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/Hilbert R-Tree/
Programación Funcional Avanzada (CI4251)
0.1 2012-06-17
Johan González 07-40979
Andreina García 08-10406
Este módulo implanta una estructura de datos que almacena y consulta
datos geométricos de rectángulos, dicha estructura es un R-Tree de
Hilbert.
-}
module RTree (
-- * Tipos exportados.
Rectangle (..),
RTree (..),
Point (..),
-- * Funciones sobre Rectangulos
-- ** Constructores
makeRect4,
makeRect2,
-- ** Comparacion
intersects,
orderHV,
-- * Funciones sobre el Arbol
-- ** Constructores.
fromList,
fromList',
-- ** funciones basicas
insert,
delete,
search,
-- ** Pruebas
test
)
where
import qualified Data.Set as DS
import qualified Data.Foldable as F
import qualified Data.Maybe as DM
import Data.Bits
import qualified Data.List as DL
import Data.Either
import Control.Monad.Error
import Test.QuickCheck
{-
Número de Hilbert para el centro de un rectángulo.
-}
type HV = Int
{-
Punto en el espacio de coordenadas X y Y.
-}
type Point = (Int,Int) -- ^ (X,Y)
{-
El tipo de datos @Rectangle@ representa rectángulos de coordenadas
X y Y entre 0 y 65536 mediante sus vertices.
Se declara derivando de @Show@ para facilitar la depuración
y la creación de rectángulos "manualmente".
Se declara instancia de @Eq@ pues en la implantación interna
del R-Tree es necesario comparar rectángulos.
Se declara instancia de @Ord@ pues es necesario ordenar rectángulos.
Se declara instancia de @Arbitrary@ pues es necesario generar
rectángulos arbitrarios para casos de prueba con QuickCheck.
-}
data Rectangle = R {
ul :: Point, -- ^ Vertice superior izquierdo (X0,Y1)
ll :: Point, -- ^ Vertice inferior izquierdo (X0,Y0)
lr :: Point, -- ^ Vertice inferior derecho (X1,Y0)
ur :: Point -- ^ Vertice superior derecho (X1,Y1)
} deriving (Show)
instance Eq Rectangle where
a == b =
(ul a == ul b) && (ll a == ll b) && (lr a == lr b) && (ur a == ur b)
instance Ord Rectangle where
compare r1 r2
| (hilbval r1) == (hilbval r2) = orderPoint r1 r2
| otherwise = orderHV r1 r2
-- No se generan valores dentro de todo el rango posible (0 a 65536)
-- para aumentar la posibilidad de coincidencias entre rectángulos.
instance Arbitrary Rectangle where
arbitrary = do
x0 <- choose (0,49)
y0 <- choose (0,49)
x1 <- choose (x0,50)
y1 <- choose (y0,50)
return $ R (x0,y1) (x0,y0) (x1,y0) (x1,y1)
{-
El tipo de datos @RTree@ representa un R-Tree de Hilbert que
almacena rectángulos y permite consultarlos.
Se declara derivando de @Show@ para facilitar la depuración
y la creación de árboles "manualmente".
Se declara derivando de @Eq@ pues en la implantación interna
del R-Tree es necesario comparar árboles.
Se declara instancia de @Ord@ pues es necesario ordenar árboles.
Se declara instancia de @Arbitrary@ pues es necesario generar
árboles arbitrarios para casos de prueba con QuickCheck.
-}
data RTree =
Branch {hv::HV, mbr::Rectangle, childs::(DS.Set RTree)} -- ^ Rama del árbol
| Leaf {hv::HV, mbr::Rectangle, rects::(DS.Set Rectangle)} -- ^ Hoja del árbol
| Empty -- ^ Árbol vacio
deriving (Show, Eq)
instance Ord RTree where
compare t1 t2
| (hv t1) == (hv t2) = orderPoint (mbr t1) (mbr t2)
| otherwise = compare (hv t1) (hv t2)
instance Arbitrary RTree where
arbitrary = do
rs <- suchThat (listOf1 $ (arbitrary :: Gen Rectangle)) f
return $ fromList rs
where
f xs = length xs >= 0 && length xs <= 1000
{- Error
data RectError = RectangleNotFound Rectangle
| DuplicateRectangle Rectangle
| AnotherError String
deriving (Show)
instance Error RectError where
noMsg = AnotherError "Error desconocido."
strMsg s = AnotherError s
instance Ord RectError where
compare (RectangleNotFound r1) (RectangleNotFound r2) = orderHV r1 r2
-}
{-
@splitPolicy@ es un valor constante que indica cuantos nodos vecinos
en un RTree deben estar llenos antes de hacer split.
