Nearlink EB25 SIG

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目前仓库的现状是： 初步维护状态_

项目整体思路：

• 1.造车

• • 上电机 520编码电机

• 2.通讯模块

• • EB25

• 3.供电电源

• • 12V电池盒+稳压模块+5W * 8 的太阳能板

这就是近期的大体分工

项目成员分工:

@和尚 ROS，PWM； @徐逸凡 硬件； @徐欣晨 文档维护

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https://lierda.feishu.cn/wiki/VBoPwV3oRiJRjWkb1ZkcgVMynmg

以下是大家可以轻松编辑交流的文档区：（提交方法在Readme结尾~~~）

@和尚 【ROS开发板】https://www.yahboom.com/study/ROS-Driver-Board

介绍

常工院的一个Nearlink兴趣小组，想在openEuler\Rt-Thread上混合编译Nearlink接口，达到有即插即用的Nearlink硬件目的

我们的主要利用这个仓库的方式：更新readme

项目结构说明

我们能用Gitee做啥子？ 共享文件、项目进度

资料共享

1.使用手册：https://lierda.feishu.cn/wiki/VBoPwV3oRiJRjWkb1ZkcgVMynmg

2.网址：https://lierda.feishu.cn/wiki/X360wInOjihWzukypNzc0Df5nHf?utm_source=pocket_saves

项目成员： @DarrenPig 、 @徐逸凡 、 @徐欣晨 ， @和尚

个人进度

@DarrenPig

3.24 建立仓库，维护Readme 3.25 队友组织，相关文档的推送。 4.17 我的本地环境https://mp.weixin.qq.com/s/rg3NYJRQcsNliDUJerOzuw这个方式装的 5.22 拉起容器

@徐逸凡 @徐欣晨

3.25 拿板子 3.24 预组会讨论 4.22 准备硬件 4.28 小车底盘到位，准备上电

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维护记录：

3.24 @DarrenPig 建仓Readme，传文档

项目进度：

2.24 图书馆二楼

4.17 @ DarrenPig 更新Readme,跟进进度

4.18 @ DarrenPig 更新Readme,推动项目进度（底盘分工组会）、（步进电机）支架购买

4.20 @ DarrenPig 图书馆二楼，检查电机，调整开发板环境； @ 徐逸凡 底板购买、喷涂购买

4.21 @ 和尚 板子上电成功

4.22 @ 和尚 换板子 国信长天Cortex-M4、@ 徐欣晨 Matlab 公式、竞赛交流

4.28 @ 和尚 12V电池已到、ROS拓展板直接做电机驱动，记得封装好函数 @徐逸凡 @徐欣晨 底盘已到记得即使搞定固定与喷涂

5.2 @ DarrenPig 今天必须开始 imx 8 的SDK编译烧录了， @徐逸凡 有材料可以先涂

5.4 @ DarrenPig 建模完成

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@所有人 修改Readme方法：