In questa direcotry è sono contenuti i sorgenti:
- Gui linux
- Firmware Scorboard_V2 (UART version)
- Common-src (librerie comuni alle 2, reso compatibile mediante #ifdef)
Scritta usando la liberia QT in c++. La guida alla sua compilazione ed esecuzione (e possibile aggiunta di una nuova finestra) è reperibile qui
Per creare nuove finestre la guida è questa
Dentro uartSubSystem è presente una piccola demo che mette in esercizio tutto il sotto sistema di smistamento dei pacchetti.
Firmware, basato sulle librerie Arduino, ma usando l'editor SLOEBER La guida è reperibile qui
Librerie comuni alle 2 (in particolare la libreria SERIALE e i Tipi comuni) Si è optato per questa struttura per garantire la binary coherency dei 2 compilati
Dentro uartDriver è presente una piccola demo che ascolta la seriale e printa i pacchetti ricevuti.
Per scrivere lo script di controllo del robot, visionare questa guida