-}
splitPolicy = 2
{-
@nodeCapacity@ es un valor constante que indica cuantos subárboles
puede contener una rama.
-}
nodeCapacity = 3
{-
@leafCapacity@ es un valor constante que indica cuantos rectángulos
puede contener una hoja.
-}
leafCapacity = 3
{-
@hilbval@ calcula el valor o número de Hilbert para el centro de un
rectángulo.
-}
hilbval:: Rectangle -> Int
hilbval (R _ (llx,lly) _ (urx,ury)) =
hilbertValue 17 ((llx+urx) `div` 2,(ury+lly) `div` 2)
{-
@hilbertValue@ calcula el valor o número de Hilbert para un punto
cualquiera.
http://www.serpentine.com/blog/2007/01/11/two-dimensional-spatial-hashing-with-space-filling-curves/
-}
hilbertValue :: (Bits a, Ord a) => Int -> (a,a) -> a
hilbertValue d (x,y)
| x < 0 || x >= 1 `shiftL` d = error "x bounds"
| y < 0 || y >= 1 `shiftL` d = error "y bounds"
| otherwise = dist (1 `shiftL` (d - 1)) (1 `shiftL` ((d - 1) * 2)) 0 x y
where
dist 0 _area result _x _y = result
dist side area result x y = case (compare x side,compare y side) of
(LT, LT) -> step result y x
(LT, _) -> step (result+area) x (y-side)
(_, LT) -> step (result+area*3) (side-y-1) (side*2-x-1)
(_, _) -> step (result+area*2) (x-side) (y-side)
where step = dist (side `shiftR` 1) (area `shiftR` 2)
{-|
@orderHV@ establece la comparación de dos rectangulos segun su número
de Hilbert.
-}
orderHV :: Rectangle -> Rectangle -> Ordering
orderHV r1 r2 = compare (hilbval r1) (hilbval r2)
{-
@orderPoint@ establece la comparación de dos rectangulos segun su posición
en el espacio.
-}
orderPoint :: Rectangle -> Rectangle -> Ordering
orderPoint r1 r2 = compare (ax0,ay0,ax0,ax1) (bx0,by0,bx0,bx1)
where
ax0 = fst (ll r1)
bx0 = fst (ll r2)
ay0 = snd (ll r1)
by0 = snd (ll r2)
ax1 = fst (ur r1)
bx1 = fst (ur r2)
ay1 = snd (ur r1)
by1 = snd (ur r2)
{-|
@makeRect4@ permite construir un rectángulo a partir de una lista
de 8 enteros.
-}
makeRect4 :: [Int] -> Rectangle
makeRect4 [xa,ya,xb,yb,xc,yc,xd,yd] = R (xa,ya) (xb,yb) (xc,yc) (xd,yd)
{-|
@makeRect2@ permite construir un rectángulo a partir de 2 puntos en
el espacio.
-}
makeRect2 :: Point -> Point -> Rectangle
makeRect2 l@(x0,y0) u@(x1,y1)
| l<=u = R (x0,y1) (x0,y0) (x1,y0) (x1,y1)
| otherwise = R (x1,y0) (x1,y1) (x0,y1) (x0,y0)
{-
@boundingBox@ calcula el rectángulo que envuelve a una serie de
rectangulos.
-}
boundingBox :: (F.Foldable f) => f Rectangle -> Rectangle
boundingBox = F.foldr1 f
where
f r1 r2 = buildR (g (ul r1) (ul r2) (lr r1) (lr r2))
g (x10,y10) (x20,y20) (x11,y11) (x21,y21) =
(min x10 x20, max y10 y20, max x11 x21, min y11 y21)
buildR (x0,y0,x1,y1) = R (x0,y0) (x0,y1) (x1,y1) (x1,y0)
{-
@makeLeaf@ construye una hoja del árbol a partir de un conjunto de
rectángulos.
