody>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '</tbody>', '</table>', '</body>', '</html>'],[[320.0562438964844, 197.83375549316406, 350.0928955078125, 214.4309539794922], ... , [318.959228515625, 271.0166931152344, 353.7394104003906, 286.4538269042969]]

单元格坐标可视化结果为

4. 模型导出与预测

4.1 模型导出

inference 模型(paddle.jit.save保存的模型) 一般是模型训练,把模型结构和模型参数保存在文件中的固化模型,多用于预测部署场景。 训练过程中保存的模型是checkpoints模型,保存的只有模型的参数,多用于恢复训练等。 与checkpoints模型相比,inference 模型会额外保存模型的结构信息,在预测部署、加速推理上性能优越,灵活方便,适合于实际系统集成。

表格识别模型转inference模型与文字检测识别的方式相同,如下:

# -c 后面设置训练算法的yml配置文件
# -o 配置可选参数
# Global.pretrained_model 参数设置待转换的训练模型地址,不用添加文件后缀 .pdmodel,.pdopt或.pdparams。
# Global.save_inference_dir参数设置转换的模型将保存的地址。

python3 tools/export_model.py -c configs/table/SLANet.yml -o Global.pretrained_model=./pretrain_models/SLANet/best_accuracy  Global.save_inference_dir=./inference/SLANet/

转换成功后,在目录下有三个文件:

inference/SLANet/
    ├── inference.pdiparams         # inference模型的参数文件
    ├── inference.pdiparams.info    # inference模型的参数信息,可忽略
    └── inference.pdmodel           # inference模型的program文件

4.2 模型预测

模型导出后,使用如下命令即可完成inference模型的预测

python3.7 table/predict_structure.py \
    --table_model_dir={path/to/inference model} \
    --table_char_dict_path=../ppocr/utils/dict/table_structure_dict_ch.txt \
    --image_dir=docs/table/table.jpg \
    --output=../output/table

预测图片:

得到输入图像的预测结果:

['<html>', '<body>', '<table>', '<thead>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '</thead>', '<tbody>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '<tr>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '<td></td>', '</tr>', '</tbody>', '</table>', '</body>', '</html>'],[[320.0562438964844, 197.83375549316406, 350.0928955078125, 214.4309539794922], ... , [318.959228515625, 271.0166931152344, 353.7394104003906, 286.4538269042969]]

单元格坐标可视化结果为

5. FAQ

Q1: 训练模型转inference 模型之后预测效果不一致?

A:此类问题出现较多,问题多是trained model预测时候的预处理、后处理参数和inference model预测的时候的预处理、后处理参数不一致导致的。可以对比训练使用的配置文件中的预处理、后处理和预测时是否存在差异。