Implement UART/USART Class

[murilo-toddy]

Implementar uma classe USART genérica

Métodos

• Construtor: Recebe um vetor de uart_config (estrutura com informações de conexão com os dispositivos)
• Destrutor
• Getters e Setters
• Init: Realiza a conexão com todos os dispositivos do vetor
• Read: Realiza a leitura de um dado de um dos dispositivos
• Convert: Converte as leituras para valores factíveis com base em funções determinadas pelos sensores (o método deve apenas ser declarado, enquanto as funções de conversão são implementadas pelas subclasses de cada sensor)
• Stop: Desconecta os dispositivos e chama o destrutor