-}
makeLeaf :: DS.Set Rectangle -> RTree
makeLeaf ls = Leaf (hilbval (DS.findMax ls)) (br) (ls)
where
br = boundingBox ls
{-
@makeBranch@ cnstruye una rama del árbol a partir de un conjunto de
árboles, sean hojas o ramas.
-}
makeBranch :: DS.Set RTree -> RTree
makeBranch ls = Branch (hv (DS.findMax ls)) (br) (ls)
where
br = boundingBox (DS.map mbr ls)
{-
@raiseTree@ construye un árbol a partir de una lista de árboles.
-}
raiseTree :: [RTree] -> RTree
raiseTree [] = Empty
raiseTree [t] = t
raiseTree ls = raiseTree $ roots ls where
roots = roots' []
roots' res bs
| null bs = reverse res
| otherwise =
roots' ((makeBranch (DS.fromList(child))):res) rest where
(child,rest) = splitAt nodeCapacity bs
{-|
@fromList@ construye un árbol a partir de una lista de rectángulos.
-}
fromList :: [Rectangle] -> RTree
fromList listr = case (go listr) of
l@(Leaf _hv _rec rs) -> makeBranch $ DS.singleton l
otherwise -> go listr
where
go = raiseTree . leaves . DL.sortBy orderHV
leaves = leaves' []
leaves' res [] = reverse res
leaves' res s = leaves' ((makeLeaf (DS.fromList rec)):res ) rest where
(rec,rest) = splitAt leafCapacity s
{-|
@fromList'@ contruye un árbol a partir de un conjunto de rectángulos
utilizando la operación de @insert@.
-}
fromList' :: F.Foldable t => t Rectangle -> RTree
fromList' = F.foldl' (f) Empty where
f t r = either (\x ->t) (id) (insert t r)
{-
@overflow@ determina si ocurre overflow en el árbol luego de insertar
un rectángulo.
Si ocurre overflow se hace un split reordenando el árbol y lo separándolo
en dos subárboles con un nuevo nodo padre que tendrá su valor de Hilbert
igual a cero; de esta manera se reconoce que ocurrió un split.
Si no, retorna el árbol actual.
-}
overflow :: RTree -> DS.Set RTree -> RTree
overflow (Leaf _hv _rec rs) leafs
| exceso leafs = case (DS.findMin (childs rearmar)) of
(Leaf _ _ _) -> rearmar
otherwise -> rearmar{hv=0} -- Permite reconocer que ocurrió un split
| otherwise = makeBranch leafs
where
rearmar :: RTree
rearmar = fromList $ DS.toList $ treeToSet $ makeBranch leafs
exceso :: DS.Set RTree -> Bool
exceso ls = DS.member True (DS.map f ls)
f :: RTree -> Bool
f leaf = DS.size (rects leaf) > leafCapacity
overflow (Branch _hv _rec ts) trees
| split trees = makeBranch ajustar
| DS.size trees > nodeCapacity = (desarmar trees)
| otherwise = makeBranch trees
where
desarmar :: DS.Set RTree -> RTree
desarmar ts =
makeBranch $
DS.fromList [(makeBranch (DS.deleteMax ts)){hv=0},DS.findMax ts]
ajustar :: DS.Set RTree
ajustar = DS.fold subir DS.empty trees
subir :: RTree -> DS.Set RTree -> DS.Set RTree
subir arb arbs
| hv arb == 0 = DS.union (childs arb) arbs
| otherwise = DS.insert arb arbs
split :: DS.Set RTree -> Bool
split ts = DS.member True (DS.map f ts)
f :: RTree -> Bool
f branch = hv branch == 0
{-
@overflowHandling@ es el manejador de overflow al insertar un
rectángulo en un árbol.
Utiliza @overflow@ para determinar si ocurrió un overflow y
manejarlo según sea el caso.
-}
overflowHandling :: RTree -> RTree
overflowHandling (Branch _hv _rec ts)
| hv (overflow (DS.findMin ts) ts) == 0 =
makeBranch (childs (overflow (DS.findMin ts) ts))
| otherwise = overflow (DS.findMin ts) ts
{-|
@insert@ inserta un rectángulo en un árbol.
Si el rectángulo ya se encuentra en el árbol se reporta un error
de rectángulo duplicado.
Si no, se devulve el nuevo árbol.
-}
insert :: RTree -> Rectangle -> Either String RTree
insert Empty r =
return $ makeBranch $ DS.singleton $ makeLeaf $ DS.singleton r
insert (Leaf _hv _rec rs) r
| DS.size (DS.insert r rs) == DS.size rs = throwError "DuplicateRectangle"
| otherwise = return $ makeLeaf $ DS.insert r rs
insert (Branch _hv _rec trees) r = case (elegirTree trees) of
Right tree -> return $ overflowHandling $ makeBranch $ reinsert tree
otherwise -> throwError "DuplicateRectangle"
where
reinsert :: RTree -> DS.Set RTree
reinsert a = DS.insert a (DS.delete (arbol trees) trees)
elegirTree :: DS.Set RTree -> Either String RTree
elegirTree seqt = insert (arbol seqt) r
arbol :: DS.Set RTree -> RTree
arbol cjto
| DS.null (fst (DS.partition f cjto)) = DS.findMin cjto
| otherwise = DS.findMax (fst (DS.partition f cjto))
f :: RTree -> Bool
f tree = hv tree < hilbval r
{-|
@delete@ elimina un rectángulo de un árbol.
Si el rectángulo se encuentra en el árbol se retorne un nuevo arbol
que no contiene al rectángulo.
En caso contrario reporta un error de rectángulo no encontrado.
-}
delete :: RTree -> Rectangle -> Either String RTree
delete Empty r = throwError "RectangleNotFound"
delete (Leaf _hv _rec rs) r
| (DS.size eliminado) == (DS.size rs) = throwError "RectangleNotFound"
| DS.null eliminado = return Empty
| otherwise = return $ makeLeaf eliminado
where
eliminado :: DS.Set Rectangle
eliminado = DS.delete r rs
delete (Branch _hv _rec trees) r = case g of
(null, Nothing) -> throwError "RectangleNotFound"
([newTree], Just oldTree) -> return $ noBranch $ rearmar newTree oldTree
where
noBranch :: DS.Set RTree -> RTree
noBranch seqt
| DS.null seqt = Empty
| otherwise = makeBranch seqt
rearmar :: RTree -> RTree -> DS.Set RTree
rearmar Empty old = DS.delete old trees
rearmar nuevo old = DS.insert nuevo (DS.delete old trees)
g :: ([RTree], Maybe RTree)
g = (rights (DS.toList (DS.map f trees)), elimViejo trees (DS.toList (DS.map f trees)))
elimViejo :: DS.Set RTree -> [Either String RTree] -> Maybe RTree
elimViejo _ [] = Nothing
elimViejo ts ((Right _):xs) = return $ DS.findMin ts
elimViejo ts ((Left _):xs) = elimViejo (DS.deleteMin ts) xs
f :: RTree -> Either String RTree
f tree = delete tree r
{-|
@search@ busca todos los rectángulos que se solapen con un
rectángulo dado.
Si no existen solapamientos con el rectángulo suministrado no se
devuelve nada.
Si existen se devuelve una lista de todos los rectángulos solapados.
-}
search :: RTree -> Rectangle -> Maybe [Rectangle]
search Empty _r = Nothing
search (Leaf _hv _rec rs) r
| DS.null rs = Nothing
| otherwise = case (DS.toList $ DS.filter (intersects r) rs) of
[] -> Nothing
l -> return l
search (Branch _hv br rs) r
| intersects r br = F.foldMap (flip (search) r) rs
| otherwise = Nothing
{- |
@intersects@ determina si dos rectángulos se intersectan.
-}
intersects :: Rectangle -> Rectangle -> Bool
intersects r1 r2 = ins r1 r2 || ins r2 r1
where
ins b a = ((bx0 < ax1 && ax1 <= bx1) && ((by0 <= ay0 && ay0 < by1) ||
(by0 < ay1 && ay1 <= by1))) || ((by0 < ay1 && ay1 <= by1) &&
((bx0 <= ax0 && ax0 < bx1) || (bx0 < ax1 && ax1 <= bx1))) where
ax0 = fst $ ll a
bx0 = fst $ ll b
ax1 = fst $ ur a
bx1 = fst $ ur b
ay0 = snd $ ll a
by0 = snd $ ll b
ay1 = snd $ ur a
by1 = snd $ ur b
{-
@tall@ calcula la altura de un árbol desde su raíz hasta las hojas.
