diff --git a/README.md b/README.md
index 2666f3e..2a75b2f 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -6,87 +6,92 @@ Ce repository contient nos sources concernant les différents sujet mécanique r
 
 <!-- toc -->
 
-- [Balise Vision (mat de balise)](#balise-vision-mat-de-balise)
-  * [2020](#2020)
-- [Balise Vision (mat centrale)](#balise-vision-mat-centrale)
-  * [2019](#2019)
-  * [2021](#2021)
-- [Eurobot 2019 (Atom Factory)](#eurobot-2019-atom-factory)
-  * [Nerell :](#nerell-)
-  * [Expérience :](#experience-)
-- [Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)](#eurobot-2020-sail-the-world-12)
-  * [Nerell](#nerell)
-  * [Phare](#phare)
 - [Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)](#eurobot-2021-sail-the-world-22)
+  * [Nerell](#nerell)
+  * [Odin](#odin)
+- [Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)](#eurobot-2020-sail-the-world-12)
   * [Nerell](#nerell-1)
-  * [Elfa](#elfa)
+  * [Phare](#phare)
+- [Eurobot 2019 (Atom Factory)](#eurobot-2019-atom-factory)
+  * [Nerell](#nerell-2)
+  * [Expérience](#experience)
+- [Balise Vision (mat centrale)](#balise-vision-mat-centrale)
+  * [2021](#2021)
+  * [2019](#2019)
+- [Balise Vision (mat de balise)](#balise-vision-mat-de-balise)
+  * [2020](#2020)
 
 <!-- tocstop -->
 
-## Balise Vision (mat de balise)
+## Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)
 
-Dispositif positionné sur l'emplacement de balise pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+### Nerell
 
-cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+![](assets/2021-nerell.png)
 
-### 2020
+### Odin
 
-[PDF 3D](assets/2020_balise.PDF)
-
-<img src="assets/2020_vision_balise.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+![](assets/2021-odin.png)
 
-## Balise Vision (mat centrale)
 
-Dispositif positionné sur le mat central de la table pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+## Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)
 
-cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+### Nerell
 
-### 2019
+[PDF 3D](assets/2020_nerell.PDF)
 
-[PDF 3D](assets/2019_balise.PDF)
+![](assets/2020-nerell.png)
 
-<img src="assets/2019_vision_centrale.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+### Phare
 
-### 2021
+[PDF 3D](assets/2020_phare.PDF)
 
-[PDF 3D](assets/2021_balise.PDF)
+![](assets/2020-phare.png)
 
-<img src="assets/2021_vision_centrale.png" alt="render" style="zoom:50%;" />
 
 ## Eurobot 2019 (Atom Factory)
 
-### Nerell :
+### Nerell
 
 [PDF 3D](assets/2019_nerell.PDF)
 
-<img src="assets/2019-nerell.png" alt="render" style="zoom:25%;" />
+![](assets/2019-nerell.png)
 
-### Expérience :
+### Expérience
 
 [PDF 3D](assets/2019_experience.PDF)
 
-![render](assets/2019-experience.png)
+![](assets/2019-experience.png)
 
-## Eurobot 2020 (Sail the world 1/2)
 
-### Nerell
+## Balise Vision (mat central)
 
-[PDF 3D](assets/2020_nerell.PDF)
+Dispositif positionné sur le mat central de la table pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
 
-<img src="assets/2020-nerell.png" alt="render" style="zoom:15%;" />
+cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
 
-### Phare
+### 2021
 
-[PDF 3D](assets/2020_phare.PDF)
+[PDF 3D](assets/2021_balise.PDF)
 
-<img src="assets/2020-phare.png" alt="render" style="zoom:20%;" />
+![](assets/2021-balise.png)
 
-## Eurobot 2021 (Sail the world 2/2)
+### 2019
 
-### Nerell
+[PDF 3D](assets/2019_balise.PDF)
+
+![](assets/2019_vision_centrale.png)
+
+
+## Balise Vision (mat de balise)
 
-TODO
+Dispositif positionné sur l'emplacement de balise pour détection d'objets sur tout ou partie de la table.
+
+cf. repo GIT [vision-balise](https://github.com/ARIG-Robotique/vision-balise)
+
+### 2020
+
+[PDF 3D](assets/2020_balise.PDF)
 
-### Elfa
+![](assets/2020_vision_balise.png)
 
-TODO
diff --git a/assets/2021-balise.png b/assets/2021-balise.png
new file mode 100644
index 0000000..5c61392
--- /dev/null
+++ b/assets/2021-balise.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:65a0bbe0150df6659136cd781015ff235b54f0ded7dd341b5d540f0e14ccebf4
+size 899881
diff --git a/assets/2021-nerell.png b/assets/2021-nerell.png
new file mode 100644
index 0000000..6879778
--- /dev/null
+++ b/assets/2021-nerell.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:14917b2971a19a45d7567ad5f66d453507383c82a3d9c37ae07c1bee40a744f6
+size 2341600
diff --git a/assets/2021-odin.png b/assets/2021-odin.png
new file mode 100644
index 0000000..4c6994e
--- /dev/null
+++ b/assets/2021-odin.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6b8f4cb0395508e4bcbbbf4d4acdf97f7e8e4154c9975b5eddbe0384d0b7cf4d
+size 3051255
diff --git a/assets/2021_vision_centrale.png b/assets/2021_vision_centrale.png
deleted file mode 100644
index 54e0f73..0000000
--- a/assets/2021_vision_centrale.png
+++ /dev/null
@@ -1,3 +0,0 @@
-version https://git-lfs.github.com/spec/v1
-oid sha256:50183d5bf74e4fe544ba039c24829caacb86e972119d5e8a9b0903850dd752e0
-size 1011155