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double_systems_ubuntu_installation.md

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双系统安装教程

ubuntu镜像制作

  1. 下载ISO镜像文件 可以从ubuntu官方网站，也可以从国内镜像源网站下载，如：中科大源或者阿里云源。 i386 - 32位（Intel制定的标准） amd - 64位（AMD制定的标准）
  2. 下载并安装UltraISO软件制作U盘启动
    • 文件->打开ISO文件
    • 启动->写入硬盘硬盘映像，写入方式一般可以选择USB-HDD+

ubuntu系统安装

1. 使用DiskGenius清除原ubuntu系统使用的几个分区(包括EFI分区)，注意不要删除Windows的EFI分区，参考博客去除引导项

2. F2进入BIOS，设置U盘开机启动

3. 开始安装参考博客进行分区设置，然后选择对应的引导器

  • /efi: 分配启动引导空间，一般200MB到500MB即可
    512MB+逻辑分区+空间起始位置+EFI文件系统
    这里一定要选择EFI文件系统，不要选择/boot，下面选择启动设备要用到它
  • /swap: 分配交换空间，分配与自己内存相仿的大小
    如8000MB+逻辑分区+空间起始位置+交换空间
  • / :分配根目录空间，用于装系统30GB左右
    50000MB+主分区+空间起始位置+Ext4日志文件系统+/
  • /home: 分配/home目录空间，这里用于存放用户文件
    剩余所有空间+逻辑分区+空间起始位置+Ext4日志文件系统+/home

安装完成后任务项

  • 修改源 tuna/ustc/aliyun...
  • NVIDIA-MX250驱动安装
  • chromium安装
sudo add-apt-repository ppa:a-v-shkop/chromium
sudo apt-get upate
sudo apt-get install chromium-browser

## uninstall firefox
dpkg --get-selections  |grep firefox
sudo apt-get purge firefox firefox-locale-en firefox-locale-zh-hans
## 安装中文输入法的支持
sudo apt-get install language-pack-zh-hans
## 安装谷歌输入法
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin
## 打开设置中的语言设置，键盘输入方法改为fcitx
## 重启系统
sudo reboot
## 打开终端，输入命令：fcitx-configtool， 打开fcitx设置，来添加google输入法。点击 + 号来添加
## 取消勾选“”Only show current language“”, 拖动滚动条，找到Google Pinyin，点击OK，添加完成。

  • opencv安装 -- 参考博客 采用cmake-gui进行编译安装，能更好的进行编译参数设置

  • eigen 3.3.7安装--DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr

  • pcl1.9安装
    安装目录DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr，可以通过cmake-gui来显式设置
    注意版本问题：cuda9.0 对应pcl1.9.1，否则可能报错
    注意安装依赖库时eigen的版本，不用安装以免覆盖3.3.7

  • github密钥设置

  • google账户

  • vimrc