Devuelve en una tupla la mínima altura del árbol y la máxima altura
del árbol. La diferencia entre estos dos valores debe ser a lo sumo
de una unidad.
-}
tall :: RTree -> (Int,Int)
tall Empty = (0,0)
tall (Leaf _hv _rec _rs) = (1,1)
tall (Branch _hv _rec ts) = (fst (DS.findMin talls), snd (DS.findMax talls))
where
talls :: DS.Set (Int,Int)
talls = DS.map f ts
f :: RTree -> (Int,Int)
f tree = ((fst (tall tree)) + 1, (snd (tall tree)) + 1)
{-
@treeToSet@ devuelve el conjunto de rectángulos que conforman un árbol.
-}
treeToSet :: RTree -> DS.Set Rectangle
treeToSet Empty = DS.empty
treeToSet (Leaf _hv _rec ls) = ls
treeToSet (Branch _hv _rec ts) =
DS.fold DS.union DS.empty (DS.map treeToSet ts)
-- Propiedades de prueba para QuickCheck
{-
@prop_tall_insert@ representa una propiedad que debe cumplirse al insertar
un rectángulo en un árbol.
Insertar un rectángulo repetido genera error, sino la altura del árbol
resultante es igual,o a lo sumo superior por una unidad, a la altura del
árbol antes de insertar el rectángulo.
-}
prop_tall_insert :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_tall_insert t r = if (DS.member r (treeToSet t))
then insert t r == throwError "DuplicateRectangle"
else (snd (tall (head (rights [insert t r]))) == snd (tall t)) ||
(snd (tall (head (rights [insert t r]))) == (snd (tall t)) + 1)
{-
@prop_member_insert@ representa una propiedad que debe cumplirse al
insertar un rectángulo en un árbol.
Si al insertar un rectángulo se produce un error entonces el rectángulo
que se desea insertar ya pertenece al árbol original.
Si no, el árbol original no contenía al rectángulo nuevo y el árbol
resultante si lo contiene.
-}
prop_member_insert :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_member_insert t r = case (insert t r) of
Right tree -> (DS.member r (treeToSet tree)) &&
not (DS.member r (treeToSet t)) &&
(DS.insert r (treeToSet t)) == (treeToSet tree)
&& (prop_hv tree)
otherwise -> DS.member r $ treeToSet t
{-
@prop_ord_insert@ representa una propiedad que debe cumplirse al
insertar un rectángulo en un árbol.
Si al insertar un rectángulo se produce un error entonces el rectángulo
que se desea insertar ya pertenece al árbol original.
Si no, el nuevo rectángulo insertado estará detrás del rectángulo con
mayor valor de Hilbert menor al suyo y antes del rectángulo cuyo número
de Hilbert sea mayor o igual al suyo.
-}
prop_ord_insert :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_ord_insert t r = case (insert t r) of
Right tree -> if (not (DS.null (mayor tree)) && not (DS.null (menor tree)))
then (hilbval (DS.findMin (mayor tree)) >= hilbval r) &&
(hilbval (DS.findMax (menor tree)) <= hilbval r) && (prop_hv tree)
else if (not (DS.null (mayor tree)))
then hilbval (DS.findMin (mayor tree)) >= hilbval r
&& (prop_hv tree)
else hilbval (DS.findMax (menor tree)) <= hilbval r
&& (prop_hv tree)
otherwise -> DS.member r $ treeToSet t
where
menor = fst . DS.split r . treeToSet
mayor = snd . DS.split r . treeToSet
{-
@prop_empty_insert@ representa una propiedad que debe cumplirse al
insertar un rectángulo en un árbol vacío.
Al insertar cualquier rectángulo en un árbol vacío no debe producirse
ningún error y el árbol resultante debe ser una hoja que contenga
únicamente al nuevo rectángulo.
-}
prop_empty_insert :: Rectangle -> Bool
prop_empty_insert r = case (insert Empty r) of
Right t -> (makeBranch (DS.singleton (makeLeaf (DS.singleton r))) == t)
&& (prop_hv t)
{-
@prop_tall_delete@ representa una propiedad que debe cumplirse al eliminar
un rectángulo de un árbol.
