Une fois mis en place, il suffit de l'alimenter et il attendra les ordres du principal pour se mettre en mouvement.
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Brancher les lipos.
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Brancher la RPi.
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Activer l'arrêt d'urgence.
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Allumer le teensy.
- Si l'interrupteur HL est sur 1, le mettre sur 0
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Lancer le HL en positionnant l'interrupteur sur 1
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Lorsque les leds clignotent, sélectionner la couleur de la table de laquelle on part. Le robot se recale alors.
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Il reste plus qu'à retirer le jumper pour qu'il parte.
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Brancher les lipos.
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Brancher la RPi.
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Activer l'arrêt d'urgence.
- Si l'interrupteur HL est sur 1, le mettre sur 0
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Lancer le HL en positionnant l'interrupteur sur 1
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Lorsque la led clignote, sélectionner la couleur de la table de laquelle on part. Le robot se recale alors.
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Il reste plus qu'à retirer le jumper pour qu'il parte.