-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
CMakeLists.txt
80 lines (68 loc) · 3.61 KB
/
CMakeLists.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
# SPDX-FileCopyrightText: Copyright DB Netz AG
# SPDX-License-Identifier: CC0-1.0
# ######################################################################################################################
# Preamble
# ######################################################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 3.25)
project(
dsd_mission_profile
LANGUAGES CXX
VERSION 1.0.0
)
# ######################################################################################################################
# Project Wide Setup
# ######################################################################################################################
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cmake")
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../../cmake")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
include(CTest)
include(DeveloperSetup)
include(Dependencies)
# ######################################################################################################################
# Dependencies
# ######################################################################################################################
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(dsd_ros_messages REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(std_msgs REQUIRED)
find_package(visualization_msgs REQUIRED)
if(CMAKE_PROJECT_NAME STREQUAL PROJECT_NAME AND BUILD_TESTING)
find_package(launch_testing_ament_cmake)
add_googletest_submodule()
endif()
# ######################################################################################################################
# Main targets
# ######################################################################################################################
# Targets
add_library(dsd_mission_profile_lib)
add_library(dsd_mission_profile::dsd_mission_profile_lib ALIAS dsd_mission_profile_lib)
target_sources(dsd_mission_profile_lib PRIVATE src/MissionProfilePublisher.cpp)
target_include_directories(dsd_mission_profile_lib PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
target_link_libraries(
dsd_mission_profile_lib PUBLIC dsd_ros_messages::dsd_ros_messages rclcpp::rclcpp ${std_msgs_TARGETS}
${visualization_msgs_TARGETS}
)
ipm_target_dev_setup(dsd_mission_profile_lib)
add_executable(dsd_mission_profile)
target_sources(dsd_mission_profile PRIVATE src/MissionProfileMain.cpp)
target_link_libraries(dsd_mission_profile PRIVATE dsd_mission_profile::dsd_mission_profile_lib)
ipm_target_dev_setup(dsd_mission_profile)
# Install
install(DIRECTORY "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config/" DESTINATION config/${PROJECT_NAME})
install(TARGETS dsd_mission_profile DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})
# ######################################################################################################################
# Tests
# ######################################################################################################################
if(CMAKE_PROJECT_NAME STREQUAL PROJECT_NAME AND BUILD_TESTING)
add_subdirectory(tests)
endif()
# ######################################################################################################################
# Documentation
# ######################################################################################################################
add_subdirectory(docs)
# ######################################################################################################################
# Package
# ######################################################################################################################
ament_package()