Eliminar un rectángulo inexistente genera error, sino la altura del árbol
resultante es igual, o a lo sumo inferior por una unidad, a la altura del
árbol antes de eliminar el rectángulo.
-}
prop_tall_delete :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_tall_delete t r = if (DS.member r (treeToSet t))
then snd (tall (head (rights [delete t r]))) <= snd (tall t)
&& (prop_hv (head (rights [delete t r])))
else delete t r == throwError "RectangleNotFound"
{-
@prop_member_delete@ representa una propiedad que debe cumplirse al
eliminar un rectángulo de un árbol.
Si al eliminar un rectángulo se produce un error entonces el rectángulo
no se encuentra en el árbol.
Si no, el árbol original contenía al rectángulo y el árbol resultante
de la eliminación no lo contiene.
-}
prop_member_delete :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_member_delete t r = case (delete t r) of
Right tree -> not (DS.member r (treeToSet tree)) &&
(DS.member r (treeToSet t)) && (prop_hv tree)
otherwise -> not $ DS.member r $ treeToSet t
{-
@prop_empty_delete@ representa una propiedad que debe cumplirse al
eliminar un rectángulo en un árbol vacío.
Siempre que se elimine un rectángulo en un árbol vacío se producirá
un error.
-}
prop_empty_delete :: Rectangle -> Bool
prop_empty_delete r = case (delete Empty r) of
Left e -> e == "RectangleNotFound"
{-
@prop_search@ representa a la propiedad que debe cumplirse al buscar
solapamientos con un rectángulo en un árbol.
Si al buscar un rectángulo se produce un Nothing quiere decir que el
rectángulo no se intersectaba con ningúno en el árbol.
Si se produce una lista de solapamientos entonces dicha lista es un
subconjunto del conjunto de rectángulos que conforman el árbol y cada
rectángulo en ella se intersecta con el rectángulo de búsqueda.
-}
prop_search :: RTree -> Rectangle -> Bool
prop_search t r = case (search t r) of
Just rs -> (DS.isSubsetOf inside rectSet) && ((DS.fromList rs) == inside)
Nothing -> (DS.null inside) && (outside == rectSet)
where
(inside,outside) = DS.partition (intersects r) (rectSet)
rectSet = treeToSet t
{-
@prop_empty_search@ representa a la propiedad que debe cumplirse al buscar
solapamientos con un rectángulo en un árbol vacío.
Siempre que se busque algún solapamiento en un árbol vacío no se obtendrán
resultados.
-}
prop_empty_search :: Rectangle -> Bool
prop_empty_search r = (search Empty r) == Nothing
{-|
@prop_hv@ representa la propiedad que debe cumplir /todo/ RTree de Hilbert.
Si una hoja tiene un hv=N ninguno de sus rectángulos puede superar ese hv;
lo mismo se cumple entre una rama y sus hijos.
Adicionalmente, ninguna hoja o rama puede superar su capacidad.
-}
prop_hv :: RTree -> Bool
prop_hv Empty = True
prop_hv (Leaf val _rec rs) =
(DS.fold f True rs) && DS.size rs <= leafCapacity
where
f :: Rectangle -> Bool -> Bool
f r b = b && (hilbval r) <= val
prop_hv (Branch val _rec ts) =
(DS.fold f True ts) && DS.size ts <= nodeCapacity
where
f :: RTree -> Bool -> Bool
f t b = b && (hv t) <= val && (prop_hv t)
{-
@test@ ejecuta todas las pruebas de quickcheck.
-}
test :: IO()
test = do
putStrLn "hilbert value y capacity"
quickCheck prop_hv
putStrLn "member insert"
quickCheck prop_member_insert
putStrLn "ord insert"
quickCheck prop_ord_insert
putStrLn "tall insert"
quickCheck prop_tall_insert
putStrLn "empty insert"
quickCheck prop_empty_insert
putStrLn "search"
quickCheck prop_search
putStrLn "empty search"
quickCheck prop_empty_search
putStrLn "member delete"
quickCheck prop_member_delete
putStrLn "tall delete"
quickCheck prop_tall_delete
putStrLn "empty delete"
quickCheck prop_empty_delete
putStrLn "